Φθηνό Arduino Combat Robot Control: 10 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Η αναζωπύρωση των Battlebots στις Πολιτείες και των Robot Wars στο Ηνωμένο Βασίλειο επανέφερε την αγάπη μου για τη ρομποτική μάχης. Βρήκα λοιπόν μια τοπική ομάδα κατασκευαστών bot και βούτηξα ακριβώς μέσα.

Αγωνιζόμαστε στην κλίμακα βάρους μυρμηγκιών του Ηνωμένου Βασιλείου (όριο βάρους 150 γραμμαρίων) και γρήγορα συνειδητοποίησα τον παραδοσιακό τρόπο κατασκευής ενός bot που περιλαμβάνει εξοπλισμό RC: έναν ακριβό πομπό RC, έναν ογκώδη ή ακριβό δέκτη και ESCs (ηλεκτρονικούς ελεγκτές ταχύτητας) που είναι μαγικά κουτιά που μπορεί να χειριστεί πολύ περισσότερο ρεύμα από όσο είναι απαραίτητο για ένα bot αυτού του μεγέθους.

Έχοντας χρησιμοποιήσει το Arduino στο παρελθόν, ήθελα να δοκιμάσω και να κάνω τα πράγματα διαφορετικά και να θέσω ως στόχο ένα σύστημα Arduino που μπορεί να λάβει ένα νόμιμο σήμα μάχης και να ελέγχει δύο κινητήρες κίνησης για περίπου 5 δολάρια ΗΠΑ (το μισό του κόστους ενός φθηνού ESC)

Για να βοηθήσω στην επίτευξη αυτού του στόχου, ανακατέψα αυτό το αυτοκίνητο RC με οδηγίες, μειώνοντας το βάρος/το κόστος του δέκτη και δημιουργώντας 4 σήματα PWM για να τρέξω ένα φθηνό τσιπ h-bridge

Αυτό το εκπαιδευτικό θα επικεντρωθεί στο σύστημα ελέγχου Arduino, αλλά θα προσθέσω επιπλέον πληροφορίες για να βοηθήσω τους νέους ανθρώπους να δημιουργήσουν το πρώτο τους bot

Αποποίηση ευθυνών:

Ακόμα και σε μικρή κλίμακα το κτίριο ρομπότ μάχης/η μάχη μπορεί να είναι επικίνδυνη, αναλάβετε με δική σας ευθύνη

Βήμα 1: Αυτό που χρειάζεστε

Υλικά:

Για το σύστημα ελέγχου:

• 1x Arduino pro mini 5v (1,70 δολάρια ΗΠΑ)
• 1x μονάδα nRF24L01 (1,14 $)
• 1x 3.3v ρυθμιστική μονάδα (0,32 $)
• 1x διπλή μονάδα h-bridge* (0,90 $)

Για το υπόλοιπο ενός βασικού σφήνα bot:

• 2x μικροκινητήρες μικρο ταχυτήτων ** (φθηνή έκδοση, αξιόπιστη έκδοση)
• Μπαταρία πολυμερούς λιθίου 1x 2s
• 1x φορτιστής ισορροπίας
• 1x τσάντα φόρτισης lipo
• Διακόπτης 1x
• 1x υποδοχή μπαταρίας
• misc καλώδιο (χρησιμοποίησα μερικά καλώδια βραχυκυκλωτήρων Arduino που είχα γύρω μου)
• μικρές βίδες
• (προαιρετικά) εποξικό
• (προαιρετικά) Αλουμίνιο (από κουτάκι αναψυκτικών)
• (προαιρετικά) επιπλέον LED

Για έναν βασικό ελεγκτή:

• 1x Arduino pro mini 5v
• 1x μονάδα nRF24L01
• 1x 3.3v ρυθμιστική μονάδα
• 1x Arduino-joystick

Εργαλεία:

• Κατσαβίδι
• Συγκολλητικό σίδερο
• Πένσα
• Τρισδιάστατος εκτυπωτής (προαιρετικός, αλλά διευκολύνει τη ζωή)

*όταν κοιτάτε τις μονάδες h-bridge, αναζητήστε μια μονάδα με τις 4 εισόδους σήματος η μία δίπλα στην άλλη, αυτό θα διευκολύνει τη σύνδεση με το Arduino αργότερα

** ελέγξτε το τελευταίο βήμα για μερικές συμβουλές σχετικά με την επιλογή στροφών κινητήρα

Βήμα 2: Εκτύπωση πλαισίου

Πριν ξεκινήσετε με το σύστημα ελέγχου, κοιτάξτε τον σχεδιασμό του bot που πρόκειται να δημιουργηθεί. Είναι πάντα καλύτερο να σχεδιάσετε ένα bot από το όπλο έξω. Για έναν αρχάριο, προτείνω να ξεκινήσετε με μια βασική σφήνα, έχουν σχεδιαστεί για να είναι ισχυροί και να απομακρύνουν τους αντιπάλους από την πορεία, πράγμα που σημαίνει ότι είναι λιγότερο πιθανό να καταστραφείτε στον πρώτο σας αγώνα, καθώς και ότι είναι ευκολότερο να αισθανθείτε την οδήγηση όταν δεν το κάνετε Δεν χρειάζεται να ανησυχείτε για ένα ενεργό όπλο.

Έχω σχεδιάσει ένα σφηνοειδές bot: "Slightly Crude", το οποίο έχει δοκιμαστεί στη μάχη και θωρακισμένο και μη οπλισμένο. Είναι ένα καλό πρώτο bot, εύκολο στην εκτύπωση και μπορεί να συνδυαστεί με 8 βίδες. Δείτε το στο Thingiverse για διαφορετικό κορυφαίο σχεδιασμό

Εάν δεν είστε κάτοχος τρισδιάστατου εκτυπωτή, δοκιμάστε μια τοπική βιβλιοθήκη, χώρο χάκερ ή χώρο δημιουργού

Η προσθήκη πρόσθετης θωράκισης είναι εύκολη από τον εκτυπωτή, τρίψτε τη σφήνα και το αναψυκτικό με αλουμίνιο με γυαλόχαρτο, καθαρίστε κάθε σκόνη λείανσης, εφαρμόστε εποξική στο πλαστικό και το αλουμίνιο, κρατήστε τα μαζί με σφιγκτήρες ή λαστιχάκια για 12-24 ώρες

Προς το παρόν δεν έχω δημόσιο σχεδιασμό τροχών καθώς χρησιμοποιώ ελαστικά από καουτσούκ από εκπαιδευτικό κιτ ρομποτικής πάνω από τρισδιάστατους κόμβους εκτύπωσης. Τις επόμενες εβδομάδες, θα σχεδιάσω έναν κόμβο που θα χρησιμοποιεί δακτυλίους Ο για κράτημα. Μόλις τελειώσουν οι τροχοί, θα ενημερώσω αυτήν τη σελίδα και τη σελίδα Thingiverse

Βήμα 3: Προετοιμάστε τη γέφυρα Η

Διαφορετικοί οδηγοί μοτέρ h-Bridge έρχονται σε διαφορετικές ρυθμίσεις, αλλά η μονάδα που συνδέεται στην αρχική λίστα συνοδεύεται από 2 μπλοκ ακροδεκτών ως έξοδο. Αυτά τα τερματικά μπλοκ είναι βαριά και ογκώδη, οπότε είναι καλύτερο να τα αφαιρέσετε.

Ο ευκολότερος τρόπος για να το κάνετε αυτό είναι να θερμάνετε και τα δύο μαξιλάρια ταυτόχρονα με ένα συγκολλητικό σίδερο και να σπρώξετε προσεκτικά τα μπλοκ με μια πένσα

Πριν προχωρήσετε, αποφασίστε εάν θέλετε να μπορείτε να ανταλλάξετε τους κινητήρες της εγκατάστασής σας. Αν ναι, τα καλώδια βραχυκυκλώματος Arduino μπορούν να συγκολληθούν στην έξοδο της μονάδας, τότε το αντίθετο καλώδιο μπορεί να συγκολληθεί στον κινητήρα, καθιστώντας τα αφαιρούμενα όπως απαιτείται.

Βήμα 4: Καλωδίωση των ενοτήτων

Η καλωδίωση των μονάδων μπορεί να γίνει με 3 διαφορετικούς τρόπους, γι 'αυτό το βήμα σχεδιασμού είναι κρίσιμο. Η επιλογή όπλου θα επηρεάσει το σχήμα του bot και την επιλογή καλωδίωσης.

οι 3 επιλογές είναι:

1. Χαλαρά σύρματα (ελαφρύ αλλά πιο εύθραυστα) (εικόνα 1)
2. Περφόρνα (βαρύτερο από 1 αλλά πιο στιβαρό με μεγαλύτερο αποτύπωμα) (εικόνα 2)
3. Προσαρμοσμένη πλακέτα κυκλώματος (βαρύτερη από 1 αλλά στιβαρή με μικρό αποτύπωμα) συνημμένη σχεδίαση πλακέτας (εικόνα 3)

ανεξάρτητα από την επιλογή που έγινε, οι πραγματικές συνδέσεις είναι οι ίδιες.

Κάντε τις ακόλουθες συνδέσεις δύο φορές (μία για τον ελεγκτή και μία για τον δέκτη)

nRF24L01 (εικόνα αρίθμησης καρφιτσών 4 **):

• Καρφίτσα 1 -> GND
• Καρφίτσα 2 -> έξω καρφίτσα της μονάδας 3.3v
• Καρφίτσα 3 -> Καρφίτσα Arduino 9
• Καρφίτσα 4 -> Καρφίτσα Arduino 10
• Καρφίτσα 5 -> Καρφίτσα Arduino 13
• Καρφίτσα 6 -> Καρφίτσα Arduino 11
• Καρφίτσα 7 -> Καρφίτσα Arduino 12

Ενότητα 3.3v:

• Καρφίτσα Vin -> Vcc*
• Πείρος έξω -> καρφίτσα 2 nRF (όπως παραπάνω)
• GND καρφίτσα -> GND

Arduino:

• Οι ακίδες 9-13 -> συνδεθείτε στο nRF όπως παραπάνω
• Raw -> Vcc*
• GND -> GND

Κάντε τις ακόλουθες συνδέσεις μία φορά για να κάνετε διάκριση μεταξύ ελεγκτή και δέκτη

Για τον ελεγκτή:

Χειριστήριο:

• +5v -> Arduino 5v
• vrx -> καρφίτσα Arduino A2
• vry -> καρφίτσα Arduino A3
• GND -> GND

Για τον δέκτη:

μονάδα h-bridge:

• Vcc -> Vcc*
• B -IB -> καρφίτσα Arduino 2
• B -IA -> καρφίτσα Arduino 3
• A -IB -> καρφίτσα Arduino 4
• A -IA -> Καρφίτσα Arduino 5
• GND -> GND

Αυτό γίνεται ευκολότερα αντικαθιστώντας τις ακίδες για Vcc και GND με σύρμα, στη συνέχεια αναποδογυρίζοντας τον πίνακα και κολλώντας τους πείρους απευθείας στο Arduino, αυτό απλοποιεί τη συγκόλληση και δημιουργεί μια σίγουρη βάση για τον οδηγό του κινητήρα

*για να είναι νόμιμο ένα ρομπότ μάχης, πρέπει να προστεθεί ένα σημείο απομόνωσης (διακόπτης ή αφαιρούμενος σύνδεσμος) μεταξύ της μπαταρίας και του κυκλώματος. Αυτό σημαίνει ότι το θετικό της μπαταρίας πρέπει να συνδεθεί σε έναν διακόπτη και στη συνέχεια ο διακόπτης να συνδεθεί σε Vcc

** εικόνα από https://arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GHz-HowTo που είναι ένας εξαιρετικός πόρος για τη μονάδα nRF24L01

Βήμα 5: Ρύθμιση του ελεγκτή

Μόλις συνδεθούν όλα, είναι ώρα για κάποιον κώδικα.

Ξεκινώντας από τον ελεγκτή, χρειάζονται κάποιες τιμές ποτενσιόμετρου για να διασφαλιστεί ότι το ακριβές συνδεδεμένο χειριστήριο θα λειτουργήσει με τον κωδικό μετάδοσης.

Φορτώστε τον κωδικό "joystickTestVals2". Αυτός ο κωδικός χρησιμοποιείται για την ανάγνωση των τιμών του ποτενσιόμετρου και την εμφάνισή τους μέσω σειριακής σειράς

Με τον κώδικα σε λειτουργία και ένα σειριακό παράθυρο ανοιχτό ξεκινώντας κοιτάζοντας την τιμή "ΕΠΑΝΩ", σπρώξτε το χειριστήριο στη θέση προς τα εμπρός, η τιμή "ΕΠΑΝΩ" πιθανότατα θα μεταπηδήσει μεταξύ μερικών μεγάλων αριθμών, επιλέγοντας τη μικρότερη από τις τιμές που βλέπετε, αφαιρέστε 10 από αυτό (αυτό θα διασφαλίσει ότι το σπρώξιμο του μπαστούνι σε όλη τη διαδρομή θα δώσει πλήρη ισχύ) και γράψτε το ως "Up Max" που επιτρέπει στο joystick να επιστρέψει στο κέντρο. Τώρα επιλέξτε τη μεγαλύτερη τιμή που βλέπετε, προσθέστε 20 σε αυτήν και γράψτε την ως "UpRestMax". Επαναλάβετε τη διαδικασία πιέζοντας το ραβδί προς τα κάτω και αντιστρέφοντας την προσθήκη/αφαίρεση καταγράφοντας τις τιμές ως "UpMin" και "UpRestMin"

Επαναλάβετε ολόκληρη τη διαδικασία ξανά για αριστερά και δεξιά, ξεκινώντας πιέζοντας το ραβδί δεξιά, ηχογραφώντας το "SideMax" και στη συνέχεια το "SideRestMax" καθώς επιστρέφει και πιέζοντας αριστερά για να ηχογραφήσετε "SideMin" και "SideRestMin"

Αυτές οι τιμές είναι εξαιρετικά σημαντικές, ειδικά όλες οι τιμές που περιέχουν τη λέξη "Υπόλοιπο". Αυτές οι τιμές δημιουργούν τη "νεκρή ζώνη" στο κέντρο του ραβδιού έτσι ώστε το bot να μην κινείται όταν το ραβδί ακουμπά στο κέντρο, βεβαιωθείτε ότι όταν το stick είναι κεντραρισμένο οι τιμές πέφτουν μεταξύ "restMin" και "restMax" και για τους δύο άξονες

Βήμα 6: Κωδικός

Ο κώδικας που δίνεται κάνει τα πάντα για ένα βασικό wedge-bot με μια δομή στη θέση του ώστε να μπορεί να αποσταλεί επίσης μια τιμή pwm ενός όπλου.

Βιβλιοθήκες που χρειάζονται:

• Βιβλιοθήκη nRF24L01 από εδώ: GitHub
• Λογισμικό PWM από εδώ: Κωδικός Google

Ρυθμίστε τον ελεγκτή σας:

ανοίξτε τον κώδικα txMix και αλλάξτε τις οριακές τιμές του stick στις τιμές που καταγράψατε στο τελευταίο βήμα. Αυτό θα διασφαλίσει ότι ο κώδικας αντιδρά σωστά στο χειριστήριο σας (Εικόνα 1)

Προσαρμογή σωλήνα:

Για να διασφαλίσετε ότι δεν παρεμβαίνετε σε κανέναν άλλο στην εκδήλωσή σας, θα πρέπει να αλλάξετε τον σωλήνα ραδιοφώνου. Αυτό είναι στην πραγματικότητα ένα αναγνωριστικό και ο δέκτης θα ενεργεί μόνο με σήματα από το σωστό σωλήνα, οπότε φροντίστε να αλλάξετε τον σωλήνα και στους δύο κωδικούς στο ίδιο πράγμα.

Στην εικόνα 2 έχουν επισημανθεί δεκαεξαδικά ψηφία του σωλήνα. Αυτά είναι τα δύο ψηφία που πρέπει να αλλάξουν για να προσαρμόσετε τον σωλήνα. Αλλάξτε το "E1" σε οποιαδήποτε άλλη διψήφια εξαγωνική τιμή και γράψτε το ώστε να μπορείτε εύκολα να το ελέγξετε έναντι των αντιπάλων σε μια εκδήλωση

Μεταφόρτωση:

• txMix στο χειριστήριο
• λήψη στη μονάδα δέκτη

Εκτέλεση του κώδικα:

txMix:

Ο κωδικός διαβάζεται στη θέση του χειριστηρίου ως τιμή "UP" και τιμή "side". Αυτές οι τιμές περιορίζονται με βάση τη μέγιστη τιμή που παρέχεται για να διασφαλιστεί ότι θα δοθεί πλήρης ισχύς στη μέγιστη θέση ραβδιού.

Αυτές οι τιμές στη συνέχεια ελέγχονται για να διασφαλιστεί ότι το ραβδί έχει μετακινηθεί από την ουδέτερη θέση, εάν δεν έχει μηδενικά, αποστέλλονται.

Στη συνέχεια, οι τιμές αναμιγνύονται ξεχωριστά σε δύο μεταβλητές, μία για την αριστερή ταχύτητα κινητήρα και μία για τη δεξιά ταχύτητα κινητήρα. Σε αυτές τις μεταβλητές χρησιμοποιείται μια αρνητική τιμή για να δείξει ότι ο κινητήρας κινείται προς τα πίσω καθώς απλοποιεί τη μίξη.

Η αριστερή και η δεξιά τιμή ταχύτητας διαχωρίζονται στη συνέχεια σε τέσσερις τιμές pwm, μία για κάθε μία: μοτέρ δεξιά προς τα εμπρός, κινητήρας αριστερά προς τα εμπρός, κινητήρας δεξιά προς τα πίσω, κινητήρας αριστερά προς τα πίσω.

Οι τέσσερις τιμές pwm αποστέλλονται στη συνέχεια στον δέκτη.

λαμβάνω:

Απλώς λαμβάνει σήματα από τον ελεγκτή, ελέγχει ότι το σήμα δεν περιέχει τιμές pwm για εμπρός και πίσω σε έναν μόνο κινητήρα και στη συνέχεια εφαρμόζει το pwm.

Ο δέκτης επίσης αποσυνδέει τα χρηματοκιβώτια όταν σβήνει όταν δεν λαμβάνεται σήμα από τον ελεγκτή

Βήμα 7: Βιδώστε το όλα Togheter

Συγκολλήστε συνδέσμους στους κινητήρες ή συγκολλήστε τους κινητήρες απευθείας στη γέφυρα h. (Προτιμώ τους συνδετήρες για να μπορώ απλά να αλλάξω τα βύσματα αν έχω συνδέσει λάθος τους κινητήρες)

Συγκολλήστε το θετικό καλώδιο από τη σύνδεση της μπαταρίας στη μεσαία ακίδα του διακόπτη και μία από τις εξωτερικές ακίδες του διακόπτη στο Vcc των συνδεδεμένων μονάδων.

Συγκολλήστε το αρνητικό καλώδιο από την υποδοχή μπαταρίας στο GND των συνδεδεμένων μονάδων.

(Προαιρετικά) προσθέστε επιπλέον LED μεταξύ Vcc και GND. Όλα τα ρομπότ μάχης απαιτούν ένα φως που είναι αναμμένο ενώ το σύστημα έχει ισχύ, ανάλογα με τα εξαρτήματα που διαθέτει αυτό το σύστημα στο Arduino, τη μονάδα 3.3v και τη γέφυρα h, εφόσον τουλάχιστον ένα από αυτά είναι ορατό από έξω bot αυτός ο κανόνας τηρείται. Πρόσθετες λυχνίες LED μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να βεβαιωθείτε ότι αυτός ο κανόνας τηρείται και για να προσαρμόσετε την εμφάνιση

Το Slightly Crude είναι απλό να βιδωθεί μαζί, βιδώστε πρώτα τις βάσεις του κινητήρα, προσθέστε τα ηλεκτρονικά, στη συνέχεια βιδώστε το καπάκι στη θέση του, μια μικρή ποσότητα velcro θα σας βοηθήσει να κρατήσετε το διακόπτη στο καπάκι

Το χειριστήριο είναι δικό σας για να σχεδιάσετε και να εκτυπώσετε. Για δοκιμές, χρησιμοποιώ τον προσαρτημένο ελεγκτή ο οποίος έχει τροποποιηθεί από τον ελεγκτή BB8 V3 του James Bruton

Βήμα 8: Μια λέξη για τους κανόνες μάχης ρομπότ

Διαφορετικές χώρες, κράτη και ομάδες διοργανώνουν αγώνες ρομπότ με διαφορετικούς κανόνες.

Δημιούργησα αυτό το σύστημα και έγραψα ότι είναι όσο το δυνατόν πιο γενικό, ενώ χτυπάω τους βασικούς κανόνες που αφορούν τα συστήματα RC (κυρίως το σύστημα πρέπει να είναι ψηφιακό 2,4 GHz και να διαθέτει σημείο απομόνωσης μπαταρίας). Για να εκτελέσετε αυτό το σύστημα και ή να σχεδιάσετε το πρώτο σας bot, είναι καλύτερο να έρθετε σε επαφή με την τοπική σας ομάδα και να λάβετε ένα αντίγραφο των κανόνων τους.

Οι κανόνες που εφαρμόζει η τοπική σας ομάδα είναι απόλυτοι.

Καθώς αυτό το σύστημα Arduino είναι νέο στην κοινότητα, πιθανότατα θα σας ζητηθεί να το δοκιμάσετε πριν το χρησιμοποιήσετε σε μια εκδήλωση. Έχω δοκιμάσει αυτό το σύστημα επανειλημμένα εναντίον του τυπικού εξοπλισμού RC και εναντίον του χωρίς προβλήματα παρεμβολής, οπότε θα πρέπει να περάσει οποιαδήποτε δοκιμή, ωστόσο, οι διοργανωτές στην τοπική σας εκδήλωση έχουν τον τελευταίο λόγο, σέβονται την απόφασή τους. Εάν απορρίψουν τη χρήση του, ρωτήστε αν υπάρχει ένα δάνειο bot με το οποίο μπορείτε να παλέψετε ή ζητήστε μια διευκρίνιση για το λόγο που απορρίφθηκε και προσπαθήστε να διορθώσετε το ζήτημα για το επόμενο συμβάν

Βήμα 9: Πρόσθετες πληροφορίες για κινητήρες

Οι κινητήρες μικρο -γραναζιών που χρησιμοποιούνται στην κατηγορία μυρμηγκιών διατίθενται σε μεγάλη ποικιλία στροφών και σημειώνονται είτε με χρήση στροφών ανά λεπτό είτε με σχέση Gear. Παρακάτω είναι μια πρόχειρη μετατροπή.

Τα περισσότερα bots χρησιμοποιούν κινητήρες μεταξύ 75: 1 και 30: 1 (με ορισμένες εξαιρέσεις που χρησιμοποιούν 10: 1). Bots με μεγάλα περιστρεφόμενα όπλα μπορούν να επωφεληθούν από πιο αργούς κινητήρες 75: 1 καθώς η χαμηλότερη ταχύτητα επιτρέπει περισσότερο έλεγχο. Οι εύκαμπτες σφήνες, οι ανυψωτές και τα πτερύγια είναι τα καλύτερα σε 30: 1 στα χέρια ενός ειδικευμένου οδηγού. Συνιστώ κινητήρες 50: 1 σε σφήνα για τους πρώτους αγώνες μόνο για να συνηθίσετε στο σύστημα και στην οδήγηση

• 12V 2000 RPM (ή 6V 1000RPM) -> 30: 1
• 6V 300RPM -> 50: 1

Βήμα 10: Ενημερώσεις και βελτιώσεις

Πέρασαν μερικά χρόνια από τότε που δημοσίευσα αυτό το 'ible και έχω μάθει πολλά για αυτό το σύστημα, οπότε ήρθε η ώρα να τα ενημερώσω εδώ. Το πιο σημαντικό είναι η επιλογή εξαρτημάτων, τα αρχικά εξαρτήματα λειτούργησαν σχετικά καλά, αλλά μερικές φορές θα αποτύγχαναν κατά τη διάρκεια του αγώνα. Οι 2 μεγάλοι δράστες είναι το H-Bridge και η μονάδα nrf24l01, λόγω του ότι επιλέγω τα απόλυτα φθηνότερα ανταλλακτικά που θα μπορούσα να βρω. Αυτά μπορούν να διορθωθούν με:

• Αναβάθμιση της γέφυρας 0.5Α Η σε γέφυρα Η 1.5Α, όπως αυτή: γέφυρα Η 1.5Α
• Αναβάθμιση της μονάδας nrf24l01 σε πλήρως σχεδιασμένο SMD: Ανοίξτε το έξυπνο NRF24l01

Μαζί με τις νέες αναβαθμίσεις εξαρτημάτων έχω σχεδιάσει μερικά νέα PCB που βοηθούν στη συμπύκνωση του RX και στην προσθήκη περισσότερων δυνατοτήτων στο TX

Έχω επίσης κάποιες αλλαγές κώδικα, οπότε μείνετε συντονισμένοι για αυτές