Ρομπότ σχεδίασης XY: 12 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Σήμερα συζητώ ένα έργο μηχατρονικής. Αυτό το έργο είναι στην πραγματικότητα ένα παράγωγο ενός βίντεο που έχω ήδη δημοσιεύσει εδώ: ROUTER AND PLOTTER WIFI WEBSERVER IN ESP32. Σας συμβουλεύω να το παρακολουθήσετε πρώτα, καθώς εξηγεί πώς λειτουργεί το πρόγραμμα GRBL. Αυτό το βίντεο εδώ συζητά ένα ROBOT OF DESIGN, για το οποίο συζητείται συχνά συχνά στο διαδίκτυο. Θα παρουσιάσω σήμερα τη συναρμολόγηση μιας μηχανής CNC για σχέδια με στυλό.

Βήμα 1: Επίδειξη

Βήμα 2: Πόροι που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή (μπουλόνια και παξιμάδια)

• 5 Βίδες M4x20mm

• 10 βίδες M3x8mm

• 8 Βίδες M3x16mm

• 11 βίδες M3x30mm

• 7 παξιμάδια Μ4

• 23 παξιμάδια Μ3

• 2 ράβδοι με σπείρωμα 7 / 16pol των 420mm

• 8 παξιμάδια 7/16 πόλων

Βήμα 3: Πόροι που χρησιμοποιούνται για κατασκευές (Μηχανική)

• Διορθωμένος άξονας (Γραμμικός οδηγός): (R $ 50 περίπου)

• 2x 400mm

• 2x 300mm

• 2x 70mm

• 10 γραμμικά ρουλεμάν lm8uu (R $ 4,50 το καθένα)

• 9 Ρουλεμάν 604zz (4x12x4mm) (4,50 $ R το καθένα)

• 2 μέτρα ζώνης GT2 20 δοντιών (20 $ R)

• 2 τροχαλίες GT2 20 δόντια (12 $ R το καθένα)

• 2 κινητήρες Nema 17 (R $ 65 ο καθένας)

• 1 Servo MG996R (40 $ R)

• 4 νάιλον σφιγκτήρες

• Τυπωμένα ανταλλακτικά (250g ABS περίπου 20 $ R)

• Μόνο τιμές πλαστικών

• Σύνολο: R $ 370 + φορτίο, περίπου

Βήμα 4: Τυπωμένα ανταλλακτικά που χρησιμοποιούνται για κατασκευή

• 1 ΦύλλοXE_YixoXY_A. (Ο)

• 1 ΦύλλοXE_X. (ΣΙ)

• 2 Motor_Motor. (Δ)

• 1 Plate_EixoZ_A (D)

• 1 Plate_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Βήμα 5: Βάση στήριξης ξύλου (προαιρετικό)

Βήμα 6: Μηχανική συναρμολόγηση - H BOT

• Το καρτεσιανό σύστημα κίνησης H BOT είναι απλούστερο από το CoreXY, καθώς χρησιμοποιεί ένα συνεχές μήκος ιμάντα για να μεταφέρει δύναμη στο αυτοκίνητο.

• Το όφελος από τη χρήση αυτού του συστήματος είναι η χαμηλή δυναμική μάζα του κινητού αυτοκινήτου λόγω των βηματικών κινητήρων που αποτελούν μέρος του πλαισίου.

• Ένα πρόβλημα στο σύστημα HBOT είναι ότι η ζώνη τραβά το αυτοκίνητο μόνο από τη μία πλευρά, κάτι που μπορεί να οδηγήσει σε ατυχήματα. Αυτό μπορεί να λυθεί με ένα πιο άκαμπτο πλαίσιο.

Βήμα 7: Συνέλευση Μηχανικής - H BOT in CROSS

• Θα χρησιμοποιήσουμε το καρτεσιανό σύστημα H BOT, αλλά τοποθετημένο σε σταυρωτή μορφή. Αυτό θα βοηθήσει στη μείωση του πλαισίου του μηχανήματος και θα το κάνει πιο φορητό.

Βήμα 8: Συναρμολόγηση Μηχανικών - H BOT in CROSS

Αρχή λειτουργίας

Βήμα 9: Συναρμολόγηση Ηλεκτρονικών

Βήμα 10: Εγκατάσταση GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Βήμα 11: Διαμόρφωση GRBL

• Επειδή αυτή η διάταξη δεν χρησιμοποιεί οριακούς διακόπτες, πρέπει να απενεργοποιήσουμε τον κύκλο "τοποθέτησης" του μηχανήματος.

• Στην καρτέλα "config.h", σχολιάστε τη γραμμή 116.

• Για να χρησιμοποιήσουμε ένα σερβο για να σηκώσουμε και να κατεβάσουμε το στυλό, μπορούμε να απενεργοποιήσουμε τις καρφίτσες και τις καρφίτσες κατεύθυνσης που θα χρησιμοποιούνταν στον κινητήρα βήματος του άξονα Ζ.

• Στην καρτέλα "cpu_map.h", σχολιάστε τις γραμμές 48 και 52.

• Ας ενεργοποιήσουμε την κίνηση COREXY έτσι ώστε το λογισμικό να υπολογίζει σωστά την κίνηση των κινητήρων στο σύστημα ιμάντων μας.

• Θα ενεργοποιήσουμε επίσης το σερβο, το οποίο θα αντικαταστήσει τον κινητήρα του άξονα Ζ.

• Στην καρτέλα "config.h", σχολιάστε τις γραμμές 223 και 228.

• Στην καρτέλα "servo_pen.h", μπορείτε να τροποποιήσετε τη θύρα που θα χρησιμοποιηθεί για το σερβο σήμα PWM. Μπορείτε επίσης να τροποποιήσετε τις ρυθμίσεις PWM, όπως συχνότητα, πλάτος παλμών και μέγιστο και ελάχιστο εύρος.

• Ρυθμίστε το GRBL να χρησιμοποιεί το σερβο στον άξονα Ζ:

• Αλλάξτε τα βήματα ανά mm του άξονα Ζ σε 100.

• Αλλάξτε τη μέγιστη ταχύτητα του άξονα Ζ σε 500 mm / min.

• Αλλάξτε τη μέγιστη κίνηση του άξονα Ζ σε 5mm.

Βήμα 12: Κατεβάστε τα αρχεία:

PDF

Γραφικά