Pan Tilt ελεγχόμενη από κινητό τηλέφωνο: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Γεια σε όλους, Σε αυτό το νέο μου έργο θα σας παρουσιάσω ένα Pan-Tilt που ελέγχεται από κινητό τηλέφωνο. Όλες οι κινήσεις του κινητού τηλεφώνου αναπαράγονται στη συσκευή pan-tilt μέσω Bluetooth. Η κατασκευή είναι πολύ απλή χρησιμοποιώντας ένα Arduino R3 (ή παρόμοια) και δύο ασπίδες πάνω από αυτό. Αυτή είναι μια επίδειξη ενός σχεδίου που μπορεί να προχωρήσει περαιτέρω σε νέες εξελίξεις και εφαρμογές. Ελπίζω να το απολαύσετε, LAGSILVASee VIDEO !!

Βήμα 1: Λίστα υλικών

Το μόνο που χρειάζεστε είναι στην ακόλουθη λίστα:

• Arduino Uno R3 (ή παρόμοιο)
• 1Sheeld - έκδοση Android (ασπίδα για σύνδεση με κινητό τηλέφωνο - Android)
• Motor Driver Shield (για σερβοκινητήρες)
• 02 x Micro Servo Motors SG90 (ή παρόμοιο)
• Σετ Pan-Tilt SG90
• Τροφοδοσία (9V x 1A) με βύσμα P4
• Καλώδιο USB (σύνδεση μεταξύ Arduino και υπολογιστή σας)

Βήμα 2: Συναρμολόγηση

Η συναρμολόγηση είναι πολύ απλή χωρίς συγκόλληση ή καλωδίωση.

Ακολούθησε τα βήματα:

1. Τοποθετήστε τον πίνακα 1Sheeld πάνω από τον πίνακα Arduino.
2. Τοποθετήστε το Motor Driver Shield πάνω από τον πίνακα 1Sheeld.
3. Συνδέστε το καλώδιο του άξονα κλίσης στο βύσμα Motor Shield (Servo 1).
4. Συνδέστε το καλώδιο του άξονα Pan στο βύσμα Motor Shield (Servo 2).

Βήμα 3: 1 Αισθητήρας προστασίας - προσανατολισμού

Σύμφωνα με τους προγραμματιστές τους, "1Sheeld μετατρέπει το smartphone σας σε 40 διαφορετικές ασπίδες Arduino". Αυτή η ασπίδα είναι πολύ ενδιαφέρουσα επειδή μπορείτε να συνδέσετε μια πλακέτα Arduino μέσω Bluetooth σε ένα κινητό τηλέφωνο και να χρησιμοποιήσετε όλους τους αισθητήρες του.

Η σύνδεση είναι απλή και έχετε όλες τις απαραίτητες βιβλιοθήκες διαθέσιμες στο Arduino.

Με αυτόν τον τρόπο μπορείτε να μειώσετε τον χρόνο που χρειάζεστε για τα πρωτότυπά σας και να αποφασίσετε εάν θέλετε να προχωρήσετε ή εάν χρειάζεται να αλλάξετε κάτι.

Μετά τα τελικά αποτελέσματα μπορείτε να μετατρέψετε το πρωτότυπο σε ένα τελικό προϊόν εφαρμόζοντας παραδοσιακά εξαρτήματα και αισθητήρες.

Εάν θέλετε περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτήν την ασπίδα, επισκεφθείτε τη σελίδα της σε αυτόν τον σύνδεσμο.

Την πρώτη φορά που χρησιμοποιείτε το 1Sheeld, πρέπει να κατεβάσετε τη βιβλιοθήκη του στο φάκελο στον οποίο είναι εγκατεστημένο το Arduino στον υπολογιστή σας.

Πρέπει επίσης να εγκαταστήσετε μια εφαρμογή στο κινητό σας τηλέφωνο για τη σύνδεση και την επιλογή του αισθητήρα προσανατολισμού.

Αυτή η εφαρμογή 1Sheeld μπορείτε να αποκτήσετε στο Play Store της Google (έκδοση Android).

Παρατηρήσεις:

• Φυσικά δεν θα μπορούσα να δοκιμάσω αυτό το έργο σε όλα τα είδη κινητών τηλεφώνων της αγοράς.
• Δοκιμάστηκε μόνο στο Motorola Moto X (για τη δημιουργία αυτών των βίντεο) και σε ένα παλιό μοντέλο LG (για τον έλεγχο της Pan-Tilt σε αυτήν την περίπτωση).
• Τα κινητά τηλέφωνα με περισσότερη επεξεργαστική ισχύ μας δίνουν καλύτερα αποτελέσματα για γρήγορες αποκρίσεις και ομαλότερη κίνηση σερβοκινητήρων.
• Το 1Sheeld μπορεί να εκτελεστεί στο παρασκήνιο μια άλλη εφαρμογή κατά τον έλεγχο της κλίσης.

Βήμα 4: Ρύθμιση

Το πρόγραμμα είναι πολύ απλό. Με τη βιβλιοθήκη Orientation from 1Sheeld, το πρόγραμμα Arduino θα διαβάσει τους άξονες X και Y του κινητού σας τηλεφώνου και θα τους μεταφράσει σε γωνιακή θέση κάθε σερβοκινητήρα. Μια σημαντική λεπτομέρεια είναι ότι κάθε κινητό τηλέφωνο έχει διαφορετική προέλευση/αναφορά για τους άξονες Χ, Υ, Ζ. Έχω τοποθετήσει μια δήλωση σχετικά με τη ρουτίνα ρύθμισης του Arduino για να κάνω την αναφορά "μηδέν" σύμφωνα με τη θέση του κινητού σας. Αρχικά πρέπει να τοποθετήσετε το κινητό τηλέφωνο σε οριζόντια θέση ευθυγραμμισμένο με τη συσκευή Pan-Tilt και στη συνέχεια να πατήσετε το κουμπί επαναφοράς στο Arduino (στο Motor Shield είναι ευκολότερο επειδή βρίσκεται στην κορυφή των συναρμολογημένων σανίδων ασπίδας). Μετά από αυτό, το Pan -Η κλίση αναφέρεται για να ακολουθήσετε τη θέση του κινητού σας!