Micro Wifi ελεγχόμενος τρισδιάστατος εκτυπωτής 3D FPV Copter: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Μετά τις δύο πρώτες οδηγίες "WifiPPM" και "Lowcost 3d Fpv Camera for Android", θέλω να δείξω το μικροτραπεζικό μου τετράγωνο με τις δύο συσκευές προσαρτημένες.

Δεν χρειάζεστε πρόσθετες συσκευές, όπως πομπό RC ή γυαλιά FPV για αυτό. Είναι ελεγχόμενο με WIFI. Μπορείτε να το ελέγξετε με οποιοδήποτε smartphone ή υπολογιστή με gamepad (χρησιμοποιώ χειριστήριο sixaxis PS3 και Smartphone). Ένα smartphone Android με χαρτόνι google χρησιμοποιείται ως τρισδιάστατα γυαλιά FPV.

Πρόσθεσα τρία διαφορετικά μεγέθη πλαισίων στο διδακτικό: 82mm, 90mm, 109mm. Το υλικό είναι το ίδιο για όλους, απλώς οι έλικες είναι διαφορετικές.

Αυτή τη στιγμή χρησιμοποιώ το πλαίσιο 90 mm.

Οι εικόνες του εκπαιδευτικού είναι ως επί το πλείστον με το πλαίσιο 109mm.

Το μικρό πλαίσιο έχει πολύ μικρό χρόνο πτήσης (περίπου 3 λεπτά) και πολύ ώθηση νυχτερίδας. Αλλά είναι πολύ μικρό. Το πλαίσιο 90 mm έχει χρόνο πτήσης περίπου 5 λεπτά. Η ώθηση είναι εντάξει και το μέγεθος είναι ακόμα αρκετά μικρό για εσωτερική πτήση. Το πλαίσιο 109mm έχει χρόνο πτήσης περίπου 7 λεπτά. Η ώθηση είναι αρκετά καλή. Αλλά είναι σχεδόν πολύ μεγάλο για εσωτερικές πτήσεις.

Βήμα 1: Λίστα μερών

Χρειάζεστε τα ακόλουθα μέρη:

- Ελεγκτής πτήσης: Χρησιμοποιώ το Matek F411-mini. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε όποιο χειριστήριο πτήσης θέλετε. Απλώς λάβετε υπόψη ότι χρειάζεστε 3, 3 Volt με τουλάχιστον 300mA για WifiPPM και 5 Volt με τουλάχιστον 500mA για την τρισδιάστατη κάμερα.

- 15A ESC

- 4 x 1104 κινητήρες χωρίς ψήκτρες

- 2435 Έλικες 4 λεπίδων για το πλαίσιο 90 mm, 2030 3 έλικες λεπίδας για το πλαίσιο 82 mm ή 3020 προπέλες 2 λεπίδων για το πλαίσιο 109 mm

- WIFIPPM ή οποιοσδήποτε άλλος δέκτης (διαφορετικός από τον οδηγό, χρησιμοποιώ ESP07 με εξωτερική κεραία τώρα)

- Lowcost 3d FPV κάμερα για android (πρόσθεσα νέα τρισδιάστατη εκτυπωμένη κάμερα και κάτοχο VTX)

- GY63 Baro εάν θέλετε να προσθέσετε τη λειτουργία αναμονής σε υψόμετρο (ποτέ δεν λειτούργησε ικανοποιητικά στην κατασκευή μου)

Μικρός βομβητής αν θέλετε να το χρησιμοποιήσετε. Το χρησιμοποιώ ως προειδοποίηση μπαταρίας.

- Μπαταρία 2S. Χρησιμοποιώ LiPo 1000mAh.

- συνδετήρες για την μπαταρία

- μερικοί μικροί πλαστικοί αποστάτες, παξιμάδια και βίδες

- μακριές πλαστικές βίδες 20 mm Μ2 από το ebay

- τρισδιάστατο τυπωμένο πλαίσιο, προστατευτικά στηρίγματος και θήκες

- κάποια ελαστική ζώνη για να συγκρατεί την μπαταρία

Βήμα 2: Εκτυπώστε το πλαίσιο και τα προστατευτικά προστασίας

Το πρώτο βήμα είναι σε όλα τα μέρη. Χρησιμοποιώ PLA με ακροφύσιο 0,3 mm και 50% γέμισμα.

Πρόσθεσα τρία διαφορετικά μεγέθη πλαισίων. Το πλαίσιο των 82 mm είναι πολύ μικρό, αλλά ο χρόνος πτήσης είναι μόλις 3 λεπτά και η ώθηση είναι σχεδόν πολύ χαμηλή. Το πλαίσιο 90 mm είναι ο καλύτερος συμβιβασμός μεταξύ του χρόνου και του μεγέθους της πτήσης. Ο χρόνος πτήσης είναι περίπου 5 λεπτά. Η ώθηση είναι εντάξει. Το πλαίσιο των 109 mm έχει τον καλύτερο χρόνο πτήσης (περίπου 7 λεπτά) και την καλύτερη ώθηση, με το μειονέκτημα του μεγέθους.

Πρόσθεσα επίσης μια νέα κάμερα για την τρισδιάστατη κάμερα και μερικές θήκες για το VTX και το ESP8266.

Βήμα 3: Προσθέστε το ESC και το Motors

Θα πρέπει να έχετε ήδη τελειώσει με "WIFIPPM" και "lowcost 3d FPV camera for Android" προτού συνεχίσετε.

Προσθέστε και τους τέσσερις κινητήρες στο πλαίσιο. Στη συνέχεια, προσθέστε το ESC στο πλαίσιο. Χρησιμοποιήστε τις πλαστικές βίδες M2x20 και τα παξιμάδια M2 γι 'αυτό. Τώρα συνδέστε τους κινητήρες στο ESC όπως στην πρώτη και τη δεύτερη εικόνα. Η κατεύθυνση των κινητήρων θα προσαρμοστεί αργότερα. Προσθέστε το φις τροφοδοσίας στα καλώδια τροφοδοσίας του ESC όπως στην τρίτη εικόνα.

Βήμα 4: Προσθέστε ηλεκτρονικά στον ελεγκτή πτήσης

Τώρα κολλήστε το καλώδιο ESC στο χειριστήριο πτήσης. Το βύσμα USB πρέπει να βρίσκεται στην αντίθετη πλευρά των συνδέσεων. Μπορείτε να δείτε τις συνδέσεις στην πρώτη εικόνα.

S1 -> κίτρινο S2 -> λευκό S3 -> πράσινο S4 -> γκρι G -> μαύρο VBAT -> κόκκινο Συνδέσα το VBAT και το GND στους πυκνωτές επειδή τα μαξιλάρια σύνδεσης βρίσκονται στην άλλη πλευρά.

Προσθέστε τις σόμπες πυριτίου και ορείχαλκου στο χειριστήριο πτήσης.

Προσθέστε το μπαρό, αν θέλετε να το χρησιμοποιήσετε. Το SDA και το SCL βρίσκονται επίσης στην κάτω πλευρά του πίνακα. +5V και GND βρίσκονται στην πάνω πλευρά.

Τώρα συνδέστε το WifiPPM. Συνδέστε την έξοδο PPM στο RX2 του ελεγκτή πτήσης. Σύνδεση + του WIFIPPM σε 3.3V και GND στο G. Πρόσθεσα επίσης μια δίοδο από το TX του ελεγκτή πτήσης στο RX του ESP8266 επειδή πραγματοποιώ ορισμένες δοκιμές με πίσω κανάλι και πρωτόκολλο MSP αυτήν τη στιγμή. Δεν χρειάζεται αυτό.

Προσθέστε την τρισδιάστατη κάμερα με το VTX και συνδέστε + σε + 5V και GND στο G.

Εάν χρησιμοποιείτε ένα ηχητικό σήμα, προσθέστε το επίσης στη θύρα του beeper.

Τώρα έχετε όλα τα ηλεκτρονικά μαζί.

Βήμα 5: Βάλτε τα πάντα μαζί

Συνδέστε το καλώδιο στο βύσμα ESC και τοποθετήστε το χειριστήριο πτήσης πάνω από το ESC. Το μπροστινό βέλος πρέπει να είναι προς την κατεύθυνση του βύσματος ESC. Βάλτε μερικά μακρύτερα αποστάτες για να διορθώσετε το χειριστήριο πτήσης. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε κοντούς αποστάτες εάν δεν χρησιμοποιείτε μπαρό. (πρώτη εικόνα)

Τώρα βάλτε λίγο αφρό γύρω από το μπαρό για να απαλλαγείτε από τη ροή του αέρα. Βάλτε το μπαρό πάνω από το ESC. Δεν στερεώνεται με καμία βίδα. Απλώς συγκρατείται από τον αφρό και τη θήκη πάνω του. (δεύτερη και τρίτη εικόνα)

Στη συνέχεια, τοποθετήστε το ESP8266 στη θήκη εκτύπωσης και τοποθετήστε το από πάνω. Διορθώστε το με μερικούς αποστάτες. Μπορείτε επίσης να προσθέσετε μια εξωτερική κεραία σε αυτό για καλύτερη εμβέλεια. (Τέταρτη εικόνα)

Πάνω από αυτό βάλτε το VTX με τη θήκη εκτύπωσης και βάλτε ξανά μερικούς αποστάτες. (πέμπτη εικόνα)

Τώρα βάλτε την πλακέτα κυκλώματος 3d cam και τοποθετήστε ξανά κοντά αποστάτες. (έκτη και έβδομη εικόνα)

Το τελευταίο είναι η τρισδιάστατη εκτυπωμένη πλάκα κάμερας. Βάλτε πρώτα μερικές μακριές βίδες σε αυτό, όπως στην όγδοη εικόνα, στη συνέχεια τοποθετήστε το από πάνω και στερεώστε το και στερεώστε τις δύο κάμερες με την κάμερα.

Τώρα ο χειριστής σας έχει σχεδόν τελειώσει. Πάμε στις προσαρμογές.

Βήμα 6: Διαμόρφωση Betaflight

Τώρα ήρθε η ώρα για διαμόρφωση. Εάν δεν έχετε ήδη εγκατεστημένο το betaflight configurator, κάντε λήψη και εγκαταστήστε το από εδώ. Fore Baro Mode πρέπει να εγκαταστήσετε και να αναβοσβήσετε το Cleanflight. Η Betaflight δεν το υποστηρίζει.

Συνδέστε τον ελεγκτή πτήσης μέσω USB στον υπολογιστή και ξεκινήστε το πρόγραμμα διαμόρφωσης betaflight. Κάντε κλικ στη σύνδεση.

Στην πρώτη καρτέλα μπορείτε να ρυθμίσετε τους αισθητήρες σας. Για να το κάνετε αυτό, ισοπεδώστε το χειριστή σας και κάντε κλικ στο calibrate.

Στη δεύτερη καρτέλα μπορείτε να διαμορφώσετε τις σειριακές σας θύρες. Αφήστε τη θύρα USB όπως είναι. Ορίστε το UART2 σε Serial Receiver. Μπορείτε να αφήσετε το UART1 όπως είναι. Το προσάρμοσα στο MSP επειδή κάνω κάποιες δοκιμές με πρωτόκολλο MSP αυτήν τη στιγμή.

Στην επόμενη καρτέλα μπορείτε να διαμορφώσετε το χειριστή σας. Βάλτε το στο Quad X και το DShot600. Ανάβω πάντα το Motor Stop γιατί θέλω να είναι σβηστά τα μοτέρ, όταν δεν υπάρχει γκάζι. Πρέπει επίσης να ρυθμίσετε τον προσανατολισμό της πλακέτας σε YAW -45 °. Ο δέκτης πρέπει να προσαρμοστεί σε δέκτη PPM. Μπορείτε να αφήσετε τα υπόλοιπα όπως είναι.

Στην καρτέλα PID μπορείτε να προσαρμόσετε τις παραμέτρους PID και την ευαισθησία των ραβδιών. Μείωσα λίγο την ευαισθησία. Οι προσαρμογές PID θα πρέπει να λειτουργούν για την πρώτη πτήση. Μπορείτε να τα βελτιστοποιήσετε αργότερα.

Η επόμενη καρτέλα είναι η καρτέλα δέκτη. Προσαρμόστε τις αντιστοιχίσεις καναλιών στο RTAE1234. Προσαρμόστε τη χαμηλότερη τιμή ράβδου σε 1010, την τιμή κεντρικού ραβδιού σε 1500 και την υψηλότερη τιμή ραβδιού στο 1990. Εάν συνδεθείτε με το smartphone σας στο WIFIPPM και φορτώσετε τη διεύθυνση 192.168.4.1 στο πρόγραμμα περιήγησής σας, μπορείτε να δοκιμάσετε τον δέκτη σας.

Εάν ο δέκτης λειτουργεί κανονικά, μπορείτε να μεταβείτε στην καρτέλα Λειτουργίες. Έχω οπλισμό σε AUX4 και λειτουργία πτήσης σε AUX1. Έχω επίσης προσαρμόσει τη λειτουργία Baro στο AUX3 (μόνο για καθαρή πτήση, η μπαταρία πρέπει να συνδεθεί για να αναγνωριστεί ο αισθητήρας baro)

Τώρα μεταβείτε στην καρτέλα κινητήρες. Συνδέστε την μπαταρία και κάντε κλικ στο «Ξέρω τι κάνω». Δοκιμάστε τις οδηγίες των κινητήρων σας. Θα πρέπει να είναι όπως στο διάγραμμα πάνω αριστερά. Εάν ένας κινητήρας γυρίζει λάθος κατεύθυνση, αποσυνδέστε την μπαταρία, αποσυνδέστε το καλώδιο USB και αλλάξτε δύο καλώδια του κινητήρα. Στη συνέχεια, προσπαθήστε ξανά. Όταν οι κατευθύνσεις του κινητήρα είναι εντάξει, η διαμόρφωση έχει ολοκληρωθεί.

Βήμα 7: Δοκιμάστε το Copter σας

Τώρα μπορείτε να προσθέσετε τις έλικες, τη λαστιχένια ζώνη για να συγκρατήσετε την μπαταρία και τα προστατευτικά. Ελέγξτε ξανά τα πάντα και συνδέστε την μπαταρία. Συνδεθείτε στο WIFIPPM και δοκιμάστε πρώτα να πετάξετε χωρίς FPV. Στη συνέχεια, ελέγξτε ξανά εάν η ροή βίντεο λειτουργεί με ενεργοποιημένους κινητήρες. Εάν έχετε παραμορφώσεις βίντεο με μοτέρ σε λειτουργία, ελέγξτε ξανά την καλωδίωση. Προσπαθήστε να τοποθετήσετε όλα τα καλώδια της 3d fpv κάμερας όσο το δυνατόν πιο μακριά από τα καλώδια τροφοδοσίας. Όταν όλα είναι εντάξει, μπορείτε να ξεκινήσετε την πτήση FPV.