Egglift: μια αυτόματη κουζίνα LEGO αυγών: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Τα LEGO είναι πραγματικά υπέροχα για την κατασκευή κάθε είδους ρομπότ. Θα ήθελα να σας παρουσιάσω το Egglift. Το Egglift είναι μια συσκευή για να μαγειρεύετε βραστά αυγά από τούβλα LEGO, που τροφοδοτούνται και ελέγχονται με LEGO Mindstorms. Αναγνώριση:

• Η αρχική ιδέα του Egglift είναι από τον διάσημο Γάλλο εφευρέτη Roland Moreno.
• Ο ασπρόμαυρος αισθητήρας φωτός τροχού είναι μια πρωτότυπη ιδέα από τον Benjamin Erwin στο εξαιρετικό βιβλίο του Creative Projects with Lego Mindstorms
• Χάρη στο [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] για τη βοήθεια και τις συμβουλές του.
• Το LEGO είναι εμπορικό σήμα του Ομίλου LEGO. Αυτό το έγγραφο δεν επικυρώνεται, χορηγείται ή εξουσιοδοτείται από τον Όμιλο LEGO με οποιονδήποτε τρόπο.

Βήμα 1: Περιγραφή:

Το Egglift αποτελείται κυρίως από τέσσερα στοιχεία: 1. Ένα μεταλλικό διάτρητο καλάθι μη LEGO όπου τοποθετείτε τα αυγά. Το καλάθι, κατασκευασμένο από μεταλλικά σύρματα, είναι αρκετά μικρό και μπορεί να περιέχει 2 αυγά το πολύ. 2. Ένα βαρούλκο που περιέχει έναν κινητήρα για να τραβήξει προς τα πάνω ή προς τα κάτω το καλάθι μέσω μιας χορδής και επίσης έναν αισθητήρα φωτός για να ανιχνεύσει τη θέση του καλαθιού. (με κόκκινο χρώμα) 3. Ένα LEGO RCX για την οδήγηση του καλαθιού μέσα από το βαρούλκο και ένα χρονικό όριο 180 δευτερολέπτων (ρυθμιζόμενο). (σε κίτρινο-γκρι) 4. Τέλος, μια δομή LEGO όπου τα τρία παραπάνω στοιχεία είναι μοσχευμένα. (σε μπλε)

Βήμα 2: Οδηγίες λειτουργίας:

• Γεμίστε ένα τηγάνι με νερό και τοποθετήστε το πάνω από την κουζίνα.
• Τοποθετήστε το Egglift (με το καλάθι του στην επάνω θέση) πάνω από το τηγάνι, με τρόπο που όταν το καλάθι βρίσκεται στην κάτω θέση, να μπει πλήρως στο τηγάνι.
• Τοποθετήστε ένα ή δύο αυγά στο καλάθι.
• Ενεργοποιήστε το μάγειρα.
• Πατήστε το κουμπί Εκτέλεση του RCX.

Αυτό είναι όλο για τις ανθρώπινες λειτουργίες: το Egglift θα εντοπίσει αυτόματα πότε το νερό έφτασε στο σημείο βρασμού του. Στη συνέχεια, το καλάθι θα πέσει αυτόματα μέχρι να βυθιστεί πλήρως στο βραστό νερό. Μετά από τρία λεπτά, το καλάθι ανασηκώνεται αυτόματα και χτυπάει ο συναγερμός, προειδοποιώντας ότι τα βραστά αυγά είναι έτοιμα. Απλώς πάρτε τα και απολαύστε τα!

Βήμα 3: Ανίχνευση της θέσης του καλαθιού:

Για να αποκτήσετε ένα αξιόπιστο σύστημα μαγειρέματος, είναι σχετικά σημαντικό η κάτω (και λιγότερο σημαντική η άνω) θέση του καλαθιού να παραμένει σταθερή και ακριβής: τα αυγά πρέπει να βυθίζονται πλήρως στο βραστό νερό για ένα ασφαλές μαγείρεμα. Η επιλογή μιας προσωρινής ρύθμισης στο πρόγραμμα (ενεργοποιήστε το βαρούλκο για 5 δευτερόλεπτα πριν το απενεργοποιήσετε) δεν θα ήταν κατάλληλη για αυτήν την εφαρμογή. Λόγω ανακριβειών στον κινητήρα, στο γρανάζι ταχυτήτων και τη διαφορά βάρους των αυγών, το καλάθι δεν θα επέστρεφε στο ίδιο μέρος κάθε φορά. Η θέση του καλαθιού μπορεί να ανιχνευθεί με έναν αισθητήρα φωτός που στοχεύει στον ασπρόμαυρο κύκλο στα αριστερά κολλημένος σε έναν τροχό 40 δοντιών. Αυτός ο τροχός έχει 24 τμήματα, εναλλακτικά ασπρόμαυρο. Όταν ο κινητήρας που ελέγχει το καλάθι είναι ενεργοποιημένος, ο αισθητήρας φωτός μετρά πόσες διαιρέσεις είχαν περάσει, ενημερώνοντας έτσι το RCX μια αρκετά ακριβή αναπαράσταση της θέσης του καλαθιού. Αυτή η μέθοδος δεν είναι πολύ ακριβής, αλλά είναι αρκετά ακριβής για αυτόν τον τύπο εφαρμογής.

Βήμα 4: Ανίχνευση πότε το νερό έφτασε στο σημείο βρασμού του:

Ένας αισθητήρας θερμοκρασίας LEGO (αναφορά# 9755) είναι συνδεδεμένος στο RCX. Το μειονέκτημα αυτού του αισθητήρα είναι το εύρος του: λειτουργεί μόνο σε θερμοκρασίες μεταξύ -20 βαθμών C και 70 βαθμών C (-4 βαθμών F έως 158 βαθμών F). Αυτό είναι πολύ μακριά από το σημείο βρασμού του νερού 100 βαθμούς C. Έτσι, ο αισθητήρας θερμοκρασίας LEGO έπρεπε να μεταφερθεί σε ένα σημείο όπου φτάνει το μέγιστο εύρος του (περίπου 70 βαθμούς Κελσίου) όταν ταυτόχρονα, το νερό φτάνει τους 100 βαθμούς Κελσίου. Συνήθως, είναι περίπου μία ίντσα (35mm) πάνω από τη στάθμη του νερού. Η χρήση ενός αισθητήρα DCP Microdevelopments ProTemp (αναφορά# D10047) βουτηγμένη στο τηγάνι πιθανότατα θα ξεπεράσει αυτό το σημαντικό μειονέκτημα.

Βήμα 5: Επιλογή χρόνου μαγειρέματος:

Ακόμα κι αν η πρωταρχική λειτουργία του Egglift είναι να μαγειρεύει βραστά αυγά, μπορεί επίσης να μαγειρέψει μαλακά βραστά και βραστά αυγά! Στην πραγματικότητα, ένα κουμπί επιλογής χρόνου μαγειρέματος τοποθετείται βολικά δίπλα στο RCX. Κάθε πάτημα του κουμπιού επιλέγει τους χρόνους μαγειρέματος.

Βήμα 6: Εκτιμώμενο κόστος & Πλεονέκτημα του αυγοθάλαμου:

Εκτιμώμενο κόστος: Εάν το Egglift έπρεπε να είναι μαζικό προϊόν (ανυπομονώ ακόμα για τυχόν δυνητικούς επενδυτές που μπορεί να ενδιαφέρονται για μια κοινή επιχείρηση), το κόστος παραγωγής του θα ήταν περίπου $ 190,00 USD. (Αυτό περιλαμβάνει μόνο τις πρώτες ύλες και δεν περιλαμβάνει το κόστος συναρμολόγησης). Αυτό είναι πολύ ανταγωνιστικό σε σύγκριση με άλλα Steam Egg Cooker που κυκλοφορούν στην αγορά και πωλούνται λιανικά για περίπου $ 25,00 USD. Το Egglift απευθύνεται περισσότερο σε πλούσιους πελάτες γνώστες που θέλουν να μαγειρέψουν τα βραστά αυγά τους ένα l'ancienne αλλά με ένα άγγιγμα νεωτερικότητας. Πλεονέκτημα του Egglift: Το Egglift διαθέτει αμέτρητα πλεονεκτήματα σε σχέση με άλλα ανταγωνιστικά βραστήρα ατμού:

• Είναι φθηνό.
• Είναι συμπαγές.
• Είναι βολικό.
• Μπορεί να αποθηκευτεί άνετα.
• Μπορεί να μαγειρέψει αυγά σε μεγάλη ποσότητα (δύο τη φορά) για μεγάλη οικογένεια.
• Πλένεται στο πλυντήριο πιάτων (μετά την αφαίρεση του RCX, του κινητήρα και των αισθητήρων).
• Δεν θα σπάσει την όψη των περισσότερων γκουρμέ κουζίνας.

Βήμα 7: Φτιάξε το δικό σου

Έτσι, αν έχετε κι εσείς μερικά τούβλα LEGO τοποθετημένα γύρω και ένα σύνολο LEGO Mindstorms (ή το νέο LEGO NXT), μπορείτε πραγματικά να ξανακάνετε αυτό το ρομπότ. Δεν χρειάζεται καν να είναι LEGO, χρησιμοποιήστε τη φαντασία σας! Έχω επισυνάψει το πρόγραμμα NQC που χρησιμοποιώ για το Egllift. (egglift.nqc) Το NQC για το Not Quite C είναι μια απλή γλώσσα με σύνταξη τύπου C που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον προγραμματισμό του προγραμματιζόμενου τούβλου RCX της Lego (από το σύνολο Mindstorms). Μπορείτε να λάβετε NQC επί πληρωμή εδώ. Επίσης επισυνάπτεται το μοντέλο CAD του Egglift μου αν θέλετε να χτίσετε το ίδιο ακριβώς πράγμα. (egglift.mpd) (αλλά είναι καλύτερα να χρησιμοποιείτε τη φαντασία σας και να το επανασχεδιάζετε ώστε να μπορείτε να κάνετε κάποιες βελτιώσεις) Πρέπει να ανοίξετε το αρχείο CAD μου (egglift.mpd) με το λογισμικό MLCAD LDRAW που διατίθεται δωρεάν εδώ.