ElectroJerry: 5 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

ElectroJerry es un organismo vivo, una membrana inteligente que se mimetiza con las personas que la habitan. Gracias a una cámara programada en Processing y comunicada con un sistema de motores a través de una placa de Arduino, el movimiento es registrado y traducido a transformaciones espaciales en tiempo real. Η ElectroJerry is una estructura textil ευέλικτη και μηχανοκίνητη, οργανώθηκε με την επανεκκίνηση της επιστροφής της επιχείρησής της από την αρχή. La posición de las personas se determina con la cámara a través de un seguimiento de píxeles específicos. Las coordenadas son enviadas a los motores que aumentan ή disminuyen la distancia entre puntos de ancla variando el volumen espacial, ajustándolo de acuerdo al parámetro que interese en cada caso.

Βήμα 1: CIRCUITO

Υλικά

-placa arduino uno

-επιτραπέζιο

-κλιπ καλωδίων (καλώδια planos)

-5 πρόγραμμα οδήγησης για βηματικό μοτέρ DRV8825

-5 βηματικό μοτέρ Nema 17 12V 2nN/cm con carrete impreso 3D

-fuente de alimentación 12V

-condensador

-lled verde

-destorinillador punta fina

-polimetro (para ajustar motor drivers)

Οδηγίες:

Είναι απαραίτητο να βαθμολογήσετε τον οδηγό του κινητήρα, να το κάνετε αυτό, καθώς και να κάνετε ειδικές κατασκευές για το μητρώο σας.

Πώς να ελέγξετε ένα Stepper Motor με πρόγραμμα οδήγησης A4988 και Arduino

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Βήμα 2: ESTRUCTURA

Υλικά:

-estructura de metacrilato laser cut

-varillas cilíndricas de metacrilato

-tuercas y tornillos del nº3

-base de metacrilato (fijada con cinta de doble cara a la maqueta)

-25 πόλοι impresas 3D

-5 carretes impresos 3D

En primer lugar hay que montar las piezas cortadas en maquina de control numérico de metacrilato. Se puede tomar como referencia el archivo de ρινόκερος. Una vez que tenemos la estructura completea colocamos los ejes cilíndricos sobre los que giran las poleas impresas en 3D. Una vez hallamos comprobado el perfecto funcionamiento del circuito fuera de la maqueta, se instala envolviendo los motores con algún material blando que absorba vibraciones, fijados con tuercas y tornillos del nº3 y se añade el carrete.

Finalmente fijamos la estructura completea a la base con cinta de doble cara.

Archivos:

-modelo maqueta 3D (.3dm)

-corte laser metacrilato (.dxf)

-poleas 3D (.stl)

-carretes 3D (.stl)

Βήμα 3: ΜΕΜΒΡΑΝΑ

Υλικά: -lycra microperforada y elástica

-30 botones

-hilo de naylon

-aguja

Οδηγίες:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y de 30 cm de ancho, luego hay que coserlo con una costura resistente y flexible tal forma que parezca una "manga", si no se dispone de maquina de coser es mejor llevar la tela a alguna mercería. El siguiente paso es coser los 30 botones que hacen de puntos de ancla a los hilos de nylon transparentnte.

Ya con los botones unidos al nylon, marcaremos en la tela extendida la posición de los anillos de tensión con un lápiz a la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos, procederemos a coserle los hilos con los botones a la tela como indica la primera imagen: 2 en la parte superior, 2 en la inferior, y 2 en los extremeos. Για τη διευκόλυνση της πρόσβασης στο la tela, comenzamos por el anillo central y seguiremos del centro hacia afuera.

Por último conectaremos todos los hilos con sus carretesrespondientes, de tal forma que los botones superiores e inferiores se encuentren en la misma mitad del carrete y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en él, en cambio los de los extremeos deben la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse, para mantener así una relación inversa, mientras unos se abren los otros se cierran.

El paso final es ajustar el largo de los hilos a gusto del konsumidor para producir el efecto deseado.

Archivos:

- definición básica membrana ακρίδα

Βήμα 4: CÓDIGO

La programación tiene dos grandes bloques; el codigo en processing, controla la cámara dividiendo la pantalla en 5 τομείς για τον καταχωρητή και τη θέση των ιχνηλατών (valores de pixeles fijados mediante un mouseclick). Posteriormente esta información es traducida a movimientos en los motores en función de la información recogida en los diferentes τομείς mediante una comunicación serial con arduino

Βήμα 5: ΕΠΙΣΤΡΟΦΗ

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