Mr Big (Κινητή μονάδα μεταφοράς βάρους): 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Αυτή είναι η πρώτη μου οδηγία, γι 'αυτό ζητώ συγνώμη για οποιοδήποτε λάθος εκ των προτέρων.

Επιστρέφοντας στο σπίτι μου κατά τη διάρκεια των καλοκαιρινών μου διακοπών, όλοι στο σπίτι μου ζήτησαν να φέρω τα πράγματά τους από τα άλλα δωμάτια. Wasταν εντάξει αν τα πράγματα ήταν μικρά ή περιορισμένα σε αριθμό, αλλά τις περισσότερες φορές δεν ήταν. Έτσι σκέφτηκα να σχεδιάσω μια κινητή μονάδα που θα μπορούσα να λειτουργήσω μέσω του τηλεφώνου μου και να την αφήσω να κάνει τη μεταφορά.

Προμήθειες

• Arduino uno.
• Μονάδα bluetooth Hc-05.
• 2x DC κινητήρας έως 3 kg-cm.
• Τροχοί διαμέτρου 2x60εκ.
• τροχός τροχού
• Μπαταρίες
• Jumper Wires

Λογισμικό και εφαρμογές που χρησιμοποιούνται:

• Arduino IDE
• Εφαρμογή Blynk

Βήμα 1: Η εξωτερική δομή

Είχα το τραπέζι γραφής μου στο σπίτι μου και επίσης τακτοποίησα λίγο κόντρα πλακέ που χρησιμοποιήθηκε για το εξωτερικό πλαίσιο. Όλη η ίδια η δομή ζυγίζει περίπου 3-4 κιλά, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε κάτι ελαφρύτερο για την εξωτερική δομή εάν θέλετε.

Για να στήσω τους τροχούς, τους τροχούς και το ίδιο το τραπέζι μελέτης έπρεπε να ανοίξω τρύπες στο κόντρα πλακέ της βάσης μου, τρύπησα την τρύπα περίπου 10 εκατοστά μακριά από την άκρη. Θυμηθείτε εάν χρησιμοποιείτε τέσσερις τροχούς αντί για δύο, φροντίστε να μην διατηρείτε μεγάλη απόσταση μεταξύ τους. Από τότε το ρομπότ δεν θα είναι σε θέση να κάνει σωστά μια στροφή.

Βήμα 2: Κινητήρας και Ηλεκτρονικά

Το διάγραμμα κυκλώματος για το ίδιο φαίνεται παραπάνω.

Εάν προκύψει οποιοδήποτε πρόβλημα με την κατεύθυνση κίνησης των κινητήρων, τότε αλλάξτε τον θετικό και τον αρνητικό ακροδέκτη του σύρματος.

Εάν τα προβλήματα έρχονται με τη θέση του κινητήρα, δηλαδή εάν προσπαθείτε να μετακινηθείτε αριστερά και δεξιά, τότε αλλάξτε τις θέσεις του καλωδίου που είναι από το Α στο Β.

Και οι δύο κινητήρες που χρησιμοποιούνται έχουν ροπή 3 Kg-cm. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν πιο ισχυρό κινητήρα αν θέλετε εάν έχετε πρόγραμμα οδήγησης για αυτό.

Έχω χρησιμοποιήσει ένα πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα L298n για αυτά τα έργα. Γνωρίζω ότι μπορεί να λειτουργήσει μόνο για ρεύμα 3Αμπρ και τόσο ο κινητήρας θα χρησιμοποιήσει περισσότερο από αυτό το όριο, αλλά το γεγονός είναι ότι μπορεί να αντέξει έως και 5Αμπρ γιατί οι κατασκευαστές δείχνουν λιγότερη αξία από την πραγματική. Και το χειρότερο σενάριο σε αυτές τις περιπτώσεις θα ήταν η θερμική διακοπή άνω των 100 βαθμών Κελσίου.

Βήμα 3: Απόδοση και Διάφορα

Αυτή η κινητή μονάδα μπορεί να μεταφέρει βάρη έως 7 κιλά και μπορεί να μετακινηθεί έως και 10 χλμ./Ώρα. Έχω χρησιμοποιήσει μπαταρία 12 LiON 2200 mAh 4 σειρές σειρών διατεταγμένες παράλληλα.

Το μόνο μειονέκτημα είναι η ευκινησία του. Χρειάζεται χρόνος για να αποκτήσει αρκετή ταχύτητα και σε χαμηλές ταχύτητες δεν αναπτύσσει αρκετή ροπή για να κάνει τη στροφή σωστά. Αλλά αυτά τα ζητήματα μπορούν να επιλυθούν χρησιμοποιώντας ελαφριά υλικά για πλαίσιο.

Βήμα 4: Κώδικες και εφαρμογή Blynk

Εφαρμογή Blynk

Έχω χρησιμοποιήσει την εφαρμογή blynk με σκοπό τον έλεγχο του ρομπότ μου. Το σκίτσο για το ίδιο δίνεται παρακάτω. Το ρομπότ όπως γνωρίζετε ελέγχεται μέσω bluetooth. Θα λάβετε τις απαραίτητες πληροφορίες στον επίσημο ιστότοπο του blynk που χρειάζεστε. Αποφάσισα να ελέγξω και τις δύο στροφές του κινητήρα ξεχωριστά, αλλά αν θέλετε μπορείτε να ελέγξετε την ταχύτητα μόνο μέσω ενός χειριστηρίου. Έχω προσθέσει επίσης ένα κουμπί για αναγκαστική αποχώρηση στις εικονικές ακίδες 3 και 4. Στην περίπτωση που το ρομπότ κολλήσει κάπου και χρειάζεται να αλλάξει αμέσως κατεύθυνση, αυτές οι εντολές μπορούν να χρησιμοποιηθούν. Αλλά αυτές οι εντολές ασκούν μεγάλη πίεση στον κινητήρα, οπότε καλύτερα να τον αποθηκεύσετε μόνο για επείγοντα περιστατικά. Έχω χρησιμοποιήσει επίσης ένα κουμπί Led, είναι ένα απλό κουμπί για να γνωρίζω εάν το bluetooth σας είναι συνδεδεμένο από το κινητό σας ή όχι. απλώς κάντε κλικ σε αυτό το κουμπί και αν το φως κοντά στο 13ο pin του arduino αναβοσβήνει αναλόγως, τότε wola το κινητό σας είναι συνδεδεμένο με το HC-05.