Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Αποσυναρμολογήστε πλήρως τον σκληρό δίσκο
- Βήμα 2: Κολλήστε το 360º Servo Motors στη βάση αλουμινίου
- Βήμα 3: Κολλήστε το Arduino στη βάση αλουμινίου
- Βήμα 4: Κολλήστε τον μπροστινό τροχό (κάδο) στο πλαίσιο
- Βήμα 5: Κολλήστε τον υπερηχητικό αισθητήρα SR-HC04 στο πλαίσιο
- Βήμα 6: Κολλήστε τον αισθητήρα White Line στο Robot's Bely: D
- Βήμα 7: Χρησιμοποιώντας ένα κλιπ ταχύτητας για να ασφαλίσετε τους διακόπτες σας
- Βήμα 8: Συνδέστε Power, Sensors και Servos στο Arduino
- Βήμα 9: ΑΝΕΒΑΣΤΕ το Παράδειγμα προγράμματος στο σκληρό δίσκο σας SUMO ROBOT
Βίντεο: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38
Αυτές είναι οι οδηγίες για τον τρόπο χρήσης ενός παλιού σκληρού δίσκου για την κατασκευή ενός sumo ROBOT με τροφοδοσία Arduino!
Βήμα 1: Αποσυναρμολογήστε πλήρως τον σκληρό δίσκο
Χρησιμοποιώντας ένα TORX T9 αποσυναρμολογήστε πλήρως τον σκληρό δίσκο κομμάτι-κομμάτι!
Βήμα 2: Κολλήστε το 360º Servo Motors στη βάση αλουμινίου
Βεβαιωθείτε ότι τα servos είναι ευθυγραμμισμένα μεταξύ τους!
Βήμα 3: Κολλήστε το Arduino στη βάση αλουμινίου
Χρησιμοποιώντας ζεστή κόλλα ή εποξειδική κόλλα τύπου ρητίνης το Arduino στη βάση σας.
Βήμα 4: Κολλήστε τον μπροστινό τροχό (κάδο) στο πλαίσιο
Εάν μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια υπάρχουσα τρύπα για να ασφαλίσετε τον τροχό!
Βήμα 5: Κολλήστε τον υπερηχητικό αισθητήρα SR-HC04 στο πλαίσιο
Κολλήστε τον αισθητήρα σόναρ στο σασί και συνδέστε τα 4 καλώδια στο Power και τους πείρους 12 και 13
Βήμα 6: Κολλήστε τον αισθητήρα White Line στο Robot's Bely: D
Κατασκευάστε έναν από τους αισθητήρες λευκής γραμμής μου χρησιμοποιώντας τον οδηγό μου εδώ
Κολλήστε το μεταξύ του μπροστινού τροχού και των πίσω τροχών!
Βήμα 7: Χρησιμοποιώντας ένα κλιπ ταχύτητας για να ασφαλίσετε τους διακόπτες σας
Κόψτε τον αγωγό + (τον κόκκινο από την μπαταρία) και αφήστε τον να περάσει από έναν διακόπτη για να σταματήσει η τροφοδοσία του ROBOT! Αν θέλετε να χρησιμοποιήσετε έναν δεύτερο διακόπτη για να τερματίσετε την ισχύ στους σερβοκινητήρες σας!
Τα κλιπ ταχύτητας συνήθως έρχονται με νέα ηχεία αυτοκινήτου… έτσι για μένα ήταν δωρεάν…
Ακολουθεί μια εικόνα του τι είναι ένα κλιπ ταχύτητας:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Βήμα 8: Συνδέστε Power, Sensors και Servos στο Arduino
Συνδέστε το ένα σήμα ελέγχου σερβο (πορτοκαλί) στο Arduino Pin 10 και το άλλο καλώδιο σερβο ελέγχου στο Pin 11.
Το καλώδιο του αισθητήρα λευκής γραμμής είναι συνδεδεμένο στον πείρο Arduino 9.
Τα καλώδια ECHO και TRIGGER από τον αισθητήρα υπερήχων συνδέονται στις ακίδες 12 και 13 αντίστοιχα!
Όλα τα μαύρα καλώδια γείωσης και οι ακίδες GND συνδέονται μεταξύ τους!
Τα κόκκινα καλώδια είναι όλα συνδεδεμένα αρκεί να μην υπερβαίνετε τα 5V… ή αλλιώς συνδέστε το κόκκινο καλώδιο στο Arduino's Vin και χρησιμοποιήστε το 5V Vout από το Arduino σας για να τροφοδοτήσετε τους αισθητήρες σας 5V…
Τα SERVOS ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΟΥΝ ΧΩΡΙΣΤΗ ΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣΗ 6V το μέγιστο (συνδέστε το μαύρο καλώδιο στα άλλα μαύρα καλώδια καθώς όλα τα καλώδια και οι καρφίτσες της γης πρέπει να συνδεθούν)
Βήμα 9: ΑΝΕΒΑΣΤΕ το Παράδειγμα προγράμματος στο σκληρό δίσκο σας SUMO ROBOT
Έχω χρησιμοποιήσει κάποιο διαθέσιμο δωρεάν κωδικό ONLINE για να δημιουργήσω αυτό το απλό κομμάτι κώδικα που μπορείτε να ανεβάσετε στο ROBOT και να το δοκιμάσετε!
καλα να περνατε !
Συνιστάται:
Arduino - Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Robot Robot: 6 βήματα (με εικόνες)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall After Robot: Welcome I'm Isaac και αυτό είναι το πρώτο μου ρομπότ " Striker v1.0 ". Αυτό το ρομπότ σχεδιάστηκε για να λύσει ένα απλό λαβύρινθο. Στον διαγωνισμό είχαμε δύο λαβύρινθους και το ρομπότ μπόρεσε να τα αναγνωρίσει. Οποιεσδήποτε άλλες αλλαγές στον λαβύρινθο ενδέχεται να απαιτούν αλλαγή στο
Robot Mini Sumo: 5 Βήματα
Robot Mini Sumo: Αρχικά, πρέπει να έχετε όλα τα απαραίτητα υλικά για να ξεκινήσετε τη συναρμολόγηση του ρομπότ sumo. Για αυτό πρέπει να έχετε τις ακόλουθες συσκευές: 1 PIC 16F877A 2 Quartz crystal 4Mhz 4 Capacitors 22pF 2 Digital QTR-1RC Line Sensor 1 Bluetooth mode HC -05 1 Ultra
Αναβάθμιση του σκληρού δίσκου σε MacBook Pro (HDD + SSD): 4 βήματα (με εικόνες)
Αναβάθμιση του σκληρού δίσκου σε MacBook Pro (HDD + SSD): Εάν ο αρχικός σκληρός δίσκος στο MacBook Pro σας γεμίσει λίγο, μπορείτε να τον αντικαταστήσετε με έναν πολύ μεγαλύτερο αρκετά εύκολα. Μετά από όλα, οι σκληροί δίσκοι έχουν γίνει φθηνοί με τους δίσκους 1TB που διατίθενται κάτω από $ 100. Αν θέλετε να χαρίσετε τη γήρανσή σας
Δημιουργία μικρών ρομπότ: Δημιουργία ενός ρομπότ μικρού κυβικού ίντσας Micro-Sumo και μικρότερο: 5 βήματα (με εικόνες)
Δημιουργία Μικρών Ρομπότ: Δημιουργία Ρομπότ Μικρού Σούμο και Μικρότερων Κυβικών ίντσας: Ακολουθούν μερικές λεπτομέρειες σχετικά με την κατασκευή μικροσκοπικών ρομπότ και κυκλωμάτων. Αυτό το διδακτικό θα καλύψει επίσης μερικές βασικές συμβουλές και τεχνικές που είναι χρήσιμες στην κατασκευή ρομπότ οποιουδήποτε μεγέθους. Για μένα, μία από τις μεγάλες προκλήσεις στα ηλεκτρονικά είναι να δούμε πόσο μικρό είναι ένα
ΔΩΡΕΑΝ SUMO ROBOT ΔΟΜΗ Από δοχείο καθαρισμού 5L: 10 βήματα (με εικόνες)
ΔΩΡΕΑΝ SUMO ROBOT ΔΟΜΗ Από δοχείο καθαρισμού 5L: Σε αυτό το διδακτικό θα σας δείξω πώς να χρησιμοποιήσετε ένα άδειο πλαστικό δοχείο 5L και να μεταμορφωθείτε σε μια ωραία δομή ROBOT