Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: BrickPi3 Line Follower: 4 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Εδώ είναι ένα έργο που δείχνει πώς ο Dexter Industries Line Follower μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να κάνει ένα ρομπότ BrickPi3 να ακολουθεί μια γραμμή.
Βήμα 1: Ρύθμιση υλικού
Αυτό το έργο χρησιμοποιεί ένα ρομπότ BrickPi3 κατασκευασμένο με δύο κινητήρες κίνησης σε διαμόρφωση ολίσθησης. Ο αριστερός κινητήρας κίνησης είναι συνδεδεμένος με τη θύρα BrickPi3 και ο δεξιός κινητήρας με τη θύρα BrickPi3 C. Ο αισθητήρας Line Follower είναι συνδεδεμένος στη θύρα Grove I2C του BrickPi3.
Μπορείτε να δημιουργήσετε τη δική σας διαμόρφωση γραμμής χρησιμοποιώντας τα διαθέσιμα τμήματα γραμμών εδώ ή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα χαλί Lego Mindstorms.
Βήμα 2: Ρύθμιση λογισμικού
Είτε το Raspberry Pi σας εκτελεί Raspbian είτε Raspbian For Robots, για να εγκαταστήσετε τα προγράμματα οδήγησης και το παράδειγμα προγράμματος, μπορείτε να εκτελέσετε αυτές τις δύο εντολές:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | κτυπώ δυνατά
Βήμα 3: Βαθμονόμηση
Για να βαθμονομήσετε τον ακόλουθο γραμμής, τοποθετήστε τον πλήρη αισθητήρα πάνω στο λευκό φόντο και εκτελέστε αυτήν την εντολή:
python -c "από di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration (" white ")"
Στη συνέχεια, τοποθετήστε τον πλήρη αισθητήρα πάνω στη μαύρη γραμμή και εκτελέστε αυτήν την εντολή:
python -c "από di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration (" black ")"
Βήμα 4: Τρέξιμο
Το παράδειγμα του προγράμματος Follower Line βρίσκεται στο ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot. Για να εκτελέσετε το παράδειγμα, μεταβείτε στον κατάλογο:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Στη συνέχεια, εκτελέστε το πρόγραμμα:
python LineBot.py
Συνιστάται:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 Βήματα
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering ao HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen je uitleg σλα
Line Follower στο Tinkercad: 3 βήματα
Line Follower στο Tinkercad: Το A-Line Follower Robot, όπως υποδηλώνει το όνομα, είναι ένα αυτοματοποιημένο όχημα με οδηγό, το οποίο ακολουθεί μια οπτική γραμμή ενσωματωμένη στο πάτωμα ή στην οροφή. Συνήθως, η οπτική γραμμή είναι η διαδρομή στην οποία περνά το ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή και θα είναι μια μαύρη γραμμή σε μια
PID Line Follower Atmega328P: 4 βήματα
PID Line Follower Atmega328P: ΕΙΣΑΓΩΓΗ Αυτό το διδακτικό είναι να φτιάξετε έναν αποτελεσματικό και αξιόπιστο ακόλουθο γραμμής με PID (αναλογικό-ολοκλήρωμα-παράγωγο) Control (Mathematical) που τρέχει μέσα στον εγκέφαλό του (Atmega328P). Ο ακόλουθος γραμμής είναι ένα αυτόνομο ρομπότ που ακολουθεί είτε
Ρομπότ Line Follower με PICO: 5 βήματα (με εικόνες)
Line Follower Robot With PICO: Πριν είστε ικανοί να δημιουργήσετε ένα ρομπότ που μπορεί να τερματίσει τον πολιτισμό όπως τον ξέρουμε και είναι σε θέση να τερματίσει την ανθρώπινη φυλή. Πρέπει πρώτα να είστε σε θέση να δημιουργήσετε τα απλά ρομπότ, αυτά που μπορούν να ακολουθήσουν μια γραμμή που έχει σχεδιαστεί στο έδαφος, και εδώ είναι που θα
Line Follower Robot Arduino και L293D Shield: 4 Βήματα
Το Line Follower Robot Arduino και το L293D Shield: Line Follower είναι ένα πολύ απλό ρομπότ ιδανικό για αρχάριες ηλεκτρονικές συσκευές. Το ρομπότ ταξιδεύει κατά μήκος της γραμμής χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα iR. Ο αισθητήρας έχει δύο διόδους, η μία δίοδος στέλνει υπέρυθρο φως, η άλλη δίοδος λαμβάνει το ανακλώμενο φως από την επιφάνεια. Που