DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Λοιπόν, σε αυτήν την ανάρτηση θα μοιραστώ την εμπειρία μου στη δημιουργία μιας μονάδας προσομοιωτή με εξαιρετικά χαμηλό κόστος, χρειάζομαι λιγότερο από 2 εκατομμύρια ρουπίες ή 148 δολάρια για την παραγωγή της. γιατι ειναι φθηνο ???? Μπορεί να είναι φθηνό επειδή χρησιμοποιώ απορρίμματα ή ανακύκλωση. για περισσότερα διαβάστε το σεμινάριο μου

Βήμα 1: Έρευνα & Σχεδιασμός

Γιατί βάζω την έρευνα και τον σχεδιασμό στο πρώτο βήμα αντί της προετοιμασίας του αντικειμένου;, επειδή δίνοντας προτεραιότητα στον μηχανικό σχεδιασμό μπορούμε να εκτιμήσουμε ποια στοιχεία πρέπει να χρησιμοποιήσουμε, για ποιον προσομοιωτή; επίπεδο? πλοίο? ή αυτοκίνητο; σε αυτό το σεμινάριο έφτιαξα έναν προσομοιωτή αυτοκινήτου, Ο σχεδιασμός είναι πολύ σημαντικός προκειμένου να ελαχιστοποιηθούν τα λάθη και τα χαμένα αντικείμενα. αν και στην κατασκευή του, άλλαξα το σχέδιο σε μεσαίο βήμα επειδή δεν βρήκε το κατάλληλο αντικείμενο. Χρησιμοποιώ τον autodesk inventor 2013 για να το σχεδιάσω.

εδώ είναι ένα παράδειγμα του τελικού σχεδίου σχεδίου μου.

Βήμα 2: Υλικό προετοιμασίας

Αναζητήστε παραδείγματα στο διαδίκτυο για να αποκτήσετε φαντασία σχετικά με τον προσομοιωτή μονάδας δίσκου. εδώ βρίσκω πολλές διαφορετικές μορφές προσομοιωτή κίνησης και σκέφτομαι τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα. υπάρχει κάτι που χρησιμοποιώ και κάτι που αγνοώ.

Ορισμένα αντικείμενα που χρησιμοποιώ περιλαμβάνουν σιδερένιο κοίλο (χρησιμοποιείται από το φράχτη του σπιτιού, μοτέρ υαλοκαθαριστήρων (πρώην τιμόνι αυτοκινήτου, σύζευξη U-joint) + πρόγραμμα οδήγησης + ποτενσιόμετρο (νέο στοιχείο) και το τελευταίο είναι σημειωματάριο.

την παρακάτω εικόνα όπου είναι εγκατεστημένο το υλικό

Βήμα 3: Μηχανική κατασκευή και δοκιμή κίνησης

Σε αυτό το βήμα, φτιάχνω ένα πλαίσιο προσομοιωτή κίνησης χρησιμοποιώντας κοίλο σίδερο και καρδάκι U-joint με συγκόλληση, δοκιμή κίνησης με το χέρι

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Βήμα 4: Παραγωγή ενεργοποιητών

Σε αυτό το βήμα κάνω μια μετάδοση από τον κινητήρα στον προσομοιωτή κίνησης του πλαισίου που κινείται χρησιμοποιώντας επίπεδη θεωρία

Βήμα 5: Δοκιμή κίνησης με απλά ηλεκτρονικά

Σε αυτό το βήμα δοκιμάζω αν ο κινητήρας είναι αρκετά ισχυρός για να αντέξει το φορτίο μου χρησιμοποιώντας ένα απλό κύκλωμα διακοπτών με τροφοδοτικό

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Βήμα 6: Δοκιμή προσομοιωτή κίνησης με μικροελεγκτή

Σε αυτό το βήμα προσπαθώ να οδηγήσω προσομοιωτή μονάδας δίσκου χρησιμοποιώντας μικροελεγκτή. Σε αυτήν την περίπτωση χρησιμοποιώ ενεργοποιητή κινητήρα με συνεχή περιστροφή, όταν ο προσομοιωτής κίνησης πρέπει να κινείται με βάση τη γωνία όπως ο σερβοκινητήρας. εξαιτίας αυτού του προβλήματος έκανα τον κινητήρα του υαλοκαθαριστήρα σε σερβοκινητήρα χρησιμοποιώντας ποτενσιόμετρο ως αισθητήρα και έλεγχο PID ως έλεγχο.

Σε αυτό το πρόγραμμα μικροελεγκτών έχω επίσης προσθέσει το πρόγραμμα για να μπορώ να ελέγχω άμεσα τα πλαίσια πλαισίων όχι μόνο από τη γωνία του κινητήρα. Χρησιμοποιώ δύο επίπεδες θεωρίες κινηματικής για να το καταφέρω. μπορείτε να δείτε το βίντεό μου σχετικά με αυτήν την προσομοίωση θεωρίας χρησιμοποιώντας το matlab στη διεύθυνση

σε αυτό το τεστ το αποτέλεσμα μπορώ να το κινητήσω σύμφωνα με τη γωνία που το εισάγω

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Βήμα 7: Ενσωμάτωση με τον Υπολογιστή

Σε αυτό το βήμα προσπάθησα να συνδυάσω τον προσομοιωτή κίνησης με το παιχνίδι οδήγησης του φίλου μου, το οποίο έγινε με λογισμικό ενότητας

Βήμα 8: Test Drive Simulator with Another Game

Σε αυτό το βήμα προσπαθώ να χρησιμοποιήσω ζωντανά παιχνίδια ταχύτητας (LFS) και simtools που πήρα μετά την εγγραφή στο www.xsimulator.net. Συνιστώ αυτόν τον ιστότοπο για έρευνα προσομοιωτή δίσκου.

Μερικά βίντεο όταν δοκιμάζω με LFS

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Βήμα 9: Σχεδιάστε τη βελτίωση του Προσομοιωτή Drive

Δεν πρέπει να το εμφανίσω γιατί σε αυτό το βήμα μόνο το σχέδιο που δεν έχω συνειδητοποιήσει επειδή δεν έχω κεφάλαια wkkwwk. ίσως ανάμεσα σε φίλους εκεί που μπορούν να το συνειδητοποιήσουν, θα είμαι πολύ ευγνώμων.

Συνεχίστε να μαθαίνετε και να προσπαθείτε φίλους

χαιρετισμούς από την Ινδονησία