Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Αυτές οι οδηγίες δείχνουν πώς να μετατρέψετε ένα TTGO T-Watch σε ένα μικροσκοπικό ρομπότ.
Βήμα 1: Προετοιμασία
TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 μικροσκοπικά μοτέρ
π.χ.:
Πίνακας μοτέρ κίνησης
π.χ.:
Μπάλα από νάιλον ή χάλυβα 8 mm
π.χ.:
Δαχτυλίδι από καουτσούκ 7 mm
π.χ.:
Βίδες M2 4 x 14 mm
Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση
Κατεβάστε και εκτυπώστε το πλαίσιο στο thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Βήμα 3: Εγκαταστήστε ελαστικά δαχτυλίδια
Τοποθετήστε ελαστικό δακτύλιο 7 mm στους τροχούς με 3D εκτύπωση.
Βήμα 4: Εγκατάσταση τροχών
Τοποθετήστε τροχούς στους μικροσκοπικούς κινητήρες.
Βήμα 5: Εγκαταστήστε το πλαίσιο
Εγκαταστήστε νάιλον μπάλες και κινητήρες στο πλαίσιο εκτύπωσης 3D.
Βήμα 6: Εργασία συγκόλλησης
Ακολουθεί η περίληψη της σύνδεσης:
Πίνακας μοτέρ κίνησης
IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Προβολή ρολογιού 13 OUT2 -> T -Watch pin 14 OUT3 -> T -Watch pin 25 OUT4 -> T -Watch pin 26
Σημείωση: Οι ακίδες T-Watch 13 και 14 απαιτούν συγκόλληση στην υποδοχή FPC.
Βήμα 7: Συναρμολόγηση
Βάλτε το T-Watch στο πλαίσιο και βιδώστε βίδες M2 14 mm.
Βήμα 8: Προσαρμογή
Η νάιλον μπάλα 8 mm δεν μπορεί να ευθυγραμμιστεί με τον τροχό στο ίδιο επίπεδο. Μεγέθυνση της επάνω οπής του πλαισίου μπορεί να ρυθμίσει το επίπεδο.
Βήμα 9: Πρόγραμμα
Κατεβάστε και προγραμματίστε το δείγμα κώδικα στο GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Αναφορά.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Βήμα 10: Απολαύστε
It'sρθε η ώρα να προσθέσετε τον προσαρμοσμένο κώδικα στο μικροσκοπικό σας ρομπότ!
Βήμα 11: Τι ακολουθεί;
Η συγκόλληση των ακίδων στην υποδοχή FPC δεν είναι εύκολη. Η TTGO σχεδιάζει έναν πίνακα κινητήρων για την κατασκευή ρομπότ, ελπίζω ότι αυτό θα κυκλοφορήσει σύντομα.