The Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Λίστα εργαλείων και υλικών

Τα εργαλεία και τα υλικά που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή του Dust Ruffler είναι πολύ απλά και εύκολα αποκτήσιμα. Ηλεκτρονικά: Μπαταρία, σερβίς συνεχούς περιστροφής υψηλής ροπής (x3), δέκτης και τηλεχειριστήριο.

• 3x2 'φύλλο αφρού πυρήνα
• μαχαίρι x-acto ή νυστέρι
• πιστόλι θερμής κόλλας
• Τροχοί 3 "lego (x2)
• Ftc omni-wheel (μάρκα andymark)
• Μπουλόνι άξονα σασί Andymark KOP
• Μεταλλικό κομμάτι 5-6 "με τρύπες
• περισσότερη ζεστή κόλλα
• μια νοοτροπία ανάπτυξης

Βήμα 1: Σχεδιασμός και κατασκευή αμαξώματος

Το πρώτο βήμα μετά τη συλλογή υλικών με τα καλύτερα ρομπότ ανταγωνισμού (ειδικά σούμο) είναι η βάση κίνησης (οι κινητήρες και οι τροχοί). Πρώτα πρέπει να τρυπήσετε τον τροχό παντός τύπου ώστε να μπορεί να περιστρέφεται στο γιγαντιαίο μπουλόνι. Το δεύτερο βήμα είναι να κόψετε ένα κομμάτι αφρού πυρήνα περίπου 6 "μήκους και 4" ύψους (ένα ορθογώνιο) μην αγχώνεστε για την ακρίβεια, αυτό δεν υπολογίζεται με την ομορφιά, διαφορετικά η ομάδα του Colin θα είχε κερδίσει. τότε βρείτε ένα σημείο στο ορθογώνιο όπου αν τοποθετήσετε το κέντρο του παντός τροχού σε εκείνο το σημείο έχει περίπου 3/4 "που κρέμεται από τον πυρήνα αφρού και στη μέση μακριές διαδρομές. κάντε μια τρύπα εκεί (κάντε το κάνοντας ένα Χ με το x-acto σας και τρυπώντας το μπουλόνι. Αφού ανοίξετε την τρύπα (αφαιρέστε το μπουλόνι) κάντε δύο κομμάτια που δεν έχουν μήκος όσο το κομμάτι, αλλά έχουν το ίδιο ύψος. Κολλήστε ζεστά αυτά τα κομμάτια στην άκρη του κομματιού με την τρύπα σε γωνία 90 μοιρών κάνοντας τρεις πλευρές ενός ορθογωνίου. Αφού το κάνετε αυτό, θα θέλετε να φτιάξετε στηρίγματα τριγώνων με μερικές από τις ορθές γωνίες που έχετε ήδη κόψει και κολλήστε τα στις γωνίες (βεβαιωθείτε ότι δεν θα παρεμβαίνει με τον τροχό παντός είδους εγκατάστασης). Στη συνέχεια, θα θελήσετε να φτιάξετε μερικά διαχωριστικά και να τοποθετήσετε τον πανί τροχό. Δύο τετράγωνα από αφρώδη πυρήνα με τρύπες που πιάνουν τον άξονα όσο πιο σφιχτά γίνεται (θα ζεστή κόλλα στον άξονα, ο τροχός περιστρέφεται στον άξονα, δεν χρειάζεται να μετακινηθεί). Στη συνέχεια κολλήστε θερμά τους αποστάτες και έχετε το 1/3 η βάση κίνησης τελείωσε! Το επόμενο βήμα είναι να στερεώσετε τους άλλους δύο τροχούς στα σερβίτσια κίνησης. Τα servos είχαν εγκαταστήσει πάνω τους αστέρια σερβοκόρνας. Δεδομένου ότι οι τροχοί που επέλεξα είχαν έξι ακτίνες, το σερβοκόρνα ευθυγραμμίστηκε τέλεια και το μόνο που έπρεπε να κάνω ήταν να βιδώσω τους τροχούς απευθείας στο κέρατο για μια πολύ στιβαρή σύνδεση. Αφού το κάνετε αυτό, ήρθε η ώρα να τοποθετήσετε τα servos και να φτιάξετε περισσότερο σκελετό! Οι παρακάτω εικόνες είναι αρκετά αυτονόητες, αλλά εδώ είναι μια εξήγηση παρόλα αυτά! Κόψτε τρύπες στους τοίχους της προηγούμενης συναρμολόγησής σας που έχουν το μέγεθος των servos σας και κολλήστε ζεστά κάθε μέρος που δεν υποτίθεται ότι θα κινηθεί!

Βήμα 2: Πρόσθετη κατασκευή σκελετού

Για περαιτέρω υποστήριξη, κόψτε μια δέσμη στήριξης λίγο πιο κοντή από την υπόλοιπη που κόβει σε ολόκληρη τη δομή. αυτό θα χρησιμοποιηθεί για τη στήριξη και των τριών τροχών! βεβαιωθείτε ότι είναι άνετο! κόψτε μια άλλη τρύπα στον άξονα και κολλήστε την ζεστά στους τοίχους και τον άξονα σε αυτήν αφού τραβήξετε τον άξονα όσο περισσότερο μπορείτε χωρίς να βάλετε υπερβολική τριβή στον παντότροχο. στη συνέχεια κόψτε δύο ακόμη κομμάτια στο ίδιο ύψος της δοκού στήριξης αλλά μόνο την απόσταση από τη δοκό στήριξης στην άκρη του κιβωτίου. Στη συνέχεια, κόψτε τρύπες σερβο μεγέθους σε αυτές, αλλά βεβαιωθείτε ότι έχουν απόσταση μεταξύ τους κατά τέτοιο τρόπο ώστε όταν κολληθούν στη δοκό στήριξης να ευθυγραμμιστούν με το σερβο. Και τελειώσαμε με τη βάση κίνησης! (μπορείτε επίσης να δοκιμάσετε να το οδηγήσετε).

Βήμα 3: Προσθήκη του βραχίονα

Για το μπράτσο, για να ξεκινήσετε θα θέλετε να κάνετε ακριβώς το ίδιο πράγμα που κάναμε με τα άλλα servos, αλλά σε ένα μεγαλύτερο κομμάτι αφρού πυρήνα. Μόλις κολλήσετε το σερβο, κολλήστε ένα άλλο κομμάτι στο τέλος του σερβο για επιπλέον στήριξη στο ίδιο μέγεθος και θέση με το τελευταίο. Μόλις έχετε το σερβο σας σε ένα μπλοκ αφρού, κόψτε το μπλοκ σε μέγεθος ρομπότ (τεμπέλησα στο τέλος και μόλις χρησιμοποίησα ψαλίδι) και προχωρήστε να το κολλήσετε μέτρια τυχαία στο κύριο σύστημα κίνησης και διακοσμητικό για εντυπωσιακό αποτέλεσμα. Αφού το κολλήσετε στο πίσω στήριγμα, θέλετε να κολλήσετε σε ένα πάτωμα. Αυτό θα κάνει το ρομπότ πολύ πιο ανθεκτικό και θα προσφέρει ένα άλλο μέρος για να κολλήσετε τη βάση του βραχίονα. Αφού τα έχετε όλα αυτά, ήρθε η ώρα να μεταβείτε στα κορυφαία υποστηρίγματα. Κόψτε ένα μεγάλο τετράγωνο από πυρήνα αφρού και κόψτε μια τρύπα για το στήριγμα του βραχίονα και τοποθετήστε το στην κορυφή του bot για να τοποθετήσετε τα ηλεκτρονικά και στερεοποιήστε περαιτέρω το ρομπότ (παρατηρώντας ένα θέμα;).

Βήμα 4: Τελειώνοντας τις πινελιές

θα θελήσετε να βάλετε απλά ζεστή κόλλα παντού. Κυριολεκτικά παντού που δεν χρειάζεται να μετακινηθεί. Στη συνέχεια, χτυπήστε τα ηλεκτρονικά στο επάνω μέρος του bot, συνδέστε τα servos στον δέκτη και προσθέστε και ενεργοποιήστε την μπαταρία και είστε έτοιμοι! Ένα τελευταίο και σημαντικό πράγμα, ωστόσο, είναι το βολάν σκόνης (παλιά λέξη για το κρεβάτι-φούστα) που δίνει το όνομα του σε αυτό το ρομπότ. κολλήστε τα κομμάτια στο μπροστινό μέρος του bot (θέλετε να κόψετε πρώτα το μπροστινό μέρος) και προσθέστε στηρίγματα τριγώνων στο πίσω μέρος του βολάν σκόνης! το τελευταίο βήμα είναι απλά να κερδίσεις. Καλή τύχη!