Line Follower στο Tinkercad: 3 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Έργα Tinkercad »

Το A-Line Follower Robot, όπως υποδηλώνει το όνομα, είναι ένα αυτοματοποιημένο όχημα με καθοδήγηση, το οποίο ακολουθεί μια οπτική γραμμή ενσωματωμένη στο πάτωμα ή στην οροφή. Συνήθως, η οπτική γραμμή είναι η διαδρομή στην οποία πηγαίνει το ρομπότ που ακολουθεί γραμμές και θα είναι μια μαύρη γραμμή σε μια λευκή επιφάνεια, αλλά ο άλλος τρόπος (λευκή γραμμή σε μια μαύρη επιφάνεια) είναι επίσης δυνατός. Ορισμένα προηγμένα Robot Follower Robots χρησιμοποιούν το αόρατο μαγνητικό πεδίο ως διαδρομές τους.

Τα ρομπότ μεγάλης γραμμής χρησιμοποιούνται συνήθως σε βιομηχανίες για να βοηθήσουν την αυτοματοποιημένη διαδικασία παραγωγής. Χρησιμοποιούνται επίσης σε στρατιωτικές εφαρμογές, σκοπούς ανθρώπινης βοήθειας, υπηρεσίες παράδοσης κλπ.

Το Robot follower της γραμμής είναι ένα από τα πρώτα ρομπότ με τα οποία οι αρχάριοι και οι μαθητές θα αποκτήσουν την πρώτη τους ρομποτική εμπειρία. Σε αυτό το έργο, σχεδιάσαμε ένα απλό Robot Follower Line χρησιμοποιώντας το Arduino και μερικά άλλα εξαρτήματα.

Βήμα 1: Απαιτούμενα εξαρτήματα:

1. Arduino UNO (ή Arduino Nano)

2. L293D Motor Driver IC [Μπορείτε να αγοράσετε μονάδα ή μπορείτε να φτιάξετε μόνοι σας]

3. Geared Motors x 2

4. Μονάδα αισθητήρα IR x 2 [Μπορείτε να αγοράσετε μονάδα ή μπορείτε να φτιάξετε μόνοι σας]

5. Σύνδεση καλωδίων

6. Τροφοδοσία

7. Συνδετήρας μπαταρίας

Βήμα 2: Εργασία του ρομπότ Arduino Line Follower:

Σε αυτό το έργο, έχω σχεδιάσει ένα ρομπότ Line Follower με βάση το Arduino. Το έργο του έργου είναι αρκετά απλό: εντοπίστε τη μαύρη γραμμή στην επιφάνεια και μετακινηθείτε κατά μήκος αυτής της γραμμής.

Όπως αναφέρθηκε, χρειαζόμαστε αισθητήρες για τον εντοπισμό της γραμμής. Για τη λογική ανίχνευσης γραμμής, χρησιμοποιήσαμε δύο αισθητήρες IR, ο οποίος αποτελείται από IR LED και Photodiode. Τοποθετούνται με ανακλαστικό τρόπο, δηλαδή δίπλα -δίπλα, έτσι ώστε κάθε φορά που πλησιάζουν μια ανακλαστική επιφάνεια, το φως που εκπέμπεται από το IR LED να ανιχνεύεται από τη Φωτοδίοδο.

Όταν το ρομπότ κινείται προς τα εμπρός, και οι δύο αισθητήρες περιμένουν να εντοπιστεί η γραμμή. Για παράδειγμα, εάν ο αισθητήρας IR 1 στην παραπάνω εικόνα ανιχνεύσει τη μαύρη γραμμή, αυτό σημαίνει ότι υπάρχει μια σωστή καμπύλη (ή στροφή) μπροστά. Το Arduino UNO εντοπίζει αυτήν την αλλαγή και στέλνει σήμα στον οδηγό του κινητήρα ανάλογα. Για να στρίψετε δεξιά, ο κινητήρας στη δεξιά πλευρά του ρομπότ επιβραδύνει χρησιμοποιώντας το PWM, ενώ ο κινητήρας στην αριστερή πλευρά λειτουργεί με κανονική ταχύτητα.

Ομοίως, όταν ο αισθητήρας IR 2 ανιχνεύσει πρώτα τη μαύρη γραμμή, σημαίνει ότι υπάρχει μια αριστερή καμπύλη μπροστά και το ρομπότ πρέπει να στρίψει αριστερά. Για να στρίψει αριστερά το ρομπότ, ο κινητήρας στην αριστερή πλευρά του ρομπότ επιβραδύνεται (ή μπορεί να σταματήσει εντελώς ή μπορεί να περιστραφεί προς την αντίθετη κατεύθυνση) και ο κινητήρας στη δεξιά πλευρά λειτουργεί με κανονική ταχύτητα. Ο Arduino UNO παρακολουθεί συνεχώς τα δεδομένα και από τους δύο αισθητήρες και γυρίζει το ρομπότ σύμφωνα με τη γραμμή που εντοπίστηκε από αυτούς.

Βήμα 3: Κωδικός:

Για πίστωση, ακολουθήστε τους ακόλουθους λογαριασμούς μου. Ευχαριστώ

Για πιο ενδιαφέροντα έργα συνδεθείτε μαζί μου στο: Youtube:

Σελίδα στο Facebook:

Instagram: