Αυτοκίνητο ελεγχόμενο από το μυαλό: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Αυτές οι οδηγίες καθορίζουν τον τρόπο δημιουργίας ενός αυτοκινήτου που ελέγχεται χρησιμοποιώντας την προσοχή σας. Τα ακουστικά ηλεκτροεγκεφαλογραφίας (ΗΕΓ) μετρούν το ηλεκτρικό ρεύμα στον εγκέφαλο, από το οποίο διαμορφώνει διάφορες μεταβλητές. Επί του παρόντος, η πλειοψηφία των ακουστικών EEG μετρά την προσοχή, τον διαλογισμό και το αναβοσβήσιμο. Μπορείτε να τροποποιήσετε τον κώδικα για να υποστηρίξετε το αναβοσβήσιμο και τον διαλογισμό, αλλά αυτή η έκδοση χρησιμοποιεί μόνο την προσοχή.

Είμαι 13 ετών τώρα αλλά είμαι κατασκευαστής τα τελευταία 6 χρόνια. Iμουν 12 ετών όταν χτίστηκε αυτό (τέλος του περασμένου έτους). Πιστεύω ότι αυτό θα είναι ένα εξαιρετικό καλοκαιρινό έργο για νέους κατασκευαστές. Τα παιδιά θα μάθουν πώς να τροποποιούν και να ανεβάζουν κώδικα. Θα μάθουν πώς να συνδέουν πίνακες, εντολές AT και να εργάζονται με νέες τεχνολογίες όπως το EEG. Αυτό μπορεί να γίνει ως ομαδικό έργο, καθώς ο φίλος μου δημιούργησε το τρισδιάστατο μοντέλο που εμφανίζεται και μοιράζεται εδώ. Με συνημμένες και εξηγημένες τις εντολές κωδικού και AT,

Προμήθειες

• Ακουστικά EEG Mindwave Mobile 2
• Arduino UNO R3
• Αναμετάδοση
• 2 Servo Motors
• Ενότητα HC-05
• Ποτενσιόμετρο
• Τροχοί
• Μπαταρία 7V
• 20 καλώδια

Βήμα 1: Βήμα 1: Σχεδιασμός/Δημιουργία της Βάσης

Ο σχεδιασμός της βάσης είναι μια σημαντική πτυχή του οχήματος. Μπορείτε να δημιουργήσετε τη βάση από τα πιο άκαμπτα υλικά. Σχεδιάστε τη βάση για να έχετε καταλύματα για 2-4 κινητήρες/τροχούς. Βεβαιωθείτε ότι έχετε κρατήσει χώρο για το Arduino UNO, το HC-05, το πρόγραμμα οδήγησης και την πηγή τροφοδοσίας. Η δημιουργία μικρών υπο-τμημάτων προστατεύει και διατηρεί τα αντικείμενα στη θέση τους. Η δημιουργία δύο επιπέδων αποφεύγει τις κράμπες.

Βήμα 2: Βήμα 2: Προσάρτηση σανίδων

Αυτό το βήμα είναι σχετικά απλό. Συνδέστε τις σανίδες στις προβλεπόμενες υποδοχές τους στη βάση. Χρησιμοποιήστε οποιαδήποτε κολλητική ουσία, π.χ. κόλλα, κολλητική ταινία, μπλε tac κ.λπ.

Βήμα 3: Βήμα 3 - Καλωδίωση

Μετά τη δημιουργία της βάσης, η καλωδίωση είναι το επόμενο βήμα. Ακολουθεί η λίστα των συνδέσεων καλωδίων:

HC -05 - Arduino Uno:

• Πολιτεία - Τίποτα
• RXD - Pin 12
• TXD -Pin 10
• GND - Έδαφος
• VCC - Ισχύς

Arduino - Ρελέ

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Είσοδος
• GND, Ισχύς - GND - Ισχύς

Ρελέ - Μοτέρ

• Out1 - Κινητήρας γείωσης/ισχύος 1
• Out4 - Κινητήρας εδάφους/ισχύος 2

Ποτενσιόμετρο - Arduino

• GND-GND
• Ισχύς-Ισχύς
• Προγραμματιζόμενος - A0

Βήμα 4: Βήμα 4: Σύζευξη ακουστικών HC-05 με EEG

Αυτό το βήμα είναι η αντιστοίχιση της μονάδας Bluetooth στα ακουστικά. Συνδέστε τη μονάδα στον υπολογιστή σας ως σειριακή σύνδεση και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε μια σειριακή com για να προγραμματίσετε αυτές τις εντολές:

1. AT+NAME =”EEGCAR” Αυτή η εντολή ορίζει το όνομα της μονάδας

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Αυτή η εντολή καθορίζει το ρυθμό baud για συνομιλία με τα ακουστικά

3. AT+ROLE =”1” Αυτή η εντολή ορίζει το ρόλο της ενότητας ως Master

4. AT+PSWD =”1234” Αυτή η εντολή ορίζει τον κωδικό πρόσβασης σε “1234”

5. AT+CMODE =”0” Αυτή η εντολή ορίζει το slave

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Αυτή η εντολή συνδέει τη μονάδα με τα ακουστικά χρησιμοποιώντας τη μοναδική της καρφίτσα (Εντοπίστε την καρφίτσα συνδέοντας το ακουστικό με ένα τηλέφωνο/υπολογιστή και αναζητώντας τις λεπτομέρειες της συσκευής)

7. AT+IAC =”9E8B33” Αυτή η εντολή ζητά τον κωδικό πρόσβασης

8. AT+CLASS =”0” Αυτό ορίζει τον τύπο bluetooth να είναι ξεχωριστός, καθιστώντας πιο γρήγορη τη σύνδεση της συσκευής

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Αυτό ορίζει παραμέτρους για σύζευξη, E. G. μέγιστο μήκος σύζευξης, σταματά τη σύζευξη μόλις βρεθούν περισσότερες από 9 συσκευές κ.λπ.

Βήμα 5: Βήμα 5: Κωδικός

Αντιγράψτε και επικολλήστε τον κώδικα σε αυτόν τον σύνδεσμο στο Arduino IDE και, στη συνέχεια, επαληθεύστε και ανεβάστε τον:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Δεν μπορώ να επικολλήσω απευθείας τον κώδικα εδώ γιατί αφαιρεί μέρη του)

Βήμα 6: Βήμα 6: Ολοκλήρωση

Απλώς ενεργοποιήστε το αυτοκίνητο και τα ακουστικά και θα πρέπει να συνδεθούν αυτόματα. Μόλις τοποθετήσετε το ακουστικό στη σωστή θέση, απλά προσπαθήστε να συγκεντρωθείτε. Μπορεί να χρειαστεί περισσότερος χρόνος ανάλογα με το άτομο (Όχι επειδή έχετε λιγότερα πράγματα στο κεφάλι σας, απλά ο εγκέφαλος του καθενός είναι διαφορετικός και χρειάζεται περισσότερο χρόνο για να πάρει τα ακουστικά για να διαβάσει τις ενδείξεις για μερικούς ανθρώπους)