Alexa Robotic Arm: 4 Βήματα
Alexa Robotic Arm: 4 Βήματα

Πίνακας περιεχομένων:

Anonim
Alexa Robotic Arm
Alexa Robotic Arm

Alexa arm, το όνομα που λέει ο ίδιος, αυτό είναι ένα έργο ρομποτικού βραχίονα το οποίο μπορεί να ελεγχθεί με amazon alexa echo/ echo dot. Αρχικά χρησιμοποίησα το Raspberry pi, αλλά η χρήση του raspberry pi θα έκανε σίγουρα το έργο λίγο ακριβό, οπότε χρησιμοποίησα συνδυασμό nodemcu και arduino για να γίνουν τα πράγματα να συμβούν.

Λοιπόν, ας δούμε πώς μπορούμε να το κάνουμε …….

Βήμα 1: Πράγματα που χρειάζεστε

Πράγματα που χρειάζεστε
Πράγματα που χρειάζεστε

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (τρισδιάστατη εκτύπωση)

4. Amazon echo / echo dot με σωστή σύνδεση στο Διαδίκτυο

Βήμα 2: Ρύθμιση του βραχίονα

Ρύθμιση του βραχίονα
Ρύθμιση του βραχίονα

Πριν ξεκινήσετε, αν είστε αρχάριος, περάστε πρώτα τον παρακάτω σύνδεσμο για να μάθετε πώς να διασυνδέετε nodemcu και alexa μαζί κάντε κλικ εδώ

για 3d αρχεία ρομποτικού βραχίονα κάντε κλικ εδώ: κάντε κλικ εδώ

Ας ξεκινήσουμε τώρα το τμήμα κωδικοποίησης:

Εδώ θέλω να διευκρινίσω δύο πράγματα,

  1. Το Arduino θα ελέγχει τις κινήσεις του βραχίονα σύμφωνα με τα δεδομένα που λαμβάνονται από το nodemcu
  2. απαιτούμε να αφήσουμε το arduino να μιλάει πάντα με το nodemcu.

Έτσι, με απλό τρόπο

μιλήστε- alexa -nodemcu-arduino-arm

Τώρα ας δούμε τους κωδικούς του Arduino και του Nodemcu

1. Κωδικός Arduino:

2. Κωδικός Nodemcu:

Βήμα 3: Τέλος, δοκιμάζοντας το χέρι σας

Τέλος δοκιμάζοντας το χέρι σας
Τέλος δοκιμάζοντας το χέρι σας

Βήμα 1: Ανεβάστε τον κωδικό/σκίτσο arduino στο arduino κάντε κλικ εδώ

step2. ανεβάστε τον κώδικα/σκίτσο του nodemcu στο nodemcu κάντε κλικ εδώ

βήμα 3. συνδέστε το

  • arduino D2 έως Nodemcu D5
  • arduino D4 έως Nodemcu D6
  • arduino D6 έως Nodemcu D7
  • arduino GND σε Nodemcu GND
  • arduino 5V προς Nodemcu Vin

Τώρα ήρθε η ώρα για τις συνδέσεις Servo Arm

  • myservo.attach (11); arduino pin 11 // gripper servo
  • myservo3.attach (5); arduino pin 5 // καρπό
  • myservo2.attach (10); arduino pin 10 // αγκώνας
  • myservo1.attach (9); arduino pin 9 // ώμος

Αυτό είναι όλο …… Όσον αφορά τις συνδέσεις

Αν έχετε υπομονή, τότε επεξεργαστείτε τον κώδικα όπως θέλετε…

Βήμα 4: Τρόπος λειτουργίας

"" "" πριν ρωτήσετε "alexa, αποκαλύψτε κοντά σε συσκευές, ενεργοποιήστε την έξυπνη οικιακή ικανότητα στην εφαρμογή alexa" """

Για καλύτερη κατανόηση, δείτε εδώ: κάντε κλικ εδώ

Τώρα ζητήστε από την alexa να ανακαλύψει κοντινές συσκευές, θα ανακαλύψει το χέρι σας, αυτό είναι

βίντεο κάντε κλικ εδώ