Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Λίστα αγορών
- Βήμα 2: Δημιουργήστε το πλαίσιο χρησιμοποιώντας μερικά ανταλλακτικά Lego (συμβατά)
- Βήμα 3: Διάγραμμα και κωδικοποίηση καλωδίωσης
- Βήμα 4: Απολαύστε το
Βίντεο: 2 Τροχοφόρο ρομπότ αυτοεξισορρόπησης: 4 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Κατά την ταπεινή μου γνώμη, δεν είστε πραγματικός Δημιουργός, εκτός αν δεν φτιάξετε το δικό σας ρομπότ με 2 τροχούς.:-)
Λοιπόν, εδώ είναι… και, το πιο σημαντικό, λειτουργεί !!!
Αυτό το έργο φαίνεται πολύ απλό. Αντ 'αυτού, απαιτεί ένα καλό επίπεδο γνώσης της φυσικής (αντίστροφο εκκρεμές), των μαθηματικών (φίλτρο Kalman) και της μηχανικής (PID).
Είναι άνθρωποι που επέλεξαν αυτό το έργο ως διατριβή για να αποκτήσουν το πτυχίο μηχανικής, επομένως μην το υποτιμήσετε. Μόλις συγκεντρωθούν όλα, πρέπει να μάθετε λίγο πώς λειτουργεί ο έλεγχος PID (αναλογικό, ολοκληρωμένο και παράγωγο).
Έχω συναρμολογήσει αυτό το bot σε 3 διαφορετικές διαμορφώσεις, πριν επιτύχω μια καλή σταθερότητα με το ρομπότ χωρίς αποσύνδεση.
Όταν είδα στο Διαδίκτυο το ρομπότ που κουβαλούσε το ποτήρι με το νερό, γοητεύτηκα αμέσως και αποφάσισα να το πάρω.
ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ!
Λάβετε υπόψη ότι η μπαταρία Lipo είναι επικίνδυνη.
Αν επιχειρήσετε αυτό το "κόλπο" αδιάβροχο όλα τα ηλεκτρονικά χρησιμοποιώντας κάποιο CorrosionX.
Εάν χύσετε το νερό στο ρομπότ, θα το καταστρέψετε, χωρίς να αναφέρω το γεγονός ότι το βραχυκύκλωμα μπορεί να πυροδοτήσει την μπαταρία Lipo. Για το πλαίσιο χρησιμοποίησα μερικά ανταλλακτικά της Lex, παρόμοια με την Οξφόρδη.
Το bot τροφοδοτείται από έναν κλώνο Arduino Uno.
Βήμα 1: Λίστα αγορών
Ανταλλακτικά Lego (συμβατά)
DC Motors
Arduino Clone
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Motor Shield L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Μπαταρία
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Jumper Wire 20cm Γυναίκα σε Αρσενικό
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
JST Connector
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*Τροχοί
* (σε μία από τις προηγούμενες διαμορφώσεις που έχω κατασκευάσει, κατάφερα να κάψω έναν από τους κινητήρες, άρα άφησα τους κινητήρες, κρατώντας τους τροχούς)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 φερμουάρ
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
Βήμα 2: Δημιουργήστε το πλαίσιο χρησιμοποιώντας μερικά ανταλλακτικά Lego (συμβατά)
Αυτό είναι ένα πολύ εύκολο έργο. Πιστεύω ότι αν η Lego ξεκινούσε να φτιάχνει κιτ (όπως αυτό), αναμειγνύοντας τούβλα με ηλεκτρονικά μοντέρνα, θα τα πάει πολύ καλύτερα όσον αφορά τις πωλήσεις (το κάνουν τώρα).
Τέλος πάντων, σημειώστε ότι μετέφερα την πλατφόρμα Lego για το Arduino Uno σε υψηλότερη θέση για να βελτιώσω το εφέ του αντίστροφου εκκρεμούς.
Για να στερεώσετε τους κινητήρες, κάντε 4 τρύπες στη βάση, περνώντας μέσα από αυτό ένα φερμουάρ (για κάθε κινητήρα).
Έχω προσθέσει λίγη κόλλα για να βεβαιωθείτε ότι οι κινητήρες δεν κινούνται.
Βήμα 3: Διάγραμμα και κωδικοποίηση καλωδίωσης
Ακολουθώντας το παραπάνω σχήμα, συνδέστε τον κλώνο Arduino Uno, την ασπίδα κινητήρα L298N, το MPU-6050 και την μπαταρία.
Όσον αφορά την κωδικοποίηση, μπορείτε εύκολα να βρείτε στο Διαδίκτυο τον κώδικα για αυτό το έργο, που χάρη στο φίλτρο Kalman και στον έλεγχο PID (αναλογικό, ολοκληρωμένο και παράγωγο), βελτιώνει τη σταθερότητα του bot σας.
Εάν δεν το βρείτε, εγγραφείτε στο κανάλι μου στο Youtube και θα σας το στείλω αμέσως.
Βήμα 4: Απολαύστε το
Συγχαρητήρια, φτιάξατε το ρομπότ σας με 2 τροχούς αυτόματη εξισορρόπηση!
Συνιστάται:
Πώς να φτιάξετε ρομπότ με βάση το Arduino Edge αποφεύγοντας το ρομπότ: 4 βήματα
Πώς να φτιάξετε ρομπότ με βάση το Arduino Edge: Ας φτιάξουμε ένα πλήρως αυτόνομο ρομπότ χρησιμοποιώντας αισθητήρες Arduino και IR. Εξερευνά την επιφάνεια του τραπεζιού χωρίς να πέφτει. Δείτε βίντεο για περισσότερα
Ρομπότ ελεγχόμενο από RC στο XLR8! Εκπαιδευτικό ρομπότ: 5 βήματα
Ρομπότ ελεγχόμενο από RC στο XLR8! Education Robot: Γεια, σε αυτό το άρθρο, θα σας δείξει πώς να φτιάξετε ένα βασικό ρομπότ. Η λέξη "Robot" σημαίνει κυριολεκτικά "Slave" ή έναν «εργάτη». Χάρη στις εξελίξεις στην Τεχνητή Νοημοσύνη, τα ρομπότ δεν είναι πλέον μόνο μέρος του Sci-Fi του Issac Asimov
Πώς να δημιουργήσετε ένα τηλεχειριζόμενο τρισδιάστατο εκτυπωμένο ρομπότ αυτοεξισορρόπησης: 9 βήματα (με εικόνες)
Πώς να δημιουργήσετε ένα τηλεχειριζόμενο τρισδιάστατο εκτυπωμένο ρομπότ αυτοεξισορρόπησης: Αυτή είναι μια εξέλιξη της προηγούμενης έκδοσης του ρομπότ B. 100% ΑΝΟΙΚΤΗ ΠΗΓΗ / ρομπότ Arduino. Ο ΚΩΔΙΚΟΣ, τα τρισδιάστατα μέρη και τα ηλεκτρονικά είναι ανοιχτά, οπότε μη διστάσετε να το τροποποιήσετε ή να δημιουργήσετε μια τεράστια έκδοση του ρομπότ. Εάν έχετε αμφιβολίες, ιδέες ή χρειάζεστε βοήθεια κάντε
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα
Ρομπότ αυτοεξισορρόπησης χρησιμοποιώντας αλγόριθμο PID (STM MC): 9 βήματα
Self Balancing Robot Using PID Algorithm (STM MC): Πρόσφατα έχει γίνει πολλή δουλειά στην αυτοεξισορρόπηση αντικειμένων. Η έννοια της αυτοεξισορρόπησης ξεκίνησε με την εξισορρόπηση του ανεστραμμένου εκκρεμούς. Αυτή η ιδέα επεκτάθηκε και στον σχεδιασμό των αεροσκαφών. Σε αυτό το έργο, έχουμε σχεδιάσει ένα μικρό mod