Πίνακας περιεχομένων:

Προσθετικό Arm Arduino: 4 Βήματα
Προσθετικό Arm Arduino: 4 Βήματα

Βίντεο: Προσθετικό Arm Arduino: 4 Βήματα

Βίντεο: Προσθετικό Arm Arduino: 4 Βήματα
Βίντεο: How to assemble and control a 4 DOF robot mechanical arm kit with Arduino | Step by step 2024, Νοέμβριος
Anonim
Προσθετικό Arm Arduino
Προσθετικό Arm Arduino

Made By Joey Pang Kieuw Moy G & I1C

Αυτός ο βραχίονας είναι φτιαγμένος για άτομα που έχουν χαμηλό προϋπολογισμό αλλά εξακολουθούν να θέλουν ένα προσθετικό χέρι με λειτουργίες.

Βήμα 1: Κωδικοποίηση χεριού

Χέρι κωδικοποίησης
Χέρι κωδικοποίησης

Αυτός ο κωδικός περιέχει έναν σερβο, αισθητήρα IR και ένα κουμπί.

Όσο πλησιάζετε τόσο περισσότερο ανοίγει το χέρι σας και όταν πατάτε ένα κουμπί ανοίγει επίσης.

Βήμα 2: Συνδέσεις

Συνδέσεις
Συνδέσεις
Συνδέσεις
Συνδέσεις

Βήμα 3: Χέρι

Χέρι
Χέρι
Χέρι
Χέρι
Χέρι
Χέρι

Το χέρι είναι κατασκευασμένο με τεχνικά μέρη lego, αλλά προορίζεται για τρισδιάστατη εκτύπωση.

Το τρισδιάστατο χέρι δεν λειτουργεί αυτή τη στιγμή, αλλά βρίσκεται σε εξέλιξη, ώστε να μπορεί να εκτυπωθεί χωρίς προβλήματα.

Βήμα 4: Περίβλημα

Θήκη
Θήκη
Θήκη
Θήκη
Θήκη
Θήκη

Το περίβλημα είναι κατασκευασμένο από ξύλο, με υποδοχές για arduino, breadboard και χέρι.

Τα μεγέθη έχουν πλάτος 10 εκατοστά, ύψος 4 εκατοστά και μήκος περίπου 40 εκατοστά

Συνιστάται: