Ρομπότ TTGO T-Watch: 11 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Αυτές οι οδηγίες δείχνουν πώς να μετατρέψετε ένα TTGO T-Watch σε ένα μικροσκοπικό ρομπότ.

Βήμα 1: Προετοιμασία

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 μικροσκοπικά μοτέρ

π.χ.:

Πίνακας μοτέρ κίνησης

π.χ.:

Μπάλα από νάιλον ή χάλυβα 8 mm

π.χ.:

Δαχτυλίδι από καουτσούκ 7 mm

π.χ.:

Βίδες M2 4 x 14 mm

Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση

Κατεβάστε και εκτυπώστε το πλαίσιο στο thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Βήμα 3: Εγκαταστήστε ελαστικά δαχτυλίδια

Τοποθετήστε ελαστικό δακτύλιο 7 mm στους τροχούς με 3D εκτύπωση.

Βήμα 4: Εγκατάσταση τροχών

Τοποθετήστε τροχούς στους μικροσκοπικούς κινητήρες.

Βήμα 5: Εγκαταστήστε το πλαίσιο

Εγκαταστήστε νάιλον μπάλες και κινητήρες στο πλαίσιο εκτύπωσης 3D.

Βήμα 6: Εργασία συγκόλλησης

Ακολουθεί η περίληψη της σύνδεσης:

Πίνακας μοτέρ κίνησης

IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Προβολή ρολογιού 13 OUT2 -> T -Watch pin 14 OUT3 -> T -Watch pin 25 OUT4 -> T -Watch pin 26

Σημείωση: Οι ακίδες T-Watch 13 και 14 απαιτούν συγκόλληση στην υποδοχή FPC.

Βήμα 7: Συναρμολόγηση

Βάλτε το T-Watch στο πλαίσιο και βιδώστε βίδες M2 14 mm.

Βήμα 8: Προσαρμογή

Η νάιλον μπάλα 8 mm δεν μπορεί να ευθυγραμμιστεί με τον τροχό στο ίδιο επίπεδο. Μεγέθυνση της επάνω οπής του πλαισίου μπορεί να ρυθμίσει το επίπεδο.

Βήμα 9: Πρόγραμμα

Κατεβάστε και προγραμματίστε το δείγμα κώδικα στο GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Αναφορά.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Βήμα 10: Απολαύστε

It'sρθε η ώρα να προσθέσετε τον προσαρμοσμένο κώδικα στο μικροσκοπικό σας ρομπότ!

Βήμα 11: Τι ακολουθεί;

Η συγκόλληση των ακίδων στην υποδοχή FPC δεν είναι εύκολη. Η TTGO σχεδιάζει έναν πίνακα κινητήρων για την κατασκευή ρομπότ, ελπίζω ότι αυτό θα κυκλοφορήσει σύντομα.