Ρομπότ που σκαρφαλώνει σε σχοινί από σπασμένο τρισδιάστατο στυλό: 12 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Από τον M. C. LangerFollow Περισσότερα από τον συγγραφέα:

Σχετικά: Είμαι ο Mario Caicedo Langer (για συντομία M. C.), ένας Κολομβιανός εκπαιδευτής STEAM που ζει στο Αζερμπαϊτζάν, BSc στις Ναυτικές Επιστήμες και πρώην αξιωματικός του Ναυτικού. Είμαι λάτρης των CAD και 3D Printing και καλλιτέχνης ειδικευμένος στο jun… Περισσότερα για τον M. C. Langer »

Τα τρισδιάστατα στυλό είναι εξαιρετικά εργαλεία για να αναπτύξετε τη δημιουργικότητα των παιδιών σας. Αλλά, τι μπορείτε να κάνετε όταν το 3D Doodler Start σταματήσει να λειτουργεί και δεν μπορεί να επισκευαστεί; Μην πετάτε το 3D στυλό σας στα σκουπίδια! Γιατί σε αυτό το διδακτικό θα σας μάθω πώς να το μετατρέψετε σε ρομπότ.

Αυτό το μοντέλο στυλό 3D έχει μερικά πολύ ενδιαφέροντα στοιχεία: μικροκινητήρα με κιβώτιο ταχυτήτων, δύο επαναφορτιζόμενες μπαταρίες πολυμερών λιθίου και μια πλακέτα μίνι κυκλώματος που μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως φορτιστής μπαταρίας. Προσθέστε μερικά πεταμένα γυαλιά 3D και λίγα επιπλέον υλικά και μπορείτε να φτιάξετε ένα απλό μποτ για αναρρίχηση σχοινιού.

Συμμετέχω στον "Διαγωνισμό Trash to Treasure" του Instructables. Αν λοιπόν σας αρέσει αυτό το έργο, η ψήφος σας θα εκτιμηθεί πολύ. Ευχαριστώ για την υποστήριξη!

Τώρα, πάρτε μερικά εργαλεία και αφήστε την διασκέδαση να ξεκινήσει!

Βήμα 1: Έμπνευση, πρωτότυπο και σχεδιασμός

Η κατασκευή ενός ρομπότ για αναρρίχηση σχοινιού ήταν μια ιδέα που είχα από παιδί, εμπνευσμένη από μια από τις αγαπημένες παραστάσεις της παιδικής μου ηλικίας: Ο Μάγος. Μάλλον δεν το έχετε ακούσει ποτέ. Βλέπετε, σε ένα κλασικό παράδειγμα "trash to θησαυρός", αρκετές εκπομπές που δεν ήταν δημοφιλείς στις Ηνωμένες Πολιτείες (και ακυρώθηκαν μετά από μία μόνο σεζόν) έγιναν λατρευτικά κλασικά στη Λατινική Αμερική, με πλήρεις γενιές να τις έχουν ως σημείο αναφοράς. Έτσι, για πολλούς από εμάς, το "Street Hawk", το "Manimal" και το "Automan" ήταν τόσο κουλ όσο τα "The Fall Guy", "The A-Team" και "MacGyver".

Οι άνθρωποι λένε ότι ο Tyrion Lannister είναι η πρώτη φορά που ένα άτομο με νανισμό θεωρείται βασικός χαρακτήρας σε μια τηλεοπτική σειρά (τίποτα ενάντια στον Peter Dinklage, είναι ένας από τους καλύτερους ηθοποιούς της εποχής μας), αλλά αυτό το εύσημα πηγαίνει στον Simon McKay (David Rappaport). Ταν φοβερός! Μια μεγαλοφυΐα στη ρομποτική που συνήθιζε να δημιουργεί όπλα για την κυβέρνηση, στη συνέχεια παραιτείται και γίνεται ο καλύτερος κατασκευαστής παιχνιδιών, φιλάνθρωπος και τυχοδιώκτης. Κάθε φορά που αυτός και οι φίλοι του αντιμετώπιζαν προβλήματα, είχε στη βαλίτσα του κάποια ειδικά παιχνίδια που τους βοηθούσαν να ξεφύγουν. Και πιθανότατα το πρώτο από τα παιχνίδια του που μου έκανε εντύπωση ήταν ένα μικρό ρομπότ αναρρίχησης που έχει στο εργαστήριό του. Αρκετές φορές προσπάθησα να φτιάξω ένα παιχνίδι σαν κι αυτό, αλλά απέτυχα. Αλλά μετά από αυτό το πρόβλημα με τις τρισδιάστατες πένες, αποφάσισα να δώσω άλλη μια ιδέα σε αυτήν την ιδέα.

Αρχικά, έπρεπε να δοκιμάσω αν το κιβώτιο του στυλό 3D ήταν αρκετά ισχυρό για να σηκώσει το βάρος του ρομπότ, έτσι δημιούργησα ένα πρωτότυπο χρησιμοποιώντας τον κινητήρα, μια βάση μπαταρίας και μπαστούνια από μπαμπού, όλα προσαρτημένα χρησιμοποιώντας ζεστή κόλλα. Έμεινα έκπληκτος όταν είδα να λειτουργεί!… Για λίγα λεπτά. Μετά από αυτό, η θερμή κόλλα δεν ήταν αρκετά ισχυρή για να αντέξει την πίεση και το πρωτότυπο μπερδεύτηκε και έπεσε στο έδαφος. Αλλά σε σύντομο χρονικό διάστημα λειτουργίας, μου έδωσε τις βασικές πληροφορίες για να φτιάξω ένα καλύτερο ρομπότ!

Επόμενο βήμα (και αυτό είναι κάτι που δεν βλέπετε συχνά στις οδηγίες μου), σχεδιάζω ένα σχέδιο. Με ένα στυλό. Αν ήθελα να το κάνω να λειτουργήσει, έπρεπε να ακολουθήσω την πλήρη διαδικασία σχεδιασμού μηχανικών.

Βήμα 2: Υλικά

Έτσι, για να χτίσετε το Mark II αυτού του έργου, θα χρειαστείτε τα ακόλουθα υλικά. Όλα ή σχεδόν όλα είναι ανακυκλωμένα και μπορείτε να χρησιμοποιήσετε εναλλακτικές λύσεις, αρκεί να έχετε κινητήρα με κιβώτιο ταχυτήτων. Θα χρειαστείτε:

• 1 σπασμένη επαναφορτιζόμενη πένα 3D
• 1 γυαλιά 3D (ή οποιοδήποτε είδος γυαλιού με χοντρό πλαστικό πλαίσιο)
• 1 καπάκι από πλαστικό μπουκάλι
• 1 μικρός διακόπτης (μπορείτε να το ανακυκλώσετε από ένα σπασμένο παιχνίδι ή ακόμα και από τον πίνακα του στυλό 3D)
• 1 φερμουάρ
• 1 πλαστικό κουτί Tic-Tac
• 1 πεταμένη κεραμική ασφάλεια ευρωπαϊκού αυτοκινήτου (ή οποιοδήποτε άλλο σκληρό πλαστικό μικρό κομμάτι που μπορεί να είναι χρήσιμο ως μανιβέλα)
• Σύρματα (κόκκινο και μαύρο, κατά προτίμηση)
• Βίδες, παξιμάδια, μπουλόνια, ροδέλες
• Υπερκόλλα
• Κασσίτερος συγκόλλησης

Επίσης, θα χρειαστείτε τα ακόλουθα εργαλεία:

• Περιστροφικό εργαλείο Dremel
• πιστόλι θερμότητας
• συγκολλητικό σίδερο
• κατσαβίδια
• πένσα

Βήμα 3: Ανοίξτε το 3D Pen

Χρησιμοποιώντας το περιστροφικό εργαλείο, κόψτε προσεκτικά τη θήκη του στυλό 3D στη μέση (το πιο ομοιόμορφο μέρος). Αλλά μόνο το πλαστικό μέρος! Εάν κόψετε πάρα πολύ, μπορείτε να καταστρέψετε τον πίνακα ή άλλα εξαρτήματα που μπορεί να είναι χρήσιμα για αυτό ή μελλοντικά έργα.

Το μέρος της θήκης που θα χρησιμοποιήσουμε για το σώμα του ρομπότ είναι εκεί που βρίσκονται οι μπαταρίες. Αποσυνδέστε τα προσεκτικά από την υπόλοιπη πλακέτα κυκλώματος.

Βήμα 4: Εξόρυξη των απαραίτητων εξαρτημάτων

Χρησιμοποιώντας ένα επίπεδο κατσαβίδι και μια μικρή πένσα, ανοίξτε τη μαύρη θήκη που περιέχει τα μηχανικά και ηλεκτρονικά μέρη. Βασικά, θα χρειαστείτε τα ακόλουθα στοιχεία για να δημιουργήσετε το ρομπότ:

• Θήκη με μπαταρίες στο εσωτερικό: θα είναι το κύριο σώμα και η πηγή ενέργειας.
• Πλακέτα κυκλώματος: θα μετατραπεί σε ανεξάρτητο φορτιστή μπαταρίας.
• Κινητήρας με κιβώτιο ταχυτήτων: θα κινεί τα χέρια του ρομπότ.

Βήμα 5: Τροποποιήσεις για την πλακέτα κυκλωμάτων

Για να φορτίσετε αυτό το ρομπότ, η μπαταρία πρέπει να αποσυνδεθεί από τον κινητήρα και να συνδεθεί στο φορτιστή. Αυτό σημαίνει ότι χρειαζόμαστε δύο μίνι πρίζες συμβατές με το βύσμα της μπαταρίας: μία στην πλακέτα/φορτιστή και μια επιπλέον για τον κινητήρα. Μπορείτε να αγοράσετε ένα νέο. Or, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα από τα άλλα δύο κολλημένα στον πίνακα.

Χρησιμοποιώντας ένα συγκολλητικό σίδερο, αφαιρέστε την κόκκινη μίνι πρίζα και κολλήστε ένα καλώδιο σε κάθε πείρο. Θα χρησιμοποιήσουμε αυτό για τον κινητήρα (αργότερα, αφαίρεσα επίσης το μπλε, για να χρησιμοποιηθεί σε άλλο έργο.)

Στο τέλος, τοποθετήστε έναν σωλήνα που συρρικνώνεται θερμικά στην πρίζα και εκθέστε τον στο πιστόλι θερμότητας, έτσι ώστε οι ακίδες να προστατεύονται.

Βήμα 6: Κατασκευή του φορτιστή μπαταρίας

Για αυτό το μέρος θα χρειαστείτε την τροποποιημένη πλακέτα, το καλώδιο USB που περιλαμβάνεται με το στυλό 3D και ένα κουτί Tic Tac.

Τροποποιήστε το κουτί Tic Tac, ώστε να μπορείτε να τοποθετήσετε τον πίνακα μέσα. Χρησιμοποιήστε ένα περιστροφικό εργαλείο Dremel. Πριν τοποθετήσετε την πλακέτα, βεβαιωθείτε ότι ο διακόπτης είναι OFF (θέση φόρτισης.)

Βήμα 7: Σώμα ρομπότ

Με το Dremel, προσαρμόστε ένα πλαστικό καπάκι για να καλύψετε την τρύπα στη θήκη των μπαταριών. Αυτό το καπάκι είναι πολύ σημαντικό, επειδή ο κινητήρας θα συνδεθεί με αυτό. Επίσης, καλώδια από τις μπαταρίες και τον κινητήρα θα περάσουν στο πλάι του.

Βήμα 8: Προσθήκη μανιβέλας και στερέωση του μοτέρ

Αφαιρέστε τα πρόσθετα εξαρτήματα από τον άξονα του κινητήρα. Επίσης, πιθανότατα θα χρειαστεί να κόψετε ένα τμήμα από τον άξονα, έτσι ώστε να έχει το ίδιο μήκος του στροφάλου.

Ως μανιβέλα, θα χρησιμοποιήσουμε την ασφάλεια. Βεβαιωθείτε ότι ταιριάζει και προσαρμόζεται με το Dremel ή προσθέστε μια σταγόνα σούπερ κόλλα εάν είναι απαραίτητο (προσέξτε! Μην μπλοκάρετε το κιβώτιο ταχυτήτων.)

Στη συνέχεια, συνδέστε τον κινητήρα στο καπάκι της φιάλης χρησιμοποιώντας ένα φερμουάρ. Στη συνέχεια, τοποθετήστε το καπάκι της φιάλης στο σώμα και ελέγξτε εάν ο άξονας του κινητήρα είναι ευθυγραμμισμένος με τη σχισμή της θήκης.

Βήμα 9: Ηλεκτρικό κύκλωμα

Αυτό το ρομπότ λειτουργεί με ένα βασικό ηλεκτρικό κύκλωμα. Ωστόσο, θα χρειαστεί να κάνετε κάποιες επιπλέον τροποποιήσεις στην πλαστική θήκη. Χρησιμοποιώντας το Dremel, ανοίξτε μια τρύπα στο πίσω μέρος (για τη μίνι πρίζα και τα καλώδια του Βήματος 5) και στο κάτω μέρος (για να τοποθετήσετε έναν διακόπτη.)

Συνδέστε τη μίνι πρίζα στις μπαταρίες και, στη συνέχεια, τοποθετήστε την μέσα από την τρύπα. Ένα καλώδιο θα μεταβεί σε μία από τις ακίδες του κινητήρα. Το άλλο, σε μία από τις ακίδες του διακόπτη. Στη συνέχεια, συνδέστε ένα επιπλέον καλώδιο από τον κεντρικό πείρο του διακόπτη στον άλλο πείρο του κινητήρα, προσπαθώντας να κρατήσετε όλα τα καλώδια μέσα στη θήκη (μόνο τα εκτεθειμένα καλώδια είναι το βύσμα και η πρίζα της μπαταρίας.)

Χρησιμοποιήστε το συγκολλητικό σίδερο και το συγκολλητικό λεπτό σε κάθε σύνδεση.

Στο τέλος, τοποθετήστε το πλαστικό καπάκι με τον κινητήρα και στερεώστε το στη θήκη χρησιμοποιώντας μικρές βίδες.

Βήμα 10: Κινητός βραχίονας

Πάρτε τα γυαλιά 3D και αφαιρέστε τα πόδια. Ένα από τα πόδια θα είναι ο κινητός βραχίονας του ρομπότ. Τρυπήστε μια τρύπα και κάντε μια αυλάκωση στα σημεία που φαίνονται στις φωτογραφίες. Στη συνέχεια, συνδέστε το στο στρόφαλο χρησιμοποιώντας μια βίδα και μια μεταλλική ροδέλα.

Τρυπήστε μια μικρή τρύπα στη θήκη, προσέχοντας να μην τρυπήσετε τις μπαταρίες. Συνδέστε μια μεταλλική ράβδο από ένα μικρό αυτοκίνητο παιχνιδιού και κολλήστε το με υπερκόλληση. Στη συνέχεια, τοποθετήστε έναν μικρό τροχό αυτοκινήτου για να κρατήσετε τον κινητό βραχίονα στη θέση του.

Βήμα 11: Στατικός βραχίονας

Ο άλλος βραχίονας θα στερεωθεί στο σώμα. Τρυπήστε μια τρύπα στην ίδια θέση του κινητού βραχίονα και σκουπίστε την στην άλλη άκρη του άξονα του κινητήρα (αυτή χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων). Συνδέστε το υπόλοιπο χέρι στο σώμα, προσέχοντας και πάλι να μην τρυπήσετε τις μπαταρίες.

Βήμα 12: Γάντζοι βραχιόνων