Raspberry Pi - TMD26721 Infrared Digital Proximity Detector Python Tutorial: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Ο TMD26721 είναι ένας υπέρυθρο ψηφιακός ανιχνευτής εγγύτητας που παρέχει ένα πλήρες σύστημα ανίχνευσης εγγύτητας και λογική ψηφιακής διασύνδεσης σε μια ενιαία μονάδα στήριξης επιφάνειας 8 ακίδων. Η ανίχνευση εγγύτητας περιλαμβάνει βελτιωμένο σήμα προς θόρυβο και ακρίβεια. Ένας καταχωρητής μετατόπισης εγγύτητας επιτρέπει αντιστάθμιση οπτικής αντιστάθμισης συστήματος μεταξύ του LED IR και του αισθητήρα. Εδώ είναι η επίδειξή του με raspberry pi χρησιμοποιώντας κώδικα python.

Βήμα 1: Αυτό που χρειάζεστε..

1. Raspberry Pi

2. TMD26721

3. Καλώδιο I²C

4. I²C Shield για το Raspberry Pi

5. Καλώδιο Ethernet

Βήμα 2: Συνδέσεις:

Πάρτε μια ασπίδα I2C για raspberry pi και σπρώξτε την απαλά πάνω από τις καρφίτσες gpio του raspberry pi.

Στη συνέχεια, συνδέστε το ένα άκρο του καλωδίου I2C στον αισθητήρα TMD26721 και το άλλο άκρο στην ασπίδα I2C.

Συνδέστε επίσης το καλώδιο Ethernet στο pi ή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια μονάδα WiFi.

Οι συνδέσεις φαίνονται στην παραπάνω εικόνα.

Βήμα 3: Κωδικός:

Μπορείτε να κατεβάσετε τον κωδικό python για το TMD26721 από το αποθετήριο github μας- ControlEverythingCommunity

Εδώ είναι ο σύνδεσμος για το ίδιο:

github.com/ControlEverythingCommunity/TMD2…

Το φύλλο δεδομένων του TMD26721 μπορείτε να το βρείτε εδώ:

s3.amazonaws.com/controleverything.media/c…

Έχουμε χρησιμοποιήσει τη βιβλιοθήκη SMBus για κώδικα python, τα βήματα για την εγκατάσταση του SMBus στο raspberry pi περιγράφονται εδώ:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Μπορείτε επίσης να αντιγράψετε τον κώδικα από εδώ, δίνεται ως εξής:

# Διανέμεται με άδεια ελεύθερης βούλησης.

# Χρησιμοποιήστε το με όποιον τρόπο θέλετε, κερδοφόρα ή δωρεάν, υπό την προϋπόθεση ότι ταιριάζει στις άδειες των σχετικών έργων του.

# TMD26721

# Αυτός ο κώδικας έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με το Mini Module TMD26721_I2CS I2C διαθέσιμο από το ControlEverything.com.

#

εισαγωγή smbus

χρόνο εισαγωγής

# Πάρτε το λεωφορείο I2C

bus = smbus. SMBus (1)

# Διεύθυνση TMD26721, 0x39 (57)

# Επιλέξτε ενεργοποίηση καταχωρητή, 0x00 (0), με καταχωρητή εντολών 0x80 (128)

# 0x0D (14) Ενεργοποίηση, Αναμονή ενεργοποιημένη, Εγγύτητα ενεργοποιημένη

bus.write_byte_data (0x39, 0x00 | 0x80, 0x0D)

# Διεύθυνση TMD26721, 0x39 (57)

# Επιλέξτε μητρώο ελέγχου χρόνου εγγύτητας, 0x02 (2), με καταχωρητή εντολών 0x80 (128)

# 0xFF (255) Χρόνος = 2,73 ms

bus.write_byte_data (0x39, 0x02 | 0x80, 0xFF)

# Διεύθυνση TMD26721, 0x39 (57)

# Επιλέξτε καταχωρητή χρόνου αναμονής 0x03 (03), με καταχωρητή εντολών, 0x80 (128)# 0xFF (255) Χρόνος - 2,73ms

bus.write_byte_data (0x39, 0x03 | 0x80, 0xFF)

Διεύθυνση# TMD26721, 0x39 (57# Επιλογή καταχωρητή παλμών, 0x0E (14), με καταχωρητή εντολών 0x80 (128)

# 0x20 (32) Αριθμός παλμών = 32

bus.write_byte_data (0x39, 0x0E | 0x80, 0x20)

# Διεύθυνση TMD26721, 0x39 (57)

# Επιλογή καταχωρητή ελέγχου, 0x0F (15), με καταχωρητή εντολών 0x80 (128)

# 0x20 (32) Η εγγύτητα χρησιμοποιεί δίοδο CH1

bus.write_byte_data (0x39, 0x0F | 0x80, 0x20)

ώρα. ύπνος (0,8)

# Διεύθυνση TMD26721, 0x39 (57)

# Ανάγνωση δεδομένων από 0x18 (57) με καταχωρητή εντολών 0x80 (128), 2 byte

# Proximity lsb, Proximity msb

δεδομένα = bus.read_i2c_block_data (0x39, 0x18 | 0x80, 2)

# Μετατρέψτε τα δεδομένα

εγγύτητα = δεδομένα [1] * 256 + δεδομένα [0]

# Έξοδος δεδομένων στην οθόνη

εκτύπωση "Εγγύτητα της συσκευής: %d" %εγγύτητα

Βήμα 4: Εφαρμογές:

Το TMD26721 είναι ένας ψηφιακός αισθητήρας εγγύτητας υπέρυθρης ακτινοβολίας που μπορεί να ενσωματωθεί στο Mobile Handset Touchscreen Control and Automatic Speakerphone Enable. Μπορεί επίσης να παρέχει αντικατάσταση μηχανικού διακόπτη καθώς και ευθυγράμμιση χαρτιού. Η υψηλή αποδοτικότητα και αξιοπιστία του το καθιστά κατάλληλο για διάφορες εφαρμογές ανίχνευσης εγγύτητας.