Ρομπότ σχεδίασης Πάμπλο και Σόφια: 7 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Περιγραφή

Ο Πάμπλο και η Σόφια είναι δύο αυτόνομα ρομπότ που έχουν σχεδιαστεί για να εξερευνούν τη δημιουργική αλληλεπίδραση μεταξύ ανθρώπου και μηχανής. Στα μίνι φορητά ρομπότ αρέσει να ζωγραφίζουν με ανθρώπους. Ο Πάμπλο είναι λίγο ντροπαλός για να πλησιάσει πολύ, έτσι του αρέσει να κρατάει αποστάσεις από εσένα. Η Σόφια έχει κολλήσει πολύ μακριά από το Πάμπλο μέσα σε ένα όριο. Το μόνο που την κρατάει είναι τα χτυπήματα των ανθρώπων γύρω της. Ο Πάμπλο θα διατηρήσει μια φυσική απόσταση ενώ η Σοφία θα σας ακούσει. Η γη είναι ο καμβάς τους!

Σε αυτό το Instructable θα περάσουμε από τα μέρη, τη λογική και τη διαδικασία κατασκευής και χρήσης τόσο του Pablo όσο και της Sofia.

Το έργο διεξήχθη στο πλαίσιο του σεμιναρίου Computational Designand Digital Fabrication στο μεταπτυχιακό πρόγραμμα ITECH.

Kiril Bejoulev & Takwa ElGammal

Βήμα 1: Λίστα υλικών

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ

2 x Πλακέτα ελεγκτή Arduino Uno R3

2 x Motor Driver L298N H Bridge

1 x Ποτενσιόμετρο 10K Ohm (περιλαμβάνεται στο Starter Kit) - Pablo

1x 16*2 μονάδα LCD (περιλαμβάνεται στο Starter Kit) - Pablo

Αισθητήρες

Αισθητήρας υπερήχων (περιλαμβάνεται στο Starter Kit) - Pablo

Big Sound Module (περιλαμβάνεται στο Sensor Kit) - Σόφια

2 X IR Sensor - Σόφια

Κουμπί (περιλαμβάνεται στο Sensor Kit) - Σόφια

Κινητήρες

8 X DC Motor (Amazon)

1 x Mini Servo Motor (περιλαμβάνεται στο Starter Kit)

Πηγή ενέργειας

5x μπαταρίες λιθίου 9V - 2 x Pablo 3 x Sofia

4Χ Αλκαλικές μπαταρίες ΑΑ - Pablo

2 X συνδετήρες μπαταρίας

Κύρια σώματα (x2) - (Amazon)

8 x Ελαστικά αυτοκινήτου

8 x Κωδικοποιητής

16 x T βάσεις

4 x Ακρυλικό σασί

1 x κουτί μπαταρίας

16 x Μ3*8 μπουλόνια

16 x Μ3*30 μπουλόνια

12 x Αποστάτες

Εργαλεία

Συγκολλητικό σίδερο

Κατσαβίδι - Phillips Head

Ταινία διπλής όψης

Δείκτες ή βούρτσες

Φερμουάρ

Mini Bread Board (περιλαμβάνεται στο Starter Kit) - Σόφια

Breadboard (μισό μέγεθος) - Pablo

Βήμα 2: Συναρμολόγηση καλαθιού και σύνδεση μοτέρ (x2)

Και τα δύο ρομπότ χρησιμοποιούν το καρότσι με 4 κινητήρες και τροχούς ως βάση για την κίνησή τους. Συναρμολογήστε το καλάθι και ακολουθώντας το διάγραμμα κυκλώματος συνδέστε τους κινητήρες στη μονάδα ελεγκτή κινητήρα (L298N)

Βήμα 3: Διάγραμμα λογικής + διάγραμμα κυκλώματος (Πάμπλο)

Το Pablo έχει σχεδιαστεί για να σχεδιάζει μαζί σας κοντά αλλά όχι πολύ κοντά. Χρησιμοποιεί έναν υπερηχητικό αισθητήρα προσαρτημένο σε σερβοκινητήρα για να δει αν υπάρχει κάποιο αντικείμενο μπροστά του και γυρίζει για να αναζητήσει μια καλύτερη κίνηση που θα αποφύγει άλλα αντικείμενα. Η οθόνη LCD σάς επιτρέπει να δείτε την απόσταση του Πάμπλο από κοντινά αντικείμενα μπροστά του.

Βήμα 4: Διάγραμμα λογικής + διάγραμμα κυκλώματος (Σόφια)

Η Sofia έχει σχεδιαστεί για να ενεργοποιείται με το χτύπημα των χεριών σας με τη χρήση της μονάδας Big Big Sound. Η Σόφια είναι επίσης χτισμένη με 2 αισθητήρες IR στο μπροστινό μέρος του καροτσιού που της επιτρέπουν να ανιχνεύει το περίβλημα του καμβά στο οποίο σχεδιάζεται. Όταν φτάσει σε αυτό το όριο, μετακινείται προς τα πίσω και γυρίζει σε άλλο μέρος του καμβά. Συνδέστε αυτούς τους αισθητήρες στο καλάθι όπως φαίνεται στο διάγραμμα κυκλώματος. Με τη χρήση ταινίας και φερμουάρ συνδέστε τα στοιχεία στο καλάθι για να μην κινούνται. Στο βίντεο μπορείτε να δείτε την τιμή εξόδου των αισθητήρων Ir από 0 σε 1 όταν η μαύρη γραμμή τοποθετηθεί κάτω από τον αισθητήρα και σβήσει ένα από τα ενσωματωμένα LED. Μπορείτε να ρυθμίσετε την ευαισθησία του αισθητήρα υπερύθρων γυρίζοντας το ενσωματωμένο ποτενσιόμετρο.

Βήμα 5: Εφαρμογή κώδικα

Σε αυτό το βήμα μπορείτε να κατεβάσετε τους κωδικούς τόσο για το Pablo όσο και για τη Sofia και να τους ανεβάσετε στον πίνακα Arduino με τη χρήση του Arduino IDE.

Βήμα 6: Ρυθμίστε την επιφάνεια σχεδίασης και απολαύστε

Ρυθμίστε την επιφάνεια σχεδίασης και το περιβάλλον που θέλετε να σχεδιάσουν μαζί σας ο Πάμπλο και η Σόφια. Ο Πάμπλο είναι ευέλικτος και μπορεί να σχεδιάσει οπουδήποτε, συμπεριλαμβανομένου του δαπέδου, του υφάσματος ή του χαρτιού. Για τον Πάμπλο συνδέσαμε τον δείκτη στην πίσω δεξιά γωνία, αλλά μπορείτε να παίξετε με τη θέση του δείκτη για να δημιουργήσετε διαφορετικά σχέδια. Η Σόφια επιτρέπεται να σχεδιάζει μόνο στον καμβά, ο οποίος έχει επιγραφεί με μαύρη ταινία για να ανιχνεύσουν οι αισθητήρες IR. Για τη Σόφια συνδέσαμε έναν δείκτη πινέλου στην μπροστινή κυκλική τρύπα του καροτσιού χρησιμοποιώντας φερμουάρ.

Βήμα 7: Τελικά αποτελέσματα

Ελπίζουμε να απολαύσετε αυτό το έργο και όλα τα σχέδια που μπορείτε να δημιουργήσετε παίζοντας με αυτά τα ρομπότ. Για ένα πιο ενδιαφέρον σχέδιο, προτείνουμε να δούμε ποια είναι τα αποτελέσματα από τη χρήση και των δύο ρομπότ ταυτόχρονα στο ίδιο σχέδιο.