Γκολφ που παίζει ρομπότ χρησιμοποιώντας το Witblox: 7 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Χαιρετισμούς σε όλους. Σήμερα έχω φτιάξει ένα ρομπότ που παίζει γκολφ. Όπως όλοι γνωρίζουμε μια περιστροφική κίνηση μπορεί να μετατραπεί σε παλινδρομική κίνηση. Χρησιμοποιώντας έτσι το ίδιο φαινόμενο, έκανα αυτό το έργο όπου η σφαίρα ταλαντώνεται συνεχώς στο μονοπάτι που της παρέχεται. Μετά τη δοκιμή πολλών κυκλωμάτων, συνιστώ προσωπικά στους θεατές να χρησιμοποιούν μονάδες WITBLOX. Είναι εύκολο να συνδεθεί και να λειτουργήσει αποτελεσματικά.

Προμήθειες

A. Σετ Witblox 1. Μία μπαταρία 2. Ένας σύνδεσμος3. One Power blox4. Δύο οδηγοί κινητήρα 5. Μία είσοδος 6. Ένας σκοτεινός αισθητήρας 7. Δύο κινητήρες Άλλα αναλώσιμα: 1. Σύριγγα2. Δύο μπουλόνια3. Μολύβι 4. Τρισδιάστατοι άξονες5. Κλίμακα 6. Κόφτης7. Fevikwik8. Ξύλινο ραβδί 9. Νήμα 10. Ηλιοσανίδα

Βήμα 1: Βάση και σώμα

Το κύριο σώμα περιλαμβάνει βάση, επάνω δομή και δύο πλευρές. Οι διαστάσεις είναι όπως φαίνεται στην εικόνα. Όλα τα μέρη σχεδιάζονται στον ήλιο και στη συνέχεια κόβονται με κόπτη. Η μία πλευρά είναι ελαφρώς υψηλότερη από την άλλη καθώς παρέχει κλίση, έτσι ώστε η μπάλα να κυλά εύκολα προς τα κάτω στο άλλο άκρο. Η μπάλα περνά μέσα από δύο τρύπες που έχουν κατασκευαστεί στην κορυφή. Όλες οι διαστάσεις είναι σε mm.

Βήμα 2: Δομή παίκτη γκολφ

Ο παίκτης του γκολφ έχει σχεδιαστεί χρησιμοποιώντας τον ίδιο τον κινητήρα. Η ηλιακή σανίδα κόβεται σε κομμάτια ίδιου μεγέθους με αυτό του κινητήρα. Και τα τέσσερα μέρη είναι κολλημένα για να καλύψουν τον κινητήρα που είναι το σώμα του παίκτη γκολφ. 5 μικρά κομμάτια κόβονται και κολλούνται μεταξύ τους όπως φαίνεται στη 2η και 3η εικόνα που είναι χέρια του παίκτη γκολφ. Ένας τρισδιάστατος άξονας είναι τυπωμένος στο μοτέρ. Ένας κοχλίας εισάγεται στον άξονα όπως φαίνεται στην εικόνα. Ένα μπαστούνι γκολφ κατασκευάζεται από ηλιοσανίδα και στη συνέχεια στερεώνεται στο μπουλόνι. Χρησιμοποιείται ένα ξύλινο ραβδί που είναι προσαρτημένο στο μοτέρ όπου μπαίνουν τα χέρια και κινούνται πέρα δώθε σαν ένας παίκτης του γκολφ να παίζει γκολφ με μπαστούνι στο χέρι του.

Βήμα 3: Χειριστής σύριγγας

Χρησιμοποιείται σύριγγα και αφαιρείται η βελόνα. Το μυτερό μέρος του κόβεται όπως φαίνεται στην εικόνα. Με σωστές μετρήσεις γίνεται μια σχισμή στη σύριγγα έτσι ώστε η μπάλα να περνάει εύκολα από αυτήν.

Βήμα 4: Διαδρομές για μπάλα

Υπάρχουν δύο διαδρομές για μπάλες που επισημαίνονται με μπλε ορθογώνιο. Τα κόκκινα βέλη δείχνουν τη διαδρομή της μπάλας. Μόλις ο παίκτης του γκολφ χτυπήσει την μπάλα, κυλάει από το σημείο 1 στο σημείο 2. Στη συνέχεια πέφτει από την τρύπα από το σημείο 2 στο σημείο 3. Λόγω της κλίσης που παρέχεται και επίσης με βαρυτική έλξη η μπάλα κυλά στο σημείο 4 στη σύριγγα. Παρέχεται μια τρύπα στη σύριγγα στην οποία πέφτει η μπάλα.

Βήμα 5: Τοποθέτηση κινητήρα για μηχανισμό

Ένα μέρος σε σχήμα L είναι κατασκευασμένο από ηλιοσανίδα. Το ένα άκρο του είναι προσαρτημένο στη σύριγγα και ένα άλλο εισάγεται στον άξονα με την τρισδιάστατη εκτύπωση. Αυτός ο άξονας εισάγεται στον κινητήρα. Ο κινητήρας είναι προσαρτημένος σε ύψος 10 mm από τη βασική δομή. Αυτό το ύψος υπολογίζεται σύμφωνα με τη μετατόπιση του άξονα που δίνει διαδρομή 30 mm σε γραμμική κίνηση.

Βήμα 6: Ενότητες Witblox

Το Witblox παρέχει απλό αλλά υπέροχο κύκλωμα κυκλώματος, όπως ισχύς, οδηγούς κινητήρα, αισθητήρα σκούρου, βομβητή, λάμπα, αισθητήρα απόστασης, κ.λπ. Σε αυτό το έργο έχω χρησιμοποιήσει δύο κινητήρες και αυτοί οι κινητήρες συνδέονται σε δύο οδηγούς κινητήρα ξεχωριστά. Χρησιμοποιείται ένας σκοτεινός αισθητήρας. Όταν βάζω το δάχτυλό μου στον αισθητήρα, το blox ενεργοποιείται στο επόμενο blox. Μια είσοδος χρησιμοποιείται για την επέκταση της σύνδεσης. Ένα τροφοδοτικό χρησιμοποιείται με μπαταρία για να τροφοδοτήσει τη σύνδεση. Όλα τα προβλήματα με τη σύνδεση εμφανίζονται στις εικόνες.

Μπορείτε να αγοράσετε αυτές τις ενότητες στο Witblox.com ή στην εφαρμογή Witblox app.

Βήμα 7: Τελική συνέλευση

Εμφανίζεται το βίντεο της τελικής συναρμολόγησης. Μόλις δοθεί ισχύς στο κύκλωμα, ο βραχίονας του παίκτη του γκολφ περιστρέφεται συνεχώς και το έμβολο της σύριγγας λειτουργεί με σκοτεινό αισθητήρα όταν βάζουμε το δάχτυλό μας στον αισθητήρα. Αυτές ήταν οι οδηγίες βήμα προς βήμα για ρομπότ που παίζει γκολφ. Λόγω του witblox ήταν εύκολο να λειτουργήσει το ρομπότ και η σύνδεση έγινε εύκολη. Σχολιάστε τις απόψεις σας και μοιραστείτε τις απόψεις σας.