Robot Mini Sumo: 5 Βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Αρχικά, πρέπει να έχετε όλα τα απαραίτητα υλικά για να ξεκινήσετε τη συναρμολόγηση του ρομπότ σούμο.

Για αυτό πρέπει να έχετε τις ακόλουθες συσκευές:

1 PIC 16F877A

2 κρύσταλλος χαλαζία 4Mhz

4 Πυκνωτές 22pF

2 Digitalηφιακός αισθητήρας γραμμής QTR-1RC

1 λειτουργία Bluetooth HC-05

1 Αισθητήρας υπερήχων HC-SR

2 LED 3mm

2 κινητήρες 6V 0,5kg

1 Γέφυρα H TB6612

1 Ρυθμιστής 7805

1 πυκνωτής 1uF

1 πυκνωτής 0.1uF (104)

1 ενισχυτής τάσης DC-DC

2 μπαταρίες λιθίου 3.7V 3000mAh

2 Θήκη μπαταρίας για μπαταρία λιθίου

Διπλός φορτιστής για μπαταρία λιθίου

3 μπλε ακροδέκτες 3,5 mm 2 θέσεις

2 συνδετήρες ακίδων κεφαλίδας

2 συνδετήρες κεφαλίδας H-H TYPE 1

2 συνδετήρες κεφαλίδας H-H TYPE 1

3 κουμπιά 2 ακίδες

3 αντιστάσεις 10Kohm

2 αντιστάσεις 150ohm

2 δίκτυα (δική σας επιλογή)

1 PCB

Βήμα 1: Συγκόλληση

Το πρώτο βήμα ξεκινά με το PCB, επειδή είναι το κέντρο εντολών μας, για αυτό πρέπει να κάνουμε το επόμενο:

Πρέπει να κολλήσετε τα σημεία κάποιου που ονομάζεται "μέσα από την τρύπα" και να κολλήσετε τις συσκευές στη σωστή θέση. Μόλις τελειώσετε τη συγκόλληση, θα πρέπει να επαληθεύσετε ότι όλα τα σημεία έχουν συνέχεια στο σωστό μέρος, αυτό το μέρος είναι πολύ σημαντικό γιατί εάν οποιοδήποτε σημείο έχει συνέχεια σε λάθος θέση ή δεν έχει συνέχεια, αυτό μπορεί να προκαλέσει δυσλειτουργία ή να καταστρέψει ορισμένα υλικά.

Βήμα 2: Συναρμολόγηση του Chasis

Στη συνέχεια, πρέπει να αρχίσετε να συναρμολογείτε το πλαίσιο, όλα τα κομμάτια πρέπει να είναι πολύ καλά κομμένα, αφού αυτό εγγυάται ότι τα κομμάτια ταιριάζουν μεταξύ τους χωρίς κανένα πρόβλημα και με πίεση. Όλα τα παραπάνω είναι μόνο το φυσικό μέρος.

Βήμα 3: Ο κώδικας

Τώρα όλα εξαρτώνται από το πώς θέλετε να προγραμματίσετε, αλλά σε αυτό το έργο υπάρχει ένας κώδικας ώστε να μπορεί να καθοδηγηθεί.

Τώρα, μια σύντομη εξήγηση για το πώς είναι η λειτουργία του κώδικα.

Ο κώδικας είναι πολύ απλός, επειδή κάθε intstruccion διαχωρίζεται ως συνάρτηση, οπότε τη στιγμή της δημιουργίας του βασικού κώδικα είναι μόνο να καλέσετε τη συνάρτηση όπως απαιτείται.

Ένα άλλο πράγμα που χρειάζεστε είναι μια εφαρμογή στο κινητό σας τηλέφωνο για can controller de sumo by bluethoot, αυτή την εφαρμογή, μπορείτε να δημιουργήσετε σε ιστότοπο σελίδων για MIT.

Βήμα 4: Για φινίρισμα

Αυτό το βήμα είναι το τελευταίο επειδή το μόνο που λείπει είναι η σωστή οργάνωση των συσκευών, του PCB, των κινητήρων, των αισθητήρων και των τροχών, και όλα αυτά εξαρτώνται από τη στρατηγική σας για τη νίκη με το μίνι ρομπότ σούμο σας.

Οι εικόνες στο βήμα, είναι ένα παράδειγμα για το πώς συναρμολογούμε και οργανώνουμε το ρομπότ μας.

Βήμα 5: Έλεγχος

Πώς όλα τα ρομπότ χρειάζονται ένα χειριστήριο και αυτό είναι θεμελιώδες, αλλά μπορείτε να δημιουργήσετε μια εφαρμογή για το κινητό σας τηλέφωνο, αυτή η εφαρμογή μπορεί να δημιουργήσει στον ιστό μέσω του MIT ή στο youtube μπορείτε να βρείτε πολλά σεμινάρια βίντεο όταν μπορείτε να μάθετε πώς να κάνετε μια εφαρμογή. Σε αυτήν την περίπτωση, δημιουργούμε μια εφαρμογή στον ιστό από το MIT, σε αυτό το βήμα εμφανίζουμε το interfaz της εφαρμογής μας