How-to: 17 DOF Humanoid Robot: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Ακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Σχετικά με: Κατασκευαστής, μηχανικός, τρελός επιστήμονας και εφευρέτης Περισσότερα για το IgorF2 »

Η συναρμολόγηση κιτ ρομπότ DIY είναι ένα από τα αγαπημένα μου χόμπι. Ξεκινάτε με ένα κουτί γεμάτο εξαρτήματα οργανωμένο σε μικρές πλαστικές σακούλες και τελειώνει με μια τοποθετημένη δομή και πολλά εφεδρικά μπουλόνια!

Σε αυτό το σεμινάριο παρουσιάζω τον τρόπο συναρμολόγησης ενός κιτ ενός ανθρωποειδούς ρομπότ 17 βαθμών ελευθερίας (DOF), δηλαδή ενός ρομπότ με 17 σερβοκινητήρες: τρεις σε κάθε βραχίονα, πέντε σε κάθε πόδι και ένα για το κεφάλι.

Αυτός ο τύπος ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο ως παιδικό παιχνίδι (για παιδιά άνω των 12 ετών που θέλουν να εξοικειωθούν με τη ρομποτική, τη μηχανική, τα ηλεκτρονικά κ.λπ.) όσο και για νέους και ενήλικες που θέλουν να ασχοληθούν λίγο περισσότερο με τον προγραμματισμό λογισμικού Το Μπορεί ακόμη και να χρησιμοποιηθεί ως πλατφόρμα για έρευνα και ανάπτυξη. Πιθανώς δεν θα μπορείτε να φτιάξετε ένα ρομπότ που εξασκεί το παρκούρ, όπως ο Άτλας, αλλά μπορείτε να προσπαθήσετε να κάνετε το ρομπότ σας να περπατήσει, να μιμηθεί κινήσεις ή ακόμα και να παίξει ποδόσφαιρο! Σε αυτό το σεμινάριο παρουσιάζω μόνο τον τρόπο συναρμολόγησης του κιτ και χρήσης του βασικού λογισμικού, αλλά οι δυνατότητες ελέγχου και προγραμματισμού είναι πολλές (και μπορούν να προσεγγιστούν σε μελλοντικά έργα).

Σχετικά με το κιτ:

Σε αυτό το έργο χρησιμοποίησα το κιτ Sainsmart που μπορείτε να βρείτε στον ακόλουθο σύνδεσμο:

Πλεονεκτήματα:

• Ποιότητα των εξαρτημάτων: η δομή του ρομπότ είναι εξ ολοκλήρου από αλουμίνιο και παρουσιάζει καλή μηχανική αντίσταση. Το υλικό είναι ευαίσθητο σε γρατζουνιές κατά τη συναρμολόγηση, αλλά δύσκολα θα λυγίσει ή θα σπάσει.
• Ανταλλακτικά: το κιτ έρχεται με πολλά ανταλλακτικά μπουλόνια και παξιμάδια. Είναι καθησυχαστικό να γνωρίζετε ότι μια χαμένη βίδα δεν θα σας εμποδίσει να ολοκληρώσετε τη συναρμολόγηση του ρομπότ!
• Εργαλεία: όλα τα απαραίτητα εργαλεία για τη συναρμολόγηση περιλαμβάνονται στο κιτ. Δεν χρειάζεστε καμία πρόσθετη συσκευή (εκτός αν θέλετε να κάνετε κάποια συγκόλληση, όπως στην περίπτωσή μου).
• Ηλεκτρονικά εξαρτήματα: τόσο οι σερβοκινητήρες όσο και ο πίνακας ελέγχου έχουν αποδειχθεί ότι είναι εξαιρετικής ποιότητας. Το κιτ έρχεται ακόμη και με ένα τηλεχειριστήριο που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο των κινήσεων του ρομπότ, το οποίο δεν εξερευνήθηκε σε αυτό το σεμινάριο.
• Περιλαμβάνεται λογισμικό: για αρχάριους, το λογισμικό που παρέχεται από τον κατασκευαστή θα σας βοηθήσει να δοκιμάσετε απλές κινήσεις και να προγραμματίσετε ακολουθίες κινήσεων, χωρίς να χρειάζεστε γνώσεις προγραμματισμού!

Ελλείψεις:

• Τεκμηρίωση: το κιτ δεν διαθέτει καλή τεκμηρίωση στο διαδίκτυο, κάτι που μπορεί να είναι λίγο απογοητευτικό στην αρχή. Ορισμένα μέρη του εγχειριδίου διατίθενται μόνο στα κινέζικα και συχνά αναφέρονται σε κιτ άλλα από αυτά που χρησιμοποιούνται εδώ.
• Λείπουν εξαρτήματα: παρά τα ανταλλακτικά, θα μπορούσε να έρθει με μερικούς αποστάτες για να τοποθετήσει το κύκλωμα και την μπροστινή δομή του σώματος του ρομπότ.
• Τροφοδοσία: Το κιτ δεν συνοδεύεται από μπαταρίες ή συγκεκριμένο τροφοδοτικό για την τροφοδοσία των κινητήρων (μεταξύ 5 και 7,4V). Χρειάστηκε λίγος χρόνος για να γίνουν οι μπαταρίες κατάλληλες για το έργο.

Βήμα 1: Εργαλεία και υλικά

Τα παρακάτω εργαλεία και υλικά χρησιμοποιήθηκαν σε αυτό το σεμινάριο:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (σύνδεσμος). Αυτό το φοβερό κιτ διαθέτει όλα όσα χρειάζεστε για να φτιάξετε ένα ανθρωποειδές ρομπότ: 17 σερβομηχανήματα, μεταλλική κατασκευή, μπουλόνια, παξιμάδια κλπ. Έρχεται ήδη με τα εργαλεία που χρειάζονται για τη συναρμολόγηση του πλαισίου, κάτι που είναι ιδανικό για αρχάριους! Περιλαμβάνονται επίσης ηλεκτρονικά και καλώδια.
• Συγκολλητικό σίδερο και σύρμα (σύνδεσμος / σύνδεσμος). Θα το χρειαστείτε τελικά για να κολλήσετε τη μπαταρία και το κουμπί ενεργοποίησης/απενεργοποίησης. Οπότε σκεφτείτε να έχετε ένα καλό κολλητικό σίδερο και σύρμα.
• 18650 μπαταρίες 3,7V (x4) (σύνδεσμος / σύνδεσμος). Συνήθιζα να τροφοδοτώ όλο το κύκλωμα. Αυτό το σερβίς χρησιμοποιεί μεταξύ 5 και 7,4V. Χρησιμοποίησα δύο μπαταρίες 3.7V σε σειρά για την τροφοδοσία τους. Χρησιμοποίησα δύο συσκευασίες παράλληλα για περισσότερο ρεύμα.
• Υποδοχή μπαταρίας 2S 18650 (x2) (σύνδεσμος / σύνδεσμος). Μπορεί να χωρέσει δύο μπαταρίες 18650 σε σειρά και μπορεί εύκολα να συνδεθεί στο πίσω μέρος του ρομπότ.
• Φορτιστής μπαταρίας 18650 (σύνδεσμος / σύνδεσμος). Οι μπαταρίες σας θα εξαντληθούν τελικά. Όταν συμβεί αυτό, ένας φορτιστής μπαταρίας θα σας βοηθήσει.

Οι παραπάνω σύνδεσμοι είναι μόνο μια πρόταση για το πού μπορείτε να βρείτε τα στοιχεία που χρησιμοποιούνται σε αυτό το σεμινάριο (και ίσως να υποστηρίξετε τα μελλοντικά μου μαθήματα). Μη διστάσετε να τα αναζητήσετε αλλού και να αγοράσετε στο αγαπημένο σας τοπικό ή ηλεκτρονικό κατάστημα.

Βήμα 2: Όπλα

"φόρτωση =" τεμπέλης "" φόρτωση = "τεμπέλης" "φόρτωση =" τεμπέλης "" φόρτωση = "τεμπέλης"