Ο ΜΕΓΑΛΟΣ ΜΠΕΝΖ: 8 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Ο ΜΕΓΑΛΟΣ ΜΠΕΝΖ

ΚΑΠΕΡΤΟΝ ΚΕΝΤΡΟ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Εκπαιδευτής: Jared Voldness

Μέλη της ομάδας: Dustin Graham, Daniel Fowler και Andy Chu

Αυτό το έργο περιλαμβάνει την τροποποίηση ενός παιδικού αυτοκινήτου για να τους επιτρέψει να χρησιμοποιήσουν τις πιθανές τους ικανότητες. Τα αυτοκίνητα θα σχεδιάζονται με γνώμονα την ασφάλεια και θα περιλαμβάνουν άλλες τροποποιήσεις με βάση τις ανάγκες τους.

Βήμα 1:

Δημιουργήστε ένα σχέδιο σχετικά με τον τρόπο πραγματοποίησης των τροποποιήσεων που απαιτούνται για το αυτοκίνητο και συγκεντρώστε τα υλικά που χρειάζονται για τις τροποποιήσεις.

Βήμα 2:

Προσθέστε τις τροποποιήσεις στο αυτοκίνητο και δοκιμάστε το αυτοκίνητο.

Βήμα: 3

Έτοιμο το αυτοκίνητο για τον πελάτη.

Βήμα 1: Λήψη εργαλείων και υλικών

Εργαλεία:

Προστατευτικά γυαλιά

Πένσα βελόνας

Κόφτες PVC

Απογυμνωτές καλωδίων

Τρισδιάστατος εκτυπωτής

Πυροβόλο θερμής κόλλας

Διαβήτης

Σφιγκτήρες

Πριόνι παλινδρομικό

Τρυπάνι με τρυπάνια

Βοηθητικό μαχαίρι

Αρχειοθέτης

Κατσαβίδια με επίπεδη κεφαλή

Αριθμός 2 και 1 κατσαβίδια κεφαλής Philips

Υλικά:

Mercedes Benz κουπέ

Μαξιλάρι ταξιδιού

Δημιουργήστε αντίγραφα ασφαλείας της κάμερας με επιπλέον κάμερα

Αγκύλη 90 μοιρών

Αυτοκόλλητα

Συρρίκνωση της θερμότητας

Παξιμάδια και μπουλόνια

Ζώνη 5 σημείων

Γκρομέτς

Πριτσίνια

Συνδέσεις συρρίκνωσης θερμότητας

Διακόπτης δολοφονίας

Σπρέι μπογιά

Σύρματα 16 μετρητών: κόκκινο και μαύρο

Καρφίτσες Cotter

Πρόγραμμα PVC 10ft 40

PVC Τ x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

Καπάκι PVC x 4

Χυλοπίτες πισίνας

Κόντρα πλακέ

Ξυλεία

Βίδα γυψοσανίδας 8 1/2 x 8

Πλεξιγκλάς

Vex standoff x 4

Hitec mega giant 2BB σερβο

Arduino Uno R3

Ηλεκτροδιακόπτης

Η Sun θεμελιωτή μονάδα joystick PS2 για Arduino και Raspberry Pi

Ενεργή μονάδα βομβητή

10 τεμάχια αρσενική καρφίτσα κεφαλίδας

Ασπίδα αναπαραγωγής MP3 Sparkfun

120 τεμάχια πολύχρωμο σύρμα DuPont 40 ακίδων αρσενικό προς θηλυκό

Ρυθμιστής τάσης 6V

Μονάδα ρελέ 2 καναλιών 5V

Ρελέ παγοκύβων 12VDC

Υποδοχή ρελέ

Βίδα στερέωσης PCB 100 τεμ 5χιλ

Αισθητήρας απόστασης υπερήχων DC 5V x 2

Βήμα 2: Κάνοντας λουρί 5 σημείων

Η καλωδίωση 5 σημείων τοποθετήθηκε στη δομή PVC που ήταν προσαρτημένη στην τρισδιάστατη βάση εκτύπωσης.

Χρησιμοποιήσαμε πριτσίνια και γάντζους για να κρατήσουμε την πλεξούδα 5 σημείων στη μπάρα. Τα άλλα 3 σημεία βιδώθηκαν στο αυτοκίνητο.

Βήμα 3: Καλωδίωση

Το διάγραμμα δείχνει πώς το αυτοκίνητο συνδέθηκε στο Arduino. Η μπαταρία συνδέθηκε με το διακόπτη kill και στη συνέχεια συνδέθηκε με το Arduino. Όλα τα ηλεκτρονικά ήταν συνδεδεμένα στο Arduino. Το σερβο ήταν τοποθετημένο στον άξονα του οχήματος και δέθηκε με κανάλια Vex c. Μετακινήσαμε τη θύρα φόρτισης στη δεξιά πλευρά του οχήματος. Στη συνέχεια, το χειριστήριο ήταν καλωδιωμένο και τυλίχθηκε συρρικνωμένο. Η διαχείριση καλωδίων ήταν το τελευταίο πράγμα που κάναμε.

Βήμα 4: Κωδικός

Σύνδεσμος προς τον κώδικα:

1. Λήψη Arduino IDEWindows:

Mac:

Συνδέστε το Arduino στον υπολογιστή με το Arduino IDE εγκατεστημένο μέσω USB.

3. Αντιγράψτε τον κώδικα από το σύνδεσμο GitHub και διορθώστε τυχόν σφάλματα μορφοποίησης.

4. Ελέγξτε την πλακέτα για να βεβαιωθείτε ότι δίνει τις σωστές εξόδους με βάση το διάγραμμα καλωδίωσης που βρίσκεται στην ενότητα "Εγκατάσταση του Arduino".

5. Βεβαιωθείτε ότι όλα τα εξαρτήματα λειτουργούν σωστά πριν από την εγκατάσταση.

Βήμα 5: Κάμερα και αισθητήρες

Κάμερες τοποθετήθηκαν στο μπροστινό και στο πίσω μέρος του προφυλακτήρα του αυτοκινήτου. Αισθητήρες τοποθετήθηκαν κάτω από την κάμερα για ανίχνευση απόστασης. Η οθόνη LCD είναι τοποθετημένη στο τραπέζι έτσι ώστε ο Greyson να μπορεί να δει τι συμβαίνει πίσω του. Εάν πλησιάσει πολύ σε κάτι, οι αισθητήρες θα σβήσουν και στη συνέχεια θα σταματήσουν να δημιουργούν αντίγραφα ασφαλείας.

Βήμα 6: Κάθισμα και τραπέζι 30 βαθμών

Ξυλεία τοποθετήθηκε κάτω από το κάθισμα για να στηρίξει τα καθίσματα σε γωνία 30 μοιρών. Το τραπέζι από κόντρα πλακέ τοποθετήθηκε στη θέση όπου ήταν το ταμπλό. Σύρματα τραβήχτηκαν από το πλάι του τραπεζιού για την κάμερα και το χειριστήριο.

Βήμα 7: Περίληψη

Αφαιρέστε όλα τα εξαρτήματα του αυτοκινήτου. Κόψτε και εγκαταστήστε σε ένα τραπέζι στο απαραίτητο μέγεθος. Τοποθετήστε τους υπολογιστές στην κουκούλα. Τοποθετήστε την καρέκλα στους 30 βαθμούς και χρησιμοποιήστε οσφυϊκή χώρα για να κλείσετε τον ανοιχτό χώρο. Κόψτε μια σανίδα αφρού για το πίσω μέρος του καθίσματος. Καλωδίστε τα εξαρτήματα και κάντε διαχείριση καλωδίων. Στη συνέχεια, παρουσιάστε το αυτοκίνητό σας αφού καθαρίσετε και σκουπίσετε το αυτοκίνητό σας.

Βήμα 8: Φινίρισμα αυτοκινήτου

Τελειώσατε τώρα!