Πίνακας περιεχομένων:

Φθηνό και απλό Arduino Eggbot: 7 βήματα (με εικόνες)
Φθηνό και απλό Arduino Eggbot: 7 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Φθηνό και απλό Arduino Eggbot: 7 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Φθηνό και απλό Arduino Eggbot: 7 βήματα (με εικόνες)
Βίντεο: Το απλό κύκλωμα ενός διακόπτη μπουτόν με την πλακέτα Arduino. 2024, Δεκέμβριος
Anonim
Φτηνό και απλό Arduino Eggbot
Φτηνό και απλό Arduino Eggbot

Σε αυτό το Instructables θέλω να δείξω πώς να φτιάξω ένα απλό και φθηνό πλότερ arduino που μπορεί να αντλήσει αυγά ή άλλα σφαιρικά αντικείμενα. Επιπλέον, σύντομα το Πάσχα και αυτό το σπιτικό θα είναι πολύ βολικό

Βήμα 1: Δείτε το βίντεο

Image
Image

Βήμα 2: Υλικά

Υλικά
Υλικά

Κατάλογος υλικών:

-Ardduino Uno

-2 β Stepper μοτέρ (28BYJ-48)

-2x πίνακες ελέγχου κινητήρα Stepper (ULN2003)

-Τροφοδοσία 12V +

-Servo (sg90)

Κόντρα πλακέ (7,5 mm)

- Ρουλεμάν

-Μπουλόνια

-ΞΗΡΟΙ ΚΑΡΠΟΙ

-Ελαστικά από αυτοκίνητο παιχνιδιού

-Πλαστικό PVC

-Στυλό

Και διάφορα εργαλεία

Βήμα 3: Θήκη

Υπόθεση
Υπόθεση
Υπόθεση
Υπόθεση
Υπόθεση
Υπόθεση

Αρχικά, θα χτίσουμε την υπόθεση. Πρώτα απ 'όλα, πρέπει να κόψετε κουφώματα από το κόντρα πλακέ με διαστάσεις: 120x90 και 120x80 και δύο ακόμη κενά με διαστάσεις: 90x70. Στη συνέχεια, με ένα τρυπάνι 10mm, κάντε μια τρύπα όπως στη φωτογραφία και πρέπει ακόμα να κάνετε μια τρύπα για το ρουλεμάν και τοποθετήστε το εκεί. Μετά από αυτό, όλα πρέπει να κολληθούν μεταξύ τους. Μετά την ξήρανση, είναι απαραίτητο να στερεωθεί στις υποδεικνυόμενες θέσεις του βηματικού κινητήρα

Βήμα 4: Βάσεις για αυγά

Βάσεις για αυγά
Βάσεις για αυγά
Βάσεις για αυγά
Βάσεις για αυγά
Βάσεις για αυγά
Βάσεις για αυγά
Βάσεις για αυγά
Βάσεις για αυγά

Στήριγμα για αυγά κατασκευασμένα με: ελαστικά από αυτοκίνητο, κύκλους από πλαστικό PVC, παξιμάδια, ροδέλες, μπουλόνια και λαβή από τη λαβή που προσαρμόζεται τέλεια στον άξονα του κινητήρα. Αφού κολλήσετε μέχρι το τέλος, όπως στη φωτογραφία, πρέπει να τοποθετήσετε ένα μπουλόνι στο ρουλεμάν και να το στερεώσετε εκεί με τη βοήθεια ενός παξιμαδιού. Βιδώστε ένα ακόμη παξιμάδι (χρησιμοποιείται ως περικόχλιο ασφάλισης) και στη συνέχεια βιδώστε ένα μέρος της θήκης μας. Στον κινητήρα, φορέστε το άλλο μας κομμάτι με το καπάκι από το στυλό

Βήμα 5: Ο κάτοχος στυλό και ο δεύτερος άξονας

Ο κάτοχος στυλό και ο δεύτερος άξονας
Ο κάτοχος στυλό και ο δεύτερος άξονας
Ο κάτοχος στυλό και ο δεύτερος άξονας
Ο κάτοχος στυλό και ο δεύτερος άξονας
Ο κάτοχος στυλό και ο δεύτερος άξονας
Ο κάτοχος στυλό και ο δεύτερος άξονας
Ο κάτοχος στυλό και ο δεύτερος άξονας
Ο κάτοχος στυλό και ο δεύτερος άξονας

Η θήκη λαβής και ο δεύτερος άξονας από πλαστικό PVC. Για να συνδέσω αυτόν τον άξονα με το βηματικό μοτέρ, χρησιμοποίησα επίσης ένα καπάκι από τη λαβή. Το σερβο είναι βιδωμένο σε αυτό το μέρος όπως στη φωτογραφία.

Βήμα 6: Κυκλώματα και Λογισμικό

Κυκλώματα και Λογισμικό
Κυκλώματα και Λογισμικό

Αναλυτικά για την εγκατάσταση του λογισμικού θα μάθετε στο βίντεο στο 11ο λεπτό

Λογισμικό:

Βήμα 7: Το τέλος

Το τέλος
Το τέλος

Αυτό είναι. Τώρα πρέπει να διορθώσετε το αυγό στο σχεδιαστή μας και να αρχίσετε να δημιουργείτε. Καλό Πάσχα !!!

Συνιστάται: