Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Προετοιμασία
- Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση
- Βήμα 3: Εγκαταστήστε ελαστικά δαχτυλίδια
- Βήμα 4: Εγκατάσταση τροχών
- Βήμα 5: Εγκαταστήστε το πλαίσιο
- Βήμα 6: Εργασία συγκόλλησης
- Βήμα 7: Συναρμολόγηση
- Βήμα 8: Προσαρμογή
- Βήμα 9: Πρόγραμμα
- Βήμα 10: Απολαύστε
- Βήμα 11: Τι ακολουθεί;
Βίντεο: Ρομπότ TTGO T-Watch: 11 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Αυτές οι οδηγίες δείχνουν πώς να μετατρέψετε ένα TTGO T-Watch σε ένα μικροσκοπικό ρομπότ.
Βήμα 1: Προετοιμασία
TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 μικροσκοπικά μοτέρ
π.χ.:
Πίνακας μοτέρ κίνησης
π.χ.:
Μπάλα από νάιλον ή χάλυβα 8 mm
π.χ.:
Δαχτυλίδι από καουτσούκ 7 mm
π.χ.:
Βίδες M2 4 x 14 mm
Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση
Κατεβάστε και εκτυπώστε το πλαίσιο στο thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Βήμα 3: Εγκαταστήστε ελαστικά δαχτυλίδια
Τοποθετήστε ελαστικό δακτύλιο 7 mm στους τροχούς με 3D εκτύπωση.
Βήμα 4: Εγκατάσταση τροχών
Τοποθετήστε τροχούς στους μικροσκοπικούς κινητήρες.
Βήμα 5: Εγκαταστήστε το πλαίσιο
Εγκαταστήστε νάιλον μπάλες και κινητήρες στο πλαίσιο εκτύπωσης 3D.
Βήμα 6: Εργασία συγκόλλησης
Ακολουθεί η περίληψη της σύνδεσης:
Πίνακας μοτέρ κίνησης
IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Προβολή ρολογιού 13 OUT2 -> T -Watch pin 14 OUT3 -> T -Watch pin 25 OUT4 -> T -Watch pin 26
Σημείωση: Οι ακίδες T-Watch 13 και 14 απαιτούν συγκόλληση στην υποδοχή FPC.
Βήμα 7: Συναρμολόγηση
Βάλτε το T-Watch στο πλαίσιο και βιδώστε βίδες M2 14 mm.
Βήμα 8: Προσαρμογή
Η νάιλον μπάλα 8 mm δεν μπορεί να ευθυγραμμιστεί με τον τροχό στο ίδιο επίπεδο. Μεγέθυνση της επάνω οπής του πλαισίου μπορεί να ρυθμίσει το επίπεδο.
Βήμα 9: Πρόγραμμα
Κατεβάστε και προγραμματίστε το δείγμα κώδικα στο GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Αναφορά.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Βήμα 10: Απολαύστε
It'sρθε η ώρα να προσθέσετε τον προσαρμοσμένο κώδικα στο μικροσκοπικό σας ρομπότ!
Βήμα 11: Τι ακολουθεί;
Η συγκόλληση των ακίδων στην υποδοχή FPC δεν είναι εύκολη. Η TTGO σχεδιάζει έναν πίνακα κινητήρων για την κατασκευή ρομπότ, ελπίζω ότι αυτό θα κυκλοφορήσει σύντομα.
Συνιστάται:
Πώς να φτιάξετε ρομπότ με βάση το Arduino Edge αποφεύγοντας το ρομπότ: 4 βήματα
Πώς να φτιάξετε ρομπότ με βάση το Arduino Edge: Ας φτιάξουμε ένα πλήρως αυτόνομο ρομπότ χρησιμοποιώντας αισθητήρες Arduino και IR. Εξερευνά την επιφάνεια του τραπεζιού χωρίς να πέφτει. Δείτε βίντεο για περισσότερα
Ρομπότ ελεγχόμενο από RC στο XLR8! Εκπαιδευτικό ρομπότ: 5 βήματα
Ρομπότ ελεγχόμενο από RC στο XLR8! Education Robot: Γεια, σε αυτό το άρθρο, θα σας δείξει πώς να φτιάξετε ένα βασικό ρομπότ. Η λέξη "Robot" σημαίνει κυριολεκτικά "Slave" ή έναν «εργάτη». Χάρη στις εξελίξεις στην Τεχνητή Νοημοσύνη, τα ρομπότ δεν είναι πλέον μόνο μέρος του Sci-Fi του Issac Asimov
Ρομπότ Arduino Με Απόσταση, Κατεύθυνση και Βαθμός Περιστροφής (Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) Ελεγχόμενος με Φωνή χρησιμοποιώντας Ενότητα Bluetooth και Αυτόνομη Κίνηση Ρομπότ .: 6 Βήματα
Ρομπότ Arduino Με Απόσταση, Κατεύθυνση και Βαθμός Περιστροφής (Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) Ελέγχεται με φωνή χρησιμοποιώντας μονάδα Bluetooth και αυτόνομη κίνηση ρομπότ .: Αυτό το οδηγό εξηγεί πώς να φτιάξετε το Arduino Robot που μπορεί να μετακινηθεί στην απαιτούμενη κατεύθυνση (Εμπρός, Πίσω) , Αριστερά, Δεξιά, Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) απαιτείται Απόσταση σε εκατοστά χρησιμοποιώντας φωνητική εντολή. Το ρομπότ μπορεί επίσης να μετακινηθεί αυτόνομα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα
ΠΩΣ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΕΤΕ ΕΝΑ ΕΚΠΤΩΣΙΚΟ ΞΥΛΙΝΟ ΡΟΜΠΟΤ ΒΡΑΧΙΟ (ΜΕΡΟΣ 2: ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΑΠΟΦΥΓΗ ΤΟΥ ΕΜΠΟΔΙΟΥ) - ΒΑΣΕΙΣ ΣΤΟ ΜΙΚΡΟ: BIT: 3 Βήματα
ΠΩΣ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΕΤΕ ΕΝΑ ΕΚΠΤΩΣΙΚΟ ΞΥΛΙΝΟ ΡΟΜΠΟΤ ΑΡΜΠΟΡ (ΜΕΡΟΣ 2: ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΑΠΟΦΥΓΗ ΤΟΥ ΕΜΠΟΔΙΟΥ)-ΒΑΣΕΙΣ ΣΤΟ ΜΙΚΡΟ: BIT: Προηγουμένως εισαγάγαμε το Armbit σε λειτουργία παρακολούθησης γραμμών. Στη συνέχεια, παρουσιάζουμε τον τρόπο εγκατάστασης του Armbit στην αποφυγή της λειτουργίας εμποδίων