Πίνακας περιεχομένων:

Τρισδιάστατος εκτυπωτής προσθετικού καπακιού: 6 βήματα
Τρισδιάστατος εκτυπωτής προσθετικού καπακιού: 6 βήματα

Βίντεο: Τρισδιάστατος εκτυπωτής προσθετικού καπακιού: 6 βήματα

Βίντεο: Τρισδιάστατος εκτυπωτής προσθετικού καπακιού: 6 βήματα
Βίντεο: Προσθετική Κατασκευή - 3D Printing 2024, Ιούλιος
Anonim
Τρισδιάστατος εκτυπωτής προσθετικού καπακιού
Τρισδιάστατος εκτυπωτής προσθετικού καπακιού

ΣΦΑΙΡΙΚΗ ΕΙΚΟΝΑ

Στον κόσμο του αθλητισμού, οι αθλητές με αναπηρία αγνοούνται με τις ανάγκες απόδοσης τους. Πολλοί απαιτούν εξειδικευμένο εξοπλισμό για να εξασφαλίσουν άνεση και κορυφαία απόδοση ενώ παίζουν τα αθλήματα που αγαπούν. Η τοπική ομάδα μπάσκετ των Παραολυμπιακών Αγώνων, The Austin River City Rec'cers, έχει πολλά μέλη της ομάδας που υποφέρουν από σωματικές δυσκολίες, όπως τραυματισμούς του νωτιαίου μυελού, ακρωτηριασμούς, μυϊκές παθήσεις και εγκεφαλικά. Λόγω της έλλειψης εξοπλισμού που έγινε για να βοηθήσει έναν τέτοιο αθλητή, η ομάδα μας αποφάσισε να επικεντρωθεί σε έναν συγκεκριμένο ακρωτηριασμένο στην ομάδα που έχασε το χέρι του. Ο παίκτης κάλυψε το επιζών άκρο του με κολλητική ταινία για προστασία, αλλά αυτή η λύση δεν είναι επαναχρησιμοποιήσιμη, σπάταλη και λιγότερο αποτελεσματική από άλλες λύσεις που χρησιμοποιούσαν οι ακρωτηριασμοί μου στον αθλητικό κόσμο.

καταιγισμός ιδεών

Η ομάδα μας προσελκύθηκε από αυτό το πρόβλημα καθώς έχουμε προσωπικές συνδέσεις με τους Austin River City Rec'cers και είχαμε πάθος να βοηθήσουμε έναν οργανισμό που υποστηρίζουμε πλήρως. Ένα από τα μέλη της ομάδας μας έχει έναν γονέα που παίζει για την ομάδα και η ίδια έχει μεγάλη επιρροή με την εθελοντική της εργασία για μη κερδοσκοπικούς σκοπούς, δημιουργώντας την ιστοσελίδα τους και τρέχοντας πολλά από τα παιχνίδια του τουρνουά. Οι παίκτες έχουν γίνει η οικογένειά της και μέσα από τη συμμετοχή της έγινε μάρτυρας ενός μεγάλου προβλήματος που ήταν αποφασισμένη να λύσει με τους πόρους που παρέχονται κατά τη διάρκεια του Cornerstone. Αφού παρουσιάσαμε την ιδέα στο άλλο μέλος της ομάδας και πήραμε πληροφορίες από τους δημιουργούς-μέντορές μας, ολοκληρώσαμε ένα εργαστήριο 6-3-5 με τους συνομηλίκους μας για ιδέες για το πώς να βελτιώσουμε το προϊόν μας και τους διαφορετικούς πόρους που θα μπορούσαμε να χρησιμοποιήσουμε που δεν είχαμε σκεφτεί του ακόμα. Στη συνέχεια, ολοκληρώσαμε ένα πακέτο Έρευνας και Σχεδιασμού για να βαθμολογήσουμε την αποτελεσματικότητα του προτεινόμενου έργου μας στις ακόλουθες κατηγορίες: Αυτοματισμός, Ηλεκτρικά, Μηχανικά, Δομικά και Πάθη. Ανατρέχοντας σε αυτούς τους πόρους και αναλογιζόμενοι τη σχέση που είχαμε με τον οργανισμό, αποφασίσαμε να προχωρήσουμε με την αρχική μας ιδέα για τους αθλητές.

Η Λύση μας

Διατυπώσαμε την ιδέα της κατασκευής ενός τρισδιάστατου εκτυπωτή που θα εκτύπωνε καλύμματα για αθλητές από νήμα TPU, το οποίο είναι πιο ευέλικτο και ανθεκτικό από το συνηθισμένο νήμα PLA. Ο στόχος μας ήταν να προγραμματίσουμε και να κατασκευάσουμε ένα προϊόν όπου ο εκτυπωτής θα εκτύπωνε αυτόματα ένα προστατευτικό μανίκι που θα μπορούσε να προσαρμοστεί με διάφορα μεγέθη για να ταιριάζει απόλυτα στον αθλητή. Στόχος μας ήταν να προγραμματίσουμε έναν μικροεπεξεργαστή (Printerbot) ο οποίος θα ελέγχει διάφορα συστήματα κινητήρων και θα ρυθμίζεται από αισθητήρες τέλους στάσης ως προφύλαξη ασφαλείας κατά την εκτύπωση. Λόγω των περιορισμένων δαπανών μας και της δυνατότητας χρήσης εξαρτημάτων από υπάρχοντες εκτυπωτές, το έργο μας παρέμεινε κάτω από τον προϋπολογισμό των $ 200-$ 300 και ικανοποίησε τις απαιτήσεις του πελάτη μας παρέχοντας μια αποτελεσματική και βολική λύση που θα μπορούσε εύκολα να διανεμηθεί σε όλο τον Παραολυμπιακό κόσμο.

Προμήθειες

Συνδετήρες / Βίδες

M8 Nut-100

M8 Πλυντήριο- 100 (παραγγελία 2)

M3x20 μπουλόνι- 50 (παραγγελία 2)

Μ3 Καρύδι- 50

M3x10 Bolt- 6 (ο σύνδεσμος είναι συσκευασία των 50)

M3x8 βίδα (γνωστό και ως σετ) βίδα- 2

#10 x 1 Βίδες κεφαλής Phillips από φύλλο μετάλλου- 4 (συσκευασία των 100)

Ρουλεμάν

608 Ρουλεμάν για πατίνια- 3 έως 4

Γραμμικά ρουλεμάν LM8UU- 10 έως 11 (παραγγελία 2)

Ράβδοι με σπείρωμα

370mm 8mm- 6

300mm 8mm- 4

450mm 8mm- 3

210mm 8mm- 2

50mm 8mm-1

Αγοράστε 5 μέτρα και κόψτε ανάλογα

Λεία ράβδοι

350mm 8mm- 2 (παραγγελία 2)

405mm 8mm- 2 (παραγγελία 2 και κοπή 1mm)

420mm 8mm- 2 (κόψτε 80 mm μακριά)

Ζώνες

Οδοντωτή ζώνη GT2 840mm- 1

Οδοντωτή ζώνη GT2 900mm- 1

Τροχαλίες 16 δοντιών για ζώνες GT2- 2

Εδώ είναι ένας σύνδεσμος για ένα κιτ ζώνης στο amazon (κόψτε ανάλογα)

Αρχεία 3D εκτυπωτή

Κορυφή πλαισίου με πόδι- 4

Κορυφή πλαισίου χωρίς πόδι- 2

Σύζευξη- 4 (εκτύπωση δύο φορές)

Χ μεταφορά- 1

Χ τέλος άπρακτο- 1

Χ τελικό μοτέρ- 1

Βάση κινητήρα Z- 2

Σφιγκτήρας ζώνης- 4

Δέκτης παξιμαδιού σφιγκτήρα ζώνης- 2

Σφιγκτήρας ράβδου- 8

Σφιγκτήρας ράβδου- 2

Βραχίονας κινητήρα Y- 1

Δακτύλιος Υ- 4

Τερματικό στήριγμα-3

Αλλα:

Σωλήνες βινυλίου 1.5cm, ID 6.35mm OD 4.32mm (σύνολο 3cm)- 2

Κόντρα πλακέ 225x225x6mm- 1 (για θέρμανση κρεβατιού)

Κρεβάτι θέρμανσης MK1/MK2- 1 (συνιστάται 200x200mm)

Βηματικοί κινητήρες NEMA17- 5

4 ιντσών φερμουάρ- 50

Μικροεπεξεργαστής και Κώδικας

Η ομάδα μας θα ενημερώσει αυτό το έγγραφο καθώς αναπτύσσουμε τον κώδικα για τον μικροεπεξεργαστή μας

*η παραπάνω λίστα προμήθειας προτάθηκε από rep rap αλλά θα επαληθευτεί πλήρως για αυτήν την επανάληψη μόλις τελειώσουμε τον εκτυπωτή μας*

Βήμα 1: Δημιουργία πλαισίου

Χτίζοντας το Πλαίσιο
Χτίζοντας το Πλαίσιο
Χτίζοντας το Πλαίσιο
Χτίζοντας το Πλαίσιο
Χτίζοντας το Πλαίσιο
Χτίζοντας το Πλαίσιο

Το πρώτο βήμα για τη δημιουργία του τρισδιάστατου εκτυπωτή είναι η συναρμολόγηση του πλαισίου του, το οποίο αποτελείται από δύο τρίγωνα λείας ράβδου τα οποία συνδέονται με πρόσθετες ράβδους που τρέχουν κάθετα. Η ομάδα μας είχε την τύχη να βρει ένα ήδη κατασκευασμένο πλαίσιο στην πανεπιστημιούπολη μας, το οποίο στη συνέχεια τροποποιήσαμε για να είναι ένα ακριβές αντίγραφο του Prusa Mendel Iteration 2 αλλάζοντας τους σφιγκτήρες που συγκρατούσαν τη ράβδο κάθετα στον άξονα y και τις λείες ράβδους χρησιμοποιείται για τον άξονα x. Για όσους κατασκευάζουν το ίδιο το πλαίσιο, παρακαλούμε επισκεφτείτε το Rep Rap Website* που έχει μια συγκεκριμένη ενότητα που δίνει λεπτομερείς οδηγίες για τον τρόπο κατασκευής της δομής του πλαισίου έτσι ώστε να είναι τέλεια και τα απαραίτητα υλικά για την κατασκευή (περιλαμβάνονται στους συνολικούς υπολογισμούς μας). Παρακάτω είναι μερικές φωτογραφίες με ορισμένα τυπωμένα κομμάτια του πλαισίου και της κατασκευής, καθώς και το κάδρο μας πριν τροποποιηθεί ώστε να ταιριάζει στην έκδοση του Rep Raps.

*Η ομάδα μας αισθάνθηκε ότι αυτός ο πόρος έδωσε καλύτερες πληροφορίες για την κατασκευή του πλαισίου από ό, τι μπορούσαμε, καθώς δεν είχαμε κατασκευάσει μόνοι μας αυτήν την πτυχή του εκτυπωτή. Λυπούμαστε βαθιά που δεν μπορέσαμε να προσθέσουμε τη δική μας προσωπική οπτική σε αυτό το βήμα, ωστόσο αισθανόμαστε ότι θα περιορίζαμε τους κατασκευαστές και θα τους βλάπτουμε με πιθανές ανακριβείς πληροφορίες που παρέχουμε από εμάς. Αυτός ο ιστότοπος μπορεί να εμπιστευτεί βαθιά και ήταν μια μεγάλη αναφορά σε όλες τις οικοδομικές μας προσπάθειες.

Βήμα 2: Χτίζοντας τον άξονα Χ

Χτίζοντας τον Άξονα Χ
Χτίζοντας τον Άξονα Χ
Χτίζοντας τον Άξονα Χ
Χτίζοντας τον Άξονα Χ
Χτίζοντας τον Άξονα Χ
Χτίζοντας τον Άξονα Χ

Υλικά:

Εκτυπωμένο X end Idler

Τυπωμένο μοτέρ X end

2 λείες ράβδοι 420mm

3 μπουλόνια M3x10

1 608 ρουλεμάν

2 πλυντήρια φτερού/λασπωτή M8x30

1 ράβδος με σπείρωμα 50mm M8

2 καρύδια Μ8

3 ροδέλες M8

3 Γραμμικά ρουλεμάν LM8UU

Οδηγίες

-Τρυπήστε την κεντρική τρύπα των εξαρτημάτων x-end και x-end-motor στα 8mm και ανοίξτε τις 4 οπές όπου θα εισαχθούν οι λείες ράβδοι (αρχειοθέτηση εάν χρειάζεται για να βεβαιωθείτε ότι μπορούν να χωρέσουν άνετα στην τρύπα)

-Τοποθετήστε τον κινητήρα άκρου x στα αριστερά και το ρελαντί στο άκρο προς τα δεξιά με τα "εξαγωνικά τμήματα" να αντικρίζουν το ένα το άλλο. Σύρετε τις λείες ράβδους στο ρελαντί.

-Τώρα κοιτάξτε στο κάτω μέρος του φορείου σας και δείτε ποια πλευρά έχει υποδοχές για δύο γραμμικά ρουλεμάν και ποια έχει μόνο μία υποδοχή. Έχοντας αυτό υπόψη, καθορίστε ποια πλευρά θα είναι η μπροστινή και ποια η πίσω, και σύρετε τη σωστή ποσότητα γραμμικών ρουλεμάν σε κάθε ράβδο (1 για τη μία, 2 για την άλλη) σύμφωνα με τις προτιμήσεις σας.

-Συνδέστε το μοτέρ x-end στη ρύθμιση της ράβδου σας και βεβαιωθείτε ότι οι ράβδοι πηγαίνουν όσο πιο πίσω χρειάζεται (επιλογή να τρυπήσετε τελείως έτσι ώστε η προσαρμογή και η στερέωση να είναι ευκολότερες, απλά χρειάζεστε επιπλέον παξιμάδια για να ασφαλίσετε)

Οι παραπάνω φωτογραφίες δείχνουν τα δύο τυπωμένα κομμάτια για αυτό το συγκρότημα και την τρέχουσα πρόοδο της ομάδας μας στον άξονα x. Παρόλο που η ομάδα μας δεν έχει φτάσει ακόμη σε αυτό το σημείο, ο άξονας x δεν είναι πλήρως συναρμολογημένος έως ότου η ράβδος με σπείρωμα 50 mm τοποθετηθεί στο ρελαντί άκρου x και το ρουλεμάν στερεωθεί για τη ζώνη εξωθητή. Χρησιμοποιήστε την πηγή rep rap που είναι συνδεδεμένη στο κάτω μέρος για περισσότερες πληροφορίες και σχεδιάζουμε να συνεχίσουμε την ενημέρωση της διαδικασίας κατασκευής μόλις έχουμε πρόσβαση στους πόρους.

Βήμα 3: Χτίζοντας το κρεβάτι θέρμανσης

Χτίζοντας το κρεβάτι θέρμανσης
Χτίζοντας το κρεβάτι θέρμανσης
Χτίζοντας το κρεβάτι θέρμανσης
Χτίζοντας το κρεβάτι θέρμανσης

Υλικά:

Κόντρα πλακέ 225x225x6mm- 1 (για θέρμανση κρεβατιού)

Κρεβάτι θέρμανσης MK1/MK2- 1 (συνιστάται 200x200mm)

#10 x 1 Βίδες επίπεδης κεφαλής από φύλλο Phillips- 4

Τυπωμένο Υ Bushings- 4

Οδηγίες:

- Τοποθετήστε τους δακτυλίους Υ (στραμμένοι προς τα πάνω) στο κομμάτι του κόντρα πλακέ και βεβαιωθείτε ότι τα δύο σετ σε κάθε πλευρά έχουν διάμετρο 140mm το ένα από το άλλο (μετρήστε από την ακριβή μέση) και ότι οι αποστάσεις τους από την αριστερή και τη δεξιά πλευρά είναι ίσες

-Όλοι οι δακτύλιοι και τα κανάλια ράβδου τους θα λειτουργούν/βλέπουν με τον ίδιο τρόπο, έτσι ώστε η πλάκα να μπορεί να λειτουργεί ομαλά κατά μήκος των ράβδων του άξονα y

-Σφίξτε το κόντρα πλακέ και χρησιμοποιήστε προσεκτικά βίδες* για να στερεώσετε τους δακτυλίους y, τοποθετώντας τους όσο το δυνατόν πιο κοντά στην μπροστινή και πίσω πλευρά χωρίς να σπάσει το ξύλο, καθώς τότε δεν θα επηρεάσουν το θερμαντικό κρεβάτι.

-Αν βίδες προεξέχουν προς τα πάνω από κόντρα πλακέ, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα πριόνι χειρός με περιστρεφόμενη λεπίδα για να κόψετε το περίσσευμα μετάλλου καθώς μπορεί να είναι επικίνδυνο και να περιορίσει τις λειτουργίες του εκτυπωτή

- Επαναλαμβανόμενες σημαντικές πληροφορίες για τους δακτυλίους: όλοι πρέπει να έχουν την ίδια όψη και η απόσταση τους από την μπροστινή και την πίσω πλευρά του κόντρα πλακέ δεν έχει σημασία μόνο η αριστερή και η δεξιά και η απόσταση μεταξύ των δακτυλίων (επίσης αριστερά έως σωστά)

-Μετρήστε το θερμαντικό κρεβάτι σας στα δύο τρίτα σε δύο αντίθετες άκρες του κρεβατιού (αριστερά και δεξιά ή εμπρός και πίσω) και ανοίξτε δύο τρύπες 8mm στις γραμμές (αν χρησιμοποιείτε τα συνιστώμενα 200x200mm, θα ανοίξετε περίπου 7 cm από κάθε πλευρά και όσο πιο κοντά την άκρη όσο το δυνατόν)- όπως φαίνεται σε μία από τις παραπάνω φωτογραφίες

-Αφαιρέστε τη διαφορά μήκους του θερμαντικού κρεβατιού στο κόντρα πλακέ, διαιρέστε το με δύο και μετρήστε από κάθε πλευρά του κόντρα πλακέ με αυτόν τον αριθμό, έτσι ώστε το κρεβάτι σας να είναι τέλεια στη μέση του ξύλου. (η σήμανση με τη χρήση αυτών των μεθόδων φαίνεται επίσης σε μία από τις παραπάνω φωτογραφίες

-Σφίξτε το κρεβάτι και το ξύλο μαζί, ενώ το στερεώνετε επίσης σε μια πουλημένη επιφάνεια και βιδώστε χρησιμοποιώντας τις 4 βίδες μεταλλικών φύλλων Flathead Phillips

*Η ομάδα μας δεν γνωρίζει το συγκεκριμένο μέγεθος και τον τύπο της βίδας που χρησιμοποιήθηκε για τη στερέωση των δακτυλίων y στο κόντρα πλακέ, αλλά μόλις επιστρέψουμε στον κατασκευαστή και έχουμε πρόσβαση στον εκτυπωτή, θα καταλάβουμε τον τύπο βιδώστε και ενημερώστε τη σελίδα. Σας ευχαριστώ πολύ για την κατανόησή σας

Βήμα 4: Δημιουργία του Άξονα Υ

Χτίζοντας τον Άξονα Υ
Χτίζοντας τον Άξονα Υ
Χτίζοντας τον Άξονα Υ
Χτίζοντας τον Άξονα Υ
Χτίζοντας τον Άξονα Υ
Χτίζοντας τον Άξονα Υ

Υλικά:

Συναρμολογημένο κρεβάτι θέρμανσης (από το τελευταίο βήμα)

Συναρμολογημένο πλαίσιο

Τυπωμένοι σφιγκτήρες ζώνης-2

Ζώνη χρονισμού πίστας 840mm × 5mm T5

Βηματικοί κινητήρες NEMA17-1

Τροχαλίες 16 δοντιών για ζώνες GT2- 1

4 ιντσών φερμουάρ- 4

Οδηγίες:

-Μάζεψε το συναρμολογημένο κρεβάτι θέρμανσης, έναν σφιγκτήρα ιμάντα και 2 βίδες που θα χωρούσαν στις οπές των σφιγκτήρων του ιμάντα*. Αναποδογυρίστε το κρεβάτι θέρμανσης και χρησιμοποιώντας έναν χάρακα, μετρήστε και τοποθετήστε τον σφιγκτήρα ιμάντα στη μέση στην μπροστινή πλευρά/άκρη του κόντρα πλακέ (τοποθετήστε το όσο το δυνατόν πιο κοντά στην άκρη). Τώρα σύρετε τη μία άκρη της ζώνης 840 mm στην υποδοχή της ζώνης με τα δόντια προς τα πάνω. Ασφαλίστε τον ιμάντα με βίδες.

- Αφού βεβαιωθείτε ότι οι δύο λείες ράβδοι απέχουν μεταξύ τους 140 χιλιοστά (όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα), αναποδογυρίστε το θερμαντικό κρεβάτι στη δεξιά πλευρά και ασφαλίστε τους δακτυλίους y του θερμαινόμενου κρεβατιού στις ράβδους.

-Εάν υπάρχει κάποιο πρόβλημα με τη στερέωση λόγω διαφορετικών αποστάσεων στις ράβδους, μπορείτε να ρυθμίσετε την τοποθέτησή τους χαλαρώνοντας τα παξιμάδια και μετατοπίζοντας τους σφιγκτήρες ράβδου στις ράβδους με σπείρωμα στις οποίες είναι προσαρτημένες οι ράβδοι του άξονα y.

- Μόλις το θερμαντικό κρεβάτι μπορεί να ολισθαίνει ομαλά κατά μήκος των ράβδων, αναποδογυρίστε τον εκτυπωτή στο πλάι του. Στη συνέχεια, σε κάθε δακτύλιο, περάστε μια φερμουάρ από τη μικρή δίοδο σε κάθε τυπωμένο δακτύλιο και γύρω από τη ράβδο που είναι προσαρτημένη, και στη συνέχεια τραβήξτε μέχρι να σφίξει

- Τώρα που το κρεβάτι σας είναι ασφαλισμένο, μπορούμε να αναποδογυρίσουμε τον εκτυπωτή στην κανονική του θέση και να ασφαλίσουμε προσωρινά το βηματικό μοτέρ του άξονα y (αυτό είναι το μακρύτερο που πήρε η ομάδα μας σε αυτό το συγκεκριμένο βήμα). Σύρετε το βηματικό μοτέρ στον βραχίονα του κινητήρα y και συνδέστε την τροχαλία του ιμάντα 16 δοντιών-σφίξτε όπως απαιτείται.

- Αφού βεβαιωθείτε ότι τα ρουλεμάν των ιμάντων σας για τον άξονα y είναι ευθυγραμμισμένα τέλεια, τυλίξτε τον ιμάντα που είναι προσαρτημένος στο θερμαντικό κρεβάτι γύρω από το πρώτο ρουλεμάν και την τροχαλία που συνδέονται με τον κινητήρα. Στη συνέχεια τραβήξτε το σφιχτά κάτω από το θερμαντικό κρεβάτι και τυλίξτε το γύρω από το δεύτερο ρουλεμάν, βεβαιωθείτε ότι και στα δύο ρουλεμάν η οδοντωτή πλευρά της ζώνης αγγίζει το ρουλεμάν και ότι τα δόντια ταιριάζουν τέλεια στην τροχαλία του κινητήρα.

- Για ευκολία, σύρετε το κρεβάτι μέχρι το άκρο του κινητήρα του συστήματος ιμάντα. Τώρα, όπως κάνατε πριν, μετρήστε και τοποθετήστε τον σφιγκτήρα ιμάντα στη μέση, στην πίσω πλευρά του κόντρα πλακέ με αυτό όσο το δυνατόν πιο κοντά στην άκρη. Τραβήξτε την άκρη της ζώνης σφιχτά και ασφαλίστε τη στη θέση της (κόψτε τυχόν περίσσεια εάν χρειάζεται). Τώρα το κρεβάτι πρέπει να γλιστρά με μικρή δύναμη αλλά και καλά δεμένο.

*Η ομάδα μας δεν γνωρίζει το συγκεκριμένο μέγεθος και τον τύπο της βίδας που χρησιμοποιήθηκε για τη στερέωση των σφιγκτήρων ιμάντα στο κόντρα πλακέ, αλλά μόλις επιστρέψουμε στον κατασκευαστή και έχουμε πρόσβαση στον εκτυπωτή, θα καταλάβουμε τον τύπο βιδώστε και ενημερώστε τη σελίδα. Σας ευχαριστώ πολύ για την κατανόησή σας

Βήμα 5: Προχωράμε…

Η διαδικασία κατασκευής μας διακόπηκε λόγω της πρόσφατης πανδημίας, αλλά μόλις έχουμε πρόσβαση στο έργο και τα υλικά μας, σχεδιάζουμε να ολοκληρώσουμε τον εκτυπωτή και να τον παραδώσουμε στους Austin River City Rec'cers. Τούτου λεχθέντος, έχουμε ακόμη πολλά να ολοκληρώσουμε πριν επιτύχουμε τον στόχο μας, οπότε παρακάτω είναι μια λίστα με όσα πρέπει να γίνουν ακόμα.

-Συνδέστε κομμάτια κάθετου πλαισίου στις βάσεις κινητήρα και σε κάθε άκρο της ράβδου που τρέχει κάθετα στον άξονα y (χρησιμοποιήστε σφιγκτήρες ράβδου)

-Ολοκληρώστε τη συναρμολόγηση του άξονα Χ: σχεδιάζουμε να ασφαλίσουμε το ρουλεμάν για τη ζώνη εξωθητή, στη συνέχεια πρέπει να συνδέσουμε το βηματικό μοτέρ και τον εξωθητήρα που μας έδωσε ένας από τους καθοδηγητές μας (προαιρετικά: συμπεριλάβετε ανεμιστήρα εξωθητήρα για νήματα)

-Σχεδιάστε τον τρόπο για να ασφαλίσετε το νήμα με ασφαλή τρόπο (επιλογές: σχεδιασμός και τροχός εκτύπωσης που μπορεί είτε να ταιριάξει ή να κολλήσει έξω από το πλαίσιο)

-Πλήρης άξονας Ζ: πρέπει να στερεώσουμε τις ράβδους με σπείρωμα 210mm στους δύο κινητήρες του άξονα z με τους συνδέσμους και τις σωληνώσεις βινυλίου

- Συνδέστε τελικές υποδοχές/ τελικές στάσεις σε κάθε άξονα (1 το καθένα)

- Ασφαλής μικροεπεξεργαστής εκτυπωτή εκτυπωτή με φερμουάρ σε μία όψη του πλαισίου

-Προγραμματισμός: συνδέστε όλες τις τελικές στάσεις, τους βηματικούς κινητήρες και το κρεβάτι του θερμαντήρα στον μικροεπεξεργαστή εκτυπωτή. Βρείτε τον υπάρχοντα κώδικα για την επανάληψη prusa (χρησιμοποιήστε rep rap ως πηγή) και τροποποιήστε εάν είναι απαραίτητο

Λυπούμαστε για την ταλαιπωρία του ημιτελούς έργου μας, ωστόσο ελπίζουμε να συνεχίσουμε να δουλεύουμε πάνω του τους καλοκαιρινούς μήνες και υποσχόμαστε να ενημερώσουμε αυτόν τον ιστότοπο καθώς βελτιώνουμε/ ολοκληρώνουμε τον εκτυπωτή μας.

Βήμα 6: Πηγές

Πηγές
Πηγές
Πηγές
Πηγές

Η ομάδα μας ακολούθησε τη διαδικασία κατασκευής και τη λίστα υλικών που παρέχει ο ιστότοπος Rep Rap. Διαθέτουν λεπτομερείς οδηγίες για κάθε πτυχή αυτής της επανάληψης του εκτυπωτή Prusa και ο ιστότοπός τους είναι εξαιρετικά εύκολο να ακολουθηθεί. Τούτου λεχθέντος, παρακάτω είναι οι σύνδεσμοι προς την κύρια σελίδα του ιστότοπου, αλλά και οι βασικές σελίδες για πληροφορίες σχετικά με τη συναρμολόγηση, τα αναλώσιμα κ.λπ.

Αρχεία 3D εκτυπωτή (χρησιμοποιήσαμε τα αρχεία στην καρτέλα metric-prusa)

Rep Rap "Bill of Materials"

Συνέλευση εκτυπωτή Rep Rap

Η ομάδα μας θα ήθελε επίσης να συμπεριλάβει έναν σύνδεσμο προς τον ιστότοπο του Austin River City Rec'cers (ο οργανισμός που στοχεύσαμε να βοηθήσουμε με το προϊόν μας) για να μάθει περισσότερα σχετικά με το σκοπό και τους παίκτες της ομάδας. Μπορείτε επίσης να δωρίσετε εδώ για να βοηθήσετε την ομάδα με τα ετήσια έξοδά της, καθώς οποιαδήποτε συνεισφορά είναι τόσο απαραίτητη όσο και εκτιμημένη.

Συνιστάται: