ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Αυτές είναι οι οδηγίες για τον τρόπο χρήσης ενός παλιού σκληρού δίσκου για την κατασκευή ενός sumo ROBOT με τροφοδοσία Arduino!

Βήμα 1: Αποσυναρμολογήστε πλήρως τον σκληρό δίσκο

Χρησιμοποιώντας ένα TORX T9 αποσυναρμολογήστε πλήρως τον σκληρό δίσκο κομμάτι-κομμάτι!

Βήμα 2: Κολλήστε το 360º Servo Motors στη βάση αλουμινίου

Βεβαιωθείτε ότι τα servos είναι ευθυγραμμισμένα μεταξύ τους!

Βήμα 3: Κολλήστε το Arduino στη βάση αλουμινίου

Χρησιμοποιώντας ζεστή κόλλα ή εποξειδική κόλλα τύπου ρητίνης το Arduino στη βάση σας.

Βήμα 4: Κολλήστε τον μπροστινό τροχό (κάδο) στο πλαίσιο

Εάν μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια υπάρχουσα τρύπα για να ασφαλίσετε τον τροχό!

Βήμα 5: Κολλήστε τον υπερηχητικό αισθητήρα SR-HC04 στο πλαίσιο

Κολλήστε τον αισθητήρα σόναρ στο σασί και συνδέστε τα 4 καλώδια στο Power και τους πείρους 12 και 13

Βήμα 6: Κολλήστε τον αισθητήρα White Line στο Robot's Bely: D

Κατασκευάστε έναν από τους αισθητήρες λευκής γραμμής μου χρησιμοποιώντας τον οδηγό μου εδώ

Κολλήστε το μεταξύ του μπροστινού τροχού και των πίσω τροχών!

Βήμα 7: Χρησιμοποιώντας ένα κλιπ ταχύτητας για να ασφαλίσετε τους διακόπτες σας

Κόψτε τον αγωγό + (τον κόκκινο από την μπαταρία) και αφήστε τον να περάσει από έναν διακόπτη για να σταματήσει η τροφοδοσία του ROBOT! Αν θέλετε να χρησιμοποιήσετε έναν δεύτερο διακόπτη για να τερματίσετε την ισχύ στους σερβοκινητήρες σας!

Τα κλιπ ταχύτητας συνήθως έρχονται με νέα ηχεία αυτοκινήτου… έτσι για μένα ήταν δωρεάν…

Ακολουθεί μια εικόνα του τι είναι ένα κλιπ ταχύτητας:

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

Βήμα 8: Συνδέστε Power, Sensors και Servos στο Arduino

Συνδέστε το ένα σήμα ελέγχου σερβο (πορτοκαλί) στο Arduino Pin 10 και το άλλο καλώδιο σερβο ελέγχου στο Pin 11.

Το καλώδιο του αισθητήρα λευκής γραμμής είναι συνδεδεμένο στον πείρο Arduino 9.

Τα καλώδια ECHO και TRIGGER από τον αισθητήρα υπερήχων συνδέονται στις ακίδες 12 και 13 αντίστοιχα!

Όλα τα μαύρα καλώδια γείωσης και οι ακίδες GND συνδέονται μεταξύ τους!

Τα κόκκινα καλώδια είναι όλα συνδεδεμένα αρκεί να μην υπερβαίνετε τα 5V… ή αλλιώς συνδέστε το κόκκινο καλώδιο στο Arduino's Vin και χρησιμοποιήστε το 5V Vout από το Arduino σας για να τροφοδοτήσετε τους αισθητήρες σας 5V…

Τα SERVOS ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΟΥΝ ΧΩΡΙΣΤΗ ΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣΗ 6V το μέγιστο (συνδέστε το μαύρο καλώδιο στα άλλα μαύρα καλώδια καθώς όλα τα καλώδια και οι καρφίτσες της γης πρέπει να συνδεθούν)

Βήμα 9: ΑΝΕΒΑΣΤΕ το Παράδειγμα προγράμματος στο σκληρό δίσκο σας SUMO ROBOT

Έχω χρησιμοποιήσει κάποιο διαθέσιμο δωρεάν κωδικό ONLINE για να δημιουργήσω αυτό το απλό κομμάτι κώδικα που μπορείτε να ανεβάσετε στο ROBOT και να το δοκιμάσετε!

καλα να περνατε !