Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Συναρμολογήστε το πλαίσιο
- Βήμα 2: Τοποθέτηση του L293D στο Breadboard
- Βήμα 3: Κύριες συνδέσεις
- Βήμα 4: Δοκιμαστική εκτέλεση
Βίντεο: Robot Follower Line χωρίς Arduino: 4 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37
Σε αυτό το διδακτικό θα σας διδάξω πώς να φτιάχνετε μια γραμμή μετά από ρομπότ χωρίς να χρησιμοποιείτε arduino. Θα χρησιμοποιήσω πολύ εύκολα βήματα για να εξηγήσω. Αυτό το ρομπότ θα χρησιμοποιήσει τον αισθητήρα προσέγγισης IR για να ακολουθήσει τη γραμμή. Δεν θα χρειαστείτε κανενός είδους εμπειρία προγραμματισμού για να δημιουργήσετε αυτό το ρομπότ. Μόνο, κάποιο ενδιαφέρον θα μπορούσε να το κάνει…
Απαιτούμενα μέρη:-
Πλαίσιο (συμπεριλαμβανομένων των τροχών και των κινητήρων)
Αισθητήρες εγγύτητας IR (ζεύγος)
Καλώδια βραχυκυκλωτήρων
Breadboard (για συνδέσεις)
L293D IC (οδηγός κινητήρα)
Μπορείτε να καταλάβετε πώς λειτουργεί ο αισθητήρας εγγύτητας:- Πώς λειτουργεί ο αισθητήρας εγγύτητας;
Βήμα 1: Συναρμολογήστε το πλαίσιο
Μπορείτε να αγοράσετε οποιοδήποτε σασί (ή ακόμα και να φτιάξετε το δικό σας). Τα περισσότερα από τα σασί συνοδεύονται από ένα εγχειρίδιο οδηγιών, οπότε φτιάξτε το σασί σας σύμφωνα με αυτό. Συνδέστε καλώδια στις ακίδες του κινητήρα και μείνετε έτοιμοι. Επίσης συνδέστε αισθητήρες (δείχνοντας προς τα κάτω) στο σώμα και επίσης κολλήστε το ψωμί στο πλαίσιο (φαίνεται παραπάνω).
Βήμα 2: Τοποθέτηση του L293D στο Breadboard
Συνδέστε το L293D στο breadboard όπως φαίνεται στο διάγραμμα. Βεβαιωθείτε ότι και τα δύο σύνολα ποδιών του IC πρέπει να βρίσκονται σε διαφορετικές πλευρές του breadboard, διαφορετικά μπορεί να συνδεθούν. Εάν είστε νέοι στο breadboard, ελέγξτε το Πώς λειτουργεί το breadboard;.
Βήμα 3: Κύριες συνδέσεις
Τώρα πραγματοποιήστε τις τελικές συνδέσεις παραπέμποντας στο παρακάτω διάγραμμα. Εάν έχετε ερωτήματα στο διάγραμμα, σχολιάστε.
Βήμα 4: Δοκιμαστική εκτέλεση
Τώρα, ήρθε η ώρα για δοκιμή του ρομπότ μας. Κάντε μια μαύρη γραμμή σε οποιαδήποτε λευκή επιφάνεια και δοκιμάστε την.
Σημείωση:- Η γραμμή πρέπει να έχει πάχος τουλάχιστον 5-6 cm, διαφορετικά το ρομπότ θα περάσει τη γραμμή και δεν θα μπορεί να την ακολουθήσει.
Συνιστάται:
Ρύθμιση Raspberry Pi 4 μέσω φορητού υπολογιστή/υπολογιστή χρησιμοποιώντας καλώδιο Ethernet (χωρίς οθόνη, χωρίς Wi-Fi): 8 βήματα
Ρυθμίστε το Raspberry Pi 4 μέσω φορητού υπολογιστή/υπολογιστή χρησιμοποιώντας καλώδιο Ethernet (Χωρίς οθόνη, χωρίς Wi-Fi): Σε αυτό θα συνεργαστούμε με το Raspberry Pi 4 Model-B 1 GB RAM για τη ρύθμιση. Το Raspberry-Pi είναι ένας υπολογιστής ενός πίνακα που χρησιμοποιείται για εκπαιδευτικούς σκοπούς και έργα DIY με προσιτό κόστος, απαιτεί τροφοδοσία 5V 3A. Λειτουργικά συστήματα όπως
Διανομέας απολύμανσης χεριών DIY χωρίς επαφή χωρίς Arduino ή μικροελεγκτή: 17 βήματα (με εικόνες)
DIY Non Contact Contact Sanitizer Dispenser Without Arduino or Microcontroller: Όπως όλοι γνωρίζουμε, το ξέσπασμα του COVID-19 χτύπησε τον κόσμο και άλλαξε τον τρόπο ζωής μας. Σε αυτή την κατάσταση, το αλκοόλ και τα απολυμαντικά χεριών είναι ζωτικά υγρά, ωστόσο, πρέπει να χρησιμοποιούνται σωστά. Αγγίζοντας δοχεία αλκοόλ ή απολυμαντικά χεριών με μολυσμένα χέρια γ
Line Follower Robot Arduino και L293D Shield: 4 Βήματα
Το Line Follower Robot Arduino και το L293D Shield: Line Follower είναι ένα πολύ απλό ρομπότ ιδανικό για αρχάριες ηλεκτρονικές συσκευές. Το ρομπότ ταξιδεύει κατά μήκος της γραμμής χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα iR. Ο αισθητήρας έχει δύο διόδους, η μία δίοδος στέλνει υπέρυθρο φως, η άλλη δίοδος λαμβάνει το ανακλώμενο φως από την επιφάνεια. Που
Raspberry Pi Desktop: Ασφαλής ρύθμιση χωρίς κεφαλή χωρίς οθόνη: 6 βήματα
Raspberry Pi Desktop: Ασφαλής ρύθμιση χωρίς κεφαλή χωρίς οθόνη: Εάν διαβάζετε αυτό, πιθανότατα έχετε ήδη εξοικειωθεί με το Raspberry Pi. Έχω μερικές από αυτές τις φοβερές σανίδες γύρω από το σπίτι για τη διαχείριση διαφόρων έργων. Αν κοιτάξετε οποιονδήποτε οδηγό που σας δείχνει πώς να ξεκινήσετε με το Raspberry Pi
Zero Cost Laptop Cooler / Stand (Χωρίς κόλλα, χωρίς διάτρηση, χωρίς παξιμάδια & μπουλόνια, χωρίς βίδες): 3 βήματα
Zero Cost Laptop Cooler / Stand (No Glue, No Drilling, No Nuts & Bolts, No Screws): ΕΝΗΜΕΡΩΣΗ: ΠΑΡΑΚΑΛΩ KINDLY VOTE FOR MY INSTRUCTABLE, THANKS ^ _ ^ YOU MAY MOTO LIKE ΕΙΣΟΔΟΣ ΣΤΟ www.instructables.com/id/Zero-Cost-Alumin-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ΜΠΟΡΕΙ ΝΑ VΗΦΙΣΕΤΕ ΓΙΑ ΤΟΝ ΚΑΛΥΤΕΡΟ ΦΙΛΟ ΜΟΥ