Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), θα το χρησιμοποιήσουμε ως Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.

Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf aan de slag kan!

Het gaat hier vooral over het realiseren van een plan B (aan de hand van break out σανίδες). Hierna kan je ook de realistie van een zelf get weekende pcb bekijken. Hierbij wordt er gebruik gemaakt van smd componenten.

Είναι πολύ καλό για να ενημερωθείτε και να ενημερωθείτε για περισσότερες πληροφορίες, καθώς και για να μάθετε πώς μπορείτε να το παρακολουθήσετε:

Eerst wordt er een plan B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen. Als er hier iets mis loopt kan je voor je plan A eventueel nog kiezen voor andere componenten. De line follower moet ook voldoen aan enkele specificaties vanuit HoGent, θα μπορέσετε να το δείτε στο έγγραφο "specificaties".

Προμήθειες:

ΣΧΕΔΙΟ Β

Na het vergelijken van verschillende mogelijke opties is er een keuze gemaakt voor de componenten die gebruikt zullen worden bij plan B: (componenten) - Motoren: Polulu 1:30

Μπαταρία: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- sensoren: QTR-8A Polulu

- Επικοινωνία Draadloze: μονάδα HC-05

- Μικροελεγκτής: Arduino Leonardo

Βήμα 1: Σχέδιο Β

Na verschillende testen en het stoten op verschillende problemen, is het uiteindelijk gelukt om een werkend plan B te maken. In de eerste fase is er enkel gebruik gemaakt van een P regelaar. Σε ένα άρθρο που δημοσιεύτηκε στο word, είναι πολύ πιθανό να γίνει αυτό, και μπορείς να κάνεις ένα πρόγραμμα για να το κάνεις.

Het plan B bestaat uit verschillende break out board, een QRT 8A sensor van Polulu, een DRV8833 van Adafruit, een HC05 module. Er zijn natuurlijk ook 2 wielen aanwezig met de ratio 30: 1. Het geheel wordt zoals al eerder vertelt geprogrammeerd aan de hand van een Arduino Leonardo. Hieronder ziet u een foto van hoe plan B er uiteindelijk uit ziet.

Zoals u kan zien is er nog een deel gebruikt van een breadbord. Dit is om de h-brug goed te kunnen bevestigen, zonder dat deze heen en weer zou kunnen slingeren. Το μοντέλο HC-05 εκδίδεται από το αυτοκίνητο. Deze kan je zo beter wegsteken waardoor je een overzichtelijker eindresultaat verkrijgt.

Zoals u in de video kan zien gaat de robot nog niet super vlot. Dit kan liggen aan het feit dat er enkel gebruik wordt gemaakt van een P-regelaar. Het kan ook eventueel liggen aan feit dat er wordt gewerkt met wielen die een ratio 30: 1 hebben. Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid.

eerste ronden σχέδιο Β

Na het bekijken van de code kon er besloten worden dan er een fout was. Στο stap 2 wordt de code λεπτομερώς uitegelegd. Κατεβάστε το Deze kan u daar ook. Hier gaan we in een latere stap dieper op ingaan.

Βήμα 2: De Code

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον ιστότοπό σας μέσω του συνδέσμου: Πρόγραμμα

Μπορείτε να κατεβάσετε τον κώδικα στον ιστότοπό σας.

Το Zoals al eerder besproken ήταν πολύ κακό στον κωδικό. Λάβετε υπόψη σας ότι μπορείτε να το βρείτε στο blogpost και να συνδεθείτε. Als de fout opgelost was, dan reed de robot al veel vlotter dan voorheen. Dit kan u hier zien:

Plan B op twee parcours

Βήμα 3: Σχέδιο Α

Om de volledige stappen te vinden hoe er tot een plan A gekomen wordt, kan u kijken op de volgende site.

Βήμα 4: Συμπέρασμα

Είμαστε σε θέση να καταλήξουμε στο συμπέρασμα ότι δεν μπορούμε να πούμε ότι είναι πολύ πιθανό να μιλήσουμε με το Σχέδιο Β και να ξανασυμβάλω. Er is dus zeker nog verbetering mogelijk voor plan A. De kans dat de pcb sneller zou zijn dan plan B is veel groter. Το Het is jammer dat dit mislukt είναι πόρτα και kapotte voltregulator.

Ik heb doorheen het project zelf wel veel bijgeleerd. Hoe je een pcb maakt en ontwerpt. Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Het solderen van een smd componenten was ook nieuw voor mij. Tijdens het programmeren heb ik natuurlijk ook veel geleerd, over hoe je beter kan programmeren στο Arduino.