BONES το ανθρωποειδές ρομπότ: 11 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Καλές Απόκριες σε όλους !!!

Για να γιορτάσω φέτος το Halloween σκέφτηκα ότι θα ήταν μια μεγάλη ιδέα να φτιάξω ένα ρομπότ κατάλληλο για την περίσταση.

Ένας χορευτικός ανθρωποειδής σκελετός !!!

I'veθελα να σχεδιάσω και να φτιάξω το δικό μου ανθρωποειδές ρομπότ, οπότε αυτό ήταν το τέλειο έργο για μένα.

Μετά το σχεδιασμό και την κατασκευή του BORIS the Biped (σύνδεσμος εδώ) συνειδητοποίησα ότι τα πόδια του ήταν η τέλεια βάση για τον Σκελετό, οπότε λίγα λεπτά αργότερα ακρωτηριασμός και ένας γρήγορος επανασχεδιασμός του άνω κορμού, BONES the Humanoid γεννήθηκε

Αυτό θα είναι το τέλειο έργο για όσους ενδιαφέρονται να μάθουν πώς να προγραμματίζουν servos για να κάνουν το Robot να εκτελεί όποια ρουτίνα χορού θέλετε.

Το BONES κοστίζει λίγο περισσότερο από 150 $ για την κατασκευή μπαταριών και φορτιστή

Το BONES είναι ελεγχόμενο με τον τρισδιάστατο εκτυπωτή Arduino Controller (σύνδεσμος εδώ)

μπορεί να κινείται προς τα εμπρός, προς τα πίσω, αριστερά, δεξιά, δεξιά κλωτσιά, αριστερό λάκτισμα, χορός 1, χορός 2

ή μπορεί να χορέψει χωρίς τον Ελεγκτή

Απολαύστε τις Οδηγίες Δημιουργίας !!!

Προμήθειες

Για να φτιάξετε αυτό το ρομπότ θα χρειαστείτε:

12x Genuine Tower Pro MG90S analog 180 servo σερβο (σύνδεσμος εδώ)

Μπορείτε να πάτε φθηνά από την Κίνα σε πολλά πράγματα, αλλά τα servos δεν είναι ένα από αυτά! Αφού δοκίμασα πολλούς διαφορετικούς τύπους, ιδιαίτερα φθηνά πλαστά σερβίτσια, ανακάλυψα ότι τα φθηνά πλαστά είναι τόσο αναξιόπιστα και συχνά σπάνε μια μέρα μετά τη χρήση, οπότε αποφάσισα ότι τα γνήσια σερβίτσια towerpro θα ήταν τα καλύτερα!

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (σύνδεσμος εδώ)

Δεν μπορείτε να βρείτε έναν καλύτερο πίνακα πρωτοτύπων από αυτόν για ασύρματο σερβο έλεγχο. Αυτός ο πίνακας διαθέτει bulit σε μετατροπέα ισχύος 5V 3A και 12 καρφίτσες και καρφίτσες σερβο εισόδου για μια ασύρματη μονάδα πομποδέκτη nrf24L01 και Arduino NANO όλα σε ένα συμπυκνωμένο τακτοποιημένο πακέτο, οπότε μην ανησυχείτε για τα ακατάστατα καλώδια παντού!

• 1x Arduino NANO (σύνδεσμος εδώ)
• 1x μονάδα πομποδέκτη NRF24L01 (σύνδεσμος εδώ) (Δεν το χρειάζεστε αν δεν χρησιμοποιείτε το χειριστήριο)
• 2x μπαταρίες ιόντων λιθίου 18650 3.7V (σύνδεσμος εδώ)
• 1x 18650 Θήκη μπαταρίας (σύνδεσμος εδώ) (αυτές οι μπαταρίες σας παρέχουν περίπου 30 λεπτά χρόνου λειτουργίας, οι καλύτερες θα σας δώσουν περίπου 2 ώρες χρόνου λειτουργίας)
• 1x Φορτιστής μπαταριών ιόντων λιθίου (σύνδεσμος εδώ)

Όλα τα ηλεκτρονικά μπορούν επίσης να βρεθούν στο Amazon αν δεν έχετε την πολυτέλεια να περιμένετε για παράδοση, αλλά θα είναι λίγο πιο ακριβά.

ΕΛΕΓΚΤΗΣ:

Για να χειριστείτε αυτό το ρομπότ χειροκίνητα, θα χρειαστείτε το τρισδιάστατο τυπωμένο Arduino Controller (σύνδεσμος εδώ)

Το Ρομπότ μπορεί επίσης να είναι καθαρά αυτόνομο, οπότε ο ελεγκτής δεν είναι υποχρεωτικός.

ΠΛΑΣΤΙΚΑ ΕΙΔΗ:

Τα εξαρτήματα μπορούν να εκτυπωθούν σε PLA ή PETG ή ABS. !!

Παρακαλώ σημειώστε ότι ένα καρούλι 500g είναι περισσότερο από αρκετό για να εκτυπώσετε 1 Robot !!

3D ΕΚΤΥΠΩΤΗΣ:

Απαιτείται ελάχιστη πλατφόρμα κατασκευής: L150mm x W150mm x H100mm

Οποιοσδήποτε τρισδιάστατος εκτυπωτής θα το κάνει. Προσωπικά εκτύπωσα τα εξαρτήματα στο Creality Ender 3 που είναι ένας 3D εκτυπωτής χαμηλού κόστους κάτω από 200 $. Οι εκτυπώσεις έγιναν τέλεια.

Βήμα 1: Τρισδιάστατη εκτύπωση των εξαρτημάτων

It'sρθε λοιπόν η ώρα της Εκτύπωσης… Ναι

Σχεδίασα σχολαστικά όλα τα μέρη του BONES για εκτύπωση 3D χωρίς κανένα υλικό υποστήριξης ή σχεδιάκια που απαιτούνται κατά την εκτύπωση.

Όλα τα μέρη είναι διαθέσιμα για λήψη στο Pinshape (σύνδεσμος εδώ) και στο MyMiniFactory (σύνδεσμος εδώ)

Όλα τα μέρη έχουν δοκιμαστεί τυπωμένα στο Creality Ender 3

Υλικό: PETG

Ightψος στρώματος: 0,3 mm

Συμπλήρωση: 15%

Διάμετρος ακροφυσίου: 0,4mm

Η λίστα με τα εξαρτήματα για τα BONES έχει ως εξής:

1x ΣΩΜΑ ΚΑΤΩ

1x BODY MIDDLE

1x ΣΠΟΝΑ ΣΩΜΑΤΟΣ

6x PIN SQUARE BODY

1x ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟ ΠΛΑΙΣΙΟ

1x ELECTRONICS SQUARE PIN

1x RIB BOTTOM

1x RIB BOTTOM MIDDLE

1x RIB TOP MIDDLE

3X ΚΟΡΥΦΑΙΑ ΠΛΑΙΣΙΩΝ

4x ΜΙΚΡΟ VERTEBRE

1x ΜΕΓΑΛΟ VERTEBRE

1x ΜΠΡΟΣΤΟ ΓΝΩΣΙΟ

1x ΠΙΣΩ ΓΑΝΤΙ

1x SKULL SQUARE PIN

1x SHOULDER

1x ARM

1x FOREARM

1x SHOULDER (ΚΑΘΡΕΦΤΗΣ)

1x ARM (ΚΑΘΡΕΦΤΗΣ)

1X ΠΡΟΧΑΡΟΣ (ΚΑΘΡΕΦΤΗΣ)

4x ΚΥΚΛΙΚΕΣ ΚΟΡΦΕΣ ΑΡΜΟΔΙΟΥ

2x ΠΟΔΙΑ

2x ΓΟΝΤΕΣ

2x LEG 1

2x LEG 2

2x ΠΕΡΙΠΤΩΣΕΙΣ ΕΙΔΩΝ

2x ΠΙΣΤΟΝΙΚΕΣ ΘΗΚΕΣ (Καθρέπτης)

4x ΚΑΤΟΧΕΣ ΕΙΔΩΝ

4x ΠΙΣΤΟΝΙΑ

2x ΓΟΦΟΙ

8x ΚΥΚΛΙΚΟΣ ΠΙΝ L1

2x ΚΥΚΛΙΚΟΣ ΠΙΝ L2

2x ΚΥΚΛΙΚΟΣ ΠΙΝ L3

10x ΚΥΚΛΙΚΟΣ ΠΙΝ L4

13x SQUARE CLIP

22x ΚΥΚΛΙΚΟ ΚΛΙΠ

Κάθε μέρος μπορεί είτε να εκτυπωθεί ως ομάδα είτε μεμονωμένα.

Για ομαδική εκτύπωση το μόνο που έχετε να κάνετε είναι να εκτυπώσετε ένα από κάθε αρχείο GROUP.stl εκτός από το Group LEG 1.stl, το αρχείο και τα GROUP CIRCULAR PIN.stl αρχεία από τα οποία πρέπει να επιλέξετε ένα από αυτά και θα έχετε απαιτείται ολόκληρο το σύνολο εξαρτημάτων.

Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για την εκτύπωση όλων των αρχείων STL.

1. Ξεκινήστε με την εκτύπωση των αρχείων LEG 1.stl μεμονωμένα, καθώς αυτά είναι τα πιο δύσκολα για εκτύπωση. Απαιτούν ένα χείλος περίπου 5 mm και ένα ύψος στρώσης γύρω από το τμήμα για να αποφευχθεί η στρέβλωση, αν για κάποιο λόγο το χείλος δεν εμποδίζει τη στρέβλωση της εκτύπωσης του LEG 1 ΜΕ ΓΑΛΑ. αρχείο.stl.
2. Εκτυπώστε το INDIVIDUAL CIRCULAR PIN.5mm L1, INDIVIDUAL CIRCULAR PIN.75mm L1 και INDIVIDUAL CIRCULAR PIN 1mm L1 μόλις εκτυπώσετε δοκιμάστε τις καρφίτσες στις οπές του LEG 1.stl που είχατε εκτυπώσει προηγουμένως και επιλέξτε αυτήν που ταιριάζει πιο σφιχτά χωρίς να σφιχτό για να μην μπορεί να περάσει μέσα από την τρύπα Αν είναι δυνατόν χρησιμοποιήστε το.5mm καθώς όσο πιο σφιχτό ταιριάζει τόσο πιο γρήγορα θα περπατάει το Robot.
3. Εκτυπώστε το αρχείο GROUP SHOULDERS. STL μην ξεχάσετε να το εκτυπώσετε με ένα χείλος 8 mm ύψους 2 επιπέδων για να βεβαιωθείτε ότι εκτυπώνεται σωστά
4. Προχωρήστε στην εκτύπωση των υπολοίπων αρχείων GROUP. STL

Και εκεί το έχουμε περίπου 2 ημέρες εκτύπωσης αργότερα θα πρέπει να έχετε όλα τα πλαστικά μέρη του BONES.

Βήμα 2 ολοκληρωμένο !!!

Βήμα 2: Εγκατάσταση του Arduino

Το BONES χρησιμοποιεί προγραμματισμό C για να λειτουργήσει.

Για να ανεβάσουμε προγράμματα στο BONES θα χρησιμοποιήσουμε το Arduino IDE μαζί με μερικές άλλες βιβλιοθήκες που πρέπει να εγκατασταθούν στο Arduino IDE.

Εγκαταστήστε το Arduino IDE στον υπολογιστή σας

Arduino IDE (σύνδεσμος εδώ)

Για να εγκαταστήσετε τις βιβλιοθήκες στο Arduino IDE πρέπει να κάνετε τα εξής με όλες τις βιβλιοθήκες στους παρακάτω συνδέσμους

• Κάντε κλικ στους παρακάτω συνδέσμους (αυτό θα σας μεταφέρει στη σελίδα των βιβλιοθηκών GitHub)
• Κάντε κλικ στην επιλογή Κλωνοποίηση ή Λήψη
• Κάντε κλικ στη λήψη του ZIP (η λήψη θα πρέπει να ξεκινήσει στο πρόγραμμα περιήγησής σας)
• Ανοίξτε το φάκελο της βιβλιοθήκης που έχετε κατεβάσει
• Αποσυμπιέστε το φάκελο της βιβλιοθήκης που έχετε κατεβάσει
• Αντιγράψτε το φάκελο βιβλιοθήκης που δεν έχει συμπιεστεί
• Επικολλήστε το φάκελο βιβλιοθήκης χωρίς αποσυμπίεση στο φάκελο βιβλιοθήκης Arduino (C: / Documents / Arduino / βιβλιοθήκες)

Βιβλιοθήκες:

Βιβλιοθήκη Varspeedservo (σύνδεσμος εδώ)

Βιβλιοθήκη RF24 (σύνδεσμος εδώ)

Και εκεί το έχουμε θα πρέπει να είστε όλοι έτοιμοι για να ξεκινήσετε Για να βεβαιωθείτε ότι έχετε ρυθμίσει σωστά το Arduino IDE ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα

• Κατεβάστε τον επιθυμητό κώδικα Arduino παρακάτω (Robot Controller.ino ή Robot Autonomous.ino)
• Ανοίξτε το στο Arduino IDE
• Επιλέξτε Εργαλεία:
• Επιλέξτε πίνακα:
• Επιλέξτε Arduino Nano
• Επιλέξτε Εργαλεία:
• Επιλογή επεξεργαστή:
• Επιλέξτε ATmega328p (παλιό πρόγραμμα εκκίνησης)
• Κάντε κλικ στο κουμπί Επαλήθευση (κουμπί Επιλογή) στην αριστερή επάνω γωνία του Arduino IDE

Εάν όλα πάνε καλά θα πρέπει να λάβετε ένα μήνυμα στο κάτω μέρος που λέει "Τέλος μεταγλώττισης".

Και αυτό είναι που ολοκληρώσατε τώρα το Βήμα 2 !!!

Βήμα 3: Προγραμματισμός ΟΣΤΩΝ

Τώρα ήρθε η ώρα να ανεβάσετε τον κώδικα στον εγκέφαλο του BONES το Arduino Nano.

• Συνδέστε το Arduino Nano στον υπολογιστή σας μέσω καλωδίου USB
• Κάντε κλικ στο κουμπί μεταφόρτωσης (κουμπί δεξιού βέλους)

Εάν όλα πάνε καλά, θα πρέπει να λάβετε ένα μήνυμα στο κάτω μέρος που λέει "Ολοκληρώθηκε η μεταφόρτωση".

Και αυτό είναι για το Βήμα 3.

Βήμα 4: Βαθμονόμηση των Servos των ποδιών του BONES

Τώρα, λοιπόν, ήρθε η ώρα να βαθμονομήσετε και να ξεκινήσετε τη συναρμολόγηση των servos Leg σε μέρη της BONES…

Όλα τα παρακάτω βήματα απεικονίζονται στο παραπάνω Assembley Video.

Απαιτούνται ηλεκτρονικά ανταλλακτικά:

• 1x Arduino Nano
• 1x πομποδέκτης NRF24LO1 (μόνο εάν χρησιμοποιείτε BONES με χειριστήριο)
• 1x Sunfounder Wireless Servo Control Board
• 12x γνήσιο TowerPro MG90S 180 βαθμούς σερβίς
• 1x Θήκη μπαταρίας
• 2x 18650 3.7V μπαταρίες ιόντων λιθίου

Απαιτούνται πλαστικά μέρη:

• 4x έμβολα
• 4x κάτοχοι εμβόλου
• 2x θήκες εμβόλου
• 2x θήκες εμβόλου (καθρέφτης)
• 2x Γοφοί
• 1x Κάτω Σώμα
• 1x Μέση Σώμα
• 4x τετράγωνες καρφίτσες σώματος
• 4x τετράγωνα κλιπ

Βίδες και Servo Horns χρειάζονται:

• 12x μακριές βίδες με αυτοκόλληση
• 6x κοντές βίδες για Servo Horns
• 4x μονό βραχίονα Servo Horns
• 2x διπλού βραχίονα Servo Horns

Οδηγίες συναρμολόγησης των εμβόλων:

• Τοποθετήστε και τα 4 έμβολα στις 4 θήκες εμβόλων
• Σύρετε τις 4 θήκες εμβόλου πάνω από τις θήκες εμβόλου όπως φαίνεται στο παραπάνω βίντεο του Assembley
• Τοποθετήστε τα 4 έμβολα έτσι ώστε οι οπές των εμβόλων και οι οπές του περιβλήματος εμβόλου να ευθυγραμμιστούν
• Τοποθετήστε τα 4 Servos μέσα από τις οπές των 4 Πιστοκιβωτίων
• Στερεώστε τα 4 Servos στη θέση τους με 2 μακριές αυτοκόλλητες βίδες ανά σερβο στις 4 θήκες εμβόλου (μην σφίγγετε υπερβολικά)

Οδηγίες συναρμολόγησης γοφών και σώματος:

• Τοποθετήστε τα 2 Servos στο μεσαίο μέρος του σώματος (Βεβαιωθείτε ότι τα έχετε τοποθετήσει σωστά γύρω από τα καλώδια που βλέπουν προς τα έξω)
• Στερεώστε τα 2 Servos στη θέση τους με 2 μακριές βίδες με αυτοκόλλητο ανά Servo στο τμήμα του μεσαίου σώματος
• Τοποθετήστε τους 2 γοφούς στο κάτω μέρος του σώματος
• Ευθυγραμμίστε το κάτω μέρος του σώματος με το μεσαίο μέρος του σώματος
• Ασφαλίστε το κάτω μέρος του σώματος στο μεσαίο μέρος του σώματος με 6 καρφίτσες στο τετράγωνο σώματος (όπως φαίνεται στο βίντεο του Assembley)
• Ασφαλίστε τις καρφίτσες του Body Square με 6 τετράγωνα κλιπ

Ηλεκτρονικές οδηγίες:

• Συνδέστε τον πομποδέκτη Arduino και NRF24L01 (προαιρετικά) στην πλακέτα Servo Cotrol
• Συνδέστε τα καλώδια της θήκης μπαταρίας (κόκκινο σε θετικό μαύρο σε αρνητικό) στον πίνακα ελέγχου σερβο (βεβαιωθείτε ότι οι συνδέσεις είναι σωστές)
• Συνδέστε τα Servos στις συνδέσεις 4, 5, 6, 7, 8 και 9 με όποια σειρά θέλετε (Βεβαιωθείτε ότι έχετε τις σωστές συνδέσεις)
• Τοποθετήστε τις μπαταρίες
• Πιέστε το κουμπί Servo Control Board στην πατημένη θέση
• Αλλάξτε το διακόπτη της θήκης μπαταρίας στη θέση ON
• Το Διοικητικό Συμβούλιο θα πρέπει να ανάψει και οι Servos να μεταβούν στην αρχική τους θέση 90 βαθμών

Οδηγίες συναρμολόγησης των κέρατων Servo:

• Μόλις οι Servos φτάσουν στην αρχική τους θέση 90 μοιρών, τοποθετήστε το Servo Horns μονής βραχίονας στα Πίστονς υπό γωνία 90 μοιρών (+- μερικοί βαθμοί μετατόπισης δεν είναι το τέλος του κόσμου) σε όλες τις θήκες εμβόλων, όπως φαίνεται στο Βίντεο Assembley παραπάνω.
• Τοποθετήστε το Servo Horns του διπλού βραχίονα στους γοφούς έτσι ώστε και οι δύο σερβο βραχίονες να ευθυγραμμίζονται μεταξύ τους. Όπως φαίνεται στο βίντεο Assembley παραπάνω
• Ασφαλίστε όλα τα Servo Horns στους Servos με 1 κοντή βίδα ανά Servo
• Αλλάξτε τον διακόπτη της θήκης μπαταρίας στη θέση OFF
• Αποσυνδέστε το Servos από τις συνδέσεις 4, 5, 6, 7, 8 και 9

Και εκεί έχουμε όλα τα Leg Servos είναι βαθμονομημένα και το υπόλοιπο Robot είναι έτοιμο για συναρμολόγηση.

Βήμα 5: Συναρμολόγηση των ποδιών του BONES

Όλα τα παρακάτω βήματα απεικονίζονται στο παραπάνω Assembley Video.

Πλαστικά μέρη που απαιτούνται για το αριστερό πόδι:

• 1x αριστερό πόδι
• 1x αστράγαλο
• 1x Πόδι 1
• 1x πόδι 2
• 2x συναρμολογημένα έμβολα
• 4x κυκλικές ακίδες L1
• 1x Κυκλικές ακίδες L2
• 1x Κυκλικές ακίδες L3
• 3x Κυκλικές ακίδες L4
• 9x κυκλικά κλιπ

Οδηγίες συναρμολόγησης αριστερού ποδιού:

1. Σύρετε τους 4 κυκλικούς πείρους L1 μέσα από τις οπές του αστραγάλου (Όπως φαίνεται στο βίντεο του Assembley)
2. Τοποθετήστε ένα από τα συναρμολογημένα έμβολα στην υποδοχή του αριστερού ποδιού επιλέξτε το συναρμολογημένο έμβολο που κάνει τα καλώδια Servo στραμμένα προς τα πίσω (Όπως φαίνεται στο βίντεο του Assembley)
3. Τοποθετήστε τον αστράγαλο στην υποδοχή του αριστερού ποδιού και την υποδοχή του συναρμολογημένου εμβόλου
4. Σύρετε 1 Κυκλικό πείρο L2 μέσω της άρθρωσης του αστραγάλου και του ποδιού
5. Σύρετε 1 Κυκλικό πείρο L3 μέσω της άρθρωσης του αστραγάλου και του συναρμολογημένου εμβόλου
6. Σύρετε 1 Κυκλικό πείρο L4 μέσω της άρθρωσης του ποδιού και του συναρμολογημένου εμβόλου
7. Τοποθετήστε το πόδι 1 στη θέση του στον αστράγαλο και στους κυκλικούς πείρους L1
8. Τοποθετήστε το πόδι 2 στη θέση του στον αστράγαλο και στους κυκλικούς πείρους L1
9. Τοποθετήστε ένα από τα συναρμολογημένα έμβολα μεταξύ του σκέλους 1 και του ποδιού 2 και επιλέξτε αυτό που κάνει το σερβο καλώδιο στραμμένο προς τα έξω (Όπως φαίνεται στο βίντεο συναρμολόγησης)
10. Σύρετε 1 τον κυκλικό πείρο L4 έως το σκέλος 1 και το συναρμολογημένο έμβολο
11. Σύρετε 1 τον κυκλικό πείρο L4 έως το σκέλος 2 και το συναρμολογημένο έμβολο
12. Ασφαλίστε όλες τις κυκλικές ακίδες με κυκλικά κλιπ

Πλαστικά μέρη που απαιτούνται για το δεξί πόδι:

• 1x δεξί πόδι
• 1x αστράγαλο
• 1x Πόδι 1
• 1x πόδι 2
• 2x συναρμολογημένα έμβολα (καθρέφτης)
• 4x κυκλικές ακίδες L1
• 1x Κυκλικές ακίδες L2
• 1x Κυκλικές ακίδες L3
• 3x Κυκλικές ακίδες L4
• 9x κυκλικά κλιπ

Οδηγίες συναρμολόγησης δεξιού ποδιού:

Προχωρήστε με τον ίδιο τρόπο όπως οι Οδηγίες συναρμολόγησης αριστερού ποδιού.

Βήμα 6: Συναρμολόγηση όπλων BONES

Όλα τα παρακάτω βήματα απεικονίζονται στο παραπάνω Assembley Video.

Απαιτούνται ηλεκτρονικά ανταλλακτικά:

4x γνήσιο TowerPro MG90S 180 βαθμούς σερβίς

Βίδες που απαιτούνται:

4x μακρές βίδες με αυτοκόλληση

Πλαστικά εξαρτήματα που απαιτούνται για τον αριστερό βραχίονα:

• 1x βραχίονας
• 1x αντιβράχιο
• 2x καρφίτσες κυκλικού βραχίονα

Οδηγίες συναρμολόγησης αριστερού βραχίονα:

1. Τοποθετήστε τον πείρο του κυκλικού βραχίονα στην οπή του αντιβραχίου
2. Τοποθετήστε τον πείρο του κυκλικού βραχίονα στην οπή του βραχίονα
3. Τοποθετήστε το Servo στο μπράτσο όπως φαίνεται στο παραπάνω βίντεο του Assembley
4. Στερεώστε το σερβο στον βραχίονα με 2 μακριές βίδες αυτοεπιπεδώματος
5. Τοποθετήστε το Servo στο αντιβράχιο
6. Συνδέστε το βραχίονα και το αντιβράχιο μαζί, όπως φαίνεται στο παραπάνω βίντεο του Assembley

Πλαστικά εξαρτήματα που απαιτούνται για το δεξί χέρι:

• 1x βραχίονας (καθρέφτης)
• 1x αντιβράχιο (καθρέφτης)
• 2x καρφίτσες κυκλικού βραχίονα

Οδηγίες συναρμολόγησης δεξιού βραχίονα:

Προχωρήστε όπως και με τη συναρμολόγηση του αριστερού βραχίονα

Βήμα 7: Συναρμολόγηση του κάτω σώματος του BONES

Όλα τα παρακάτω βήματα απεικονίζονται στο παραπάνω Assembley Video.

Απαιτούνται ηλεκτρονικά εξαρτήματα:

2 φορές γνήσιο TowerPro MG90S 180 βαθμούς σερβίς

Βίδες που απαιτούνται:

4x μακριές βίδες αυτοεπιπεδούμενες

Απαιτούνται πλαστικά μέρη:

• 1x Σπονδυλική στήλη
• 2 φορές μικρό σπόνδυλο
• 1x Rib Bottom
• 1x Rib Bottom Middle
• 1x Πλαίσιο Ηλεκτρονικών
• 1x Τετράγωνη καρφίτσα Electronics Frame
• 4x κυκλικός πείρος L4
• 4x τετράγωνα κλιπ
• 4x κυκλικά κλιπ
• 1x Συγκεντρωμένοι Γοφοί
• 2x συναρμολογημένα πόδια

Οδηγίες συναρμολόγησης:

1. Τοποθετήστε το συναρμολογημένο αριστερό πόδι στους γοφούς του συναρμολογημένου σώματος (Φροντίστε να τα τοποθετήσετε σωστά)
2. Ασφαλίστε στη θέση του με 2 κυκλικές ακίδες L4
3. Ασφαλίστε στη θέση του με 2 κυκλικά κλιπ
4. Επαναλάβετε τα βήματα 1, 2 και 3 για το δεξί πόδι
5. Περάστε τα καλώδια Servo μέσα από τις τρύπες των γοφών στο σώμα και περάστε τα ανάμεσα στα 2 servos ισχίου. Όπως φαίνεται στο Assembley Video παραπάνω
6. Τοποθετήστε το ηλεκτρονικό πλαίσιο στη θέση του σώματος (φροντίστε να το τοποθετήσετε σωστά)
7. Ασφαλίστε στη θέση του με τον πείρο Electronics Square και 2 τετράγωνα κλιπ
8. Εισάγετε τη Σπονδυλική Στήλη στο Σώμα
9. Ασφαλίστε στη θέση του με 2 τετράγωνα κλιπ
10. Σύρετε το κάτω μέρος της πλευράς πάνω από τη σπονδυλική στήλη
11. Σύρετε τον μικρό σπόνδυλο πάνω από τη σπονδυλική στήλη
12. Σύρετε το κάτω μέρος της πλευράς πάνω από τη σπονδυλική στήλη
13. Σύρετε τον μικρό σπόνδυλο πάνω από τη σπονδυλική στήλη
14. Τοποθετήστε το αριστερό Servo Servo στο πλαίσιο Electronics
15. Ασφαλίστε με 2 μακριές βίδες αυτοεπιπεδώματος
16. Επαναλάβετε τα τελευταία 2 βήματα για το δεξί σερβίς ώμου
17. Περάστε τα καλώδια servos 2 ώμων από την ίδια τρύπα με όλα τα άλλα καλώδια
18. Περάστε τα αριστερά συναρμολογημένα καλώδια βραχιόνων από την αριστερή δίοδο καλωδίου
19. Επαναλάβετε το τελευταίο βήμα για τα σωστά συναρμολογημένα καλώδια βραχιόνων.

Βήμα 8: Καλωδίωση των Ηλεκτρονικών

Όλα τα παρακάτω βήματα απεικονίζονται στο παραπάνω Assembley Video.

Απαιτούνται ηλεκτρονικά ανταλλακτικά:

Συναρμολογημένος πίνακας ηλεκτρονικών και κάτοχος μπαταρίας

Βίδες που απαιτούνται:

2x Μακρές βίδες με αυτοκόλλητο

Οδηγίες συναρμολόγησης:

1. Ασφαλίστε την πλακέτα Electronics στο πλαίσιο των ηλεκτρονικών, όπως φαίνεται στο παραπάνω βίντεο συναρμολόγησης
2. Τοποθετήστε τη θήκη μπαταρίας στην πίσω υποδοχή του ρομπότ

It'sρθε η ώρα να παίξουμε με τα μακαρόνια !!!

1. Συνδέστε και τα 12 servos στις συνδέσεις 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 και 12, όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα (βεβαιωθείτε ότι τα συνδέετε σωστά)
2. Τραβήξτε την υπερβολική χαλάρωση του καλωδίου στο πίσω μέρος του ρομπότ

Βήμα 9: Συναρμολόγηση του άνω σώματος του BONES

Όλα τα παρακάτω βήματα απεικονίζονται στο παραπάνω Assembley Video.

Απαιτούνται πλαστικά μέρη:

• 2 φορές μικρό σπόνδυλο
• 1x μεγάλος σπόνδυλος
• 1x κορυφαία πλευρά στη μέση
• 3x επάνω πλευρά
• 1x μπροστινό κρανίο
• 1x πίσω κρανίο
• 1x τετράγωνο πείρο κρανίου
• 3x τετράγωνα κλιπ

Οδηγίες συναρμολόγησης:

1. Σύρετε το πάνω μέρος της πλευράς πάνω από τη σπονδυλική στήλη
2. Σύρετε τον μικρό σπόνδυλο πάνω από τη σπονδυλική στήλη
3. Σύρετε την κορυφή της πλευράς πάνω από τη σπονδυλική στήλη
4. Σύρετε τον μικρό σπόνδυλο πάνω από τη σπονδυλική στήλη
5. Σύρετε την κορυφή της πλευράς πάνω από τη σπονδυλική στήλη
6. Σύρετε τον μεγάλο σπόνδυλο πάνω από τη σπονδυλική στήλη
7. Σύρετε την κορυφή της πλευράς πάνω από τη σπονδυλική στήλη
8. Συνδέστε το μπροστινό και το πίσω κρανίο μαζί με τον τετράγωνο πείρο κρανίου
9. Ενώστε το πλαίσιο Skull and Electronics μαζί με τον πείρο κρανίου Square
10. Ασφαλίστε τις πλευρές στη σπονδυλική στήλη με 2 τετράγωνα κλιπ
11. Ασφαλίστε με τετράγωνο κλιπ κρανίου

Βήμα 10: Βαθμονόμηση των όπλων του BONES

Όλα τα παρακάτω βήματα απεικονίζονται στο παραπάνω Assembley Video.

Servo Horns and Screws απαιτούνται:

• 6x κοντές βίδες για Servo Horns
• 4x μονό βραχίονα Servo Horns
• 2x διπλού βραχίονα Servo Horns

Απαιτούνται πλαστικά μέρη:

• 1x ώμος
• 1x ώμος (καθρέφτης)

Οδηγίες Assembley Αριστερό χέρι:

1. Ενεργοποιήστε το ρομπότ
2. Περιμένετε να μετακινηθούν τα servos στην αρχική τους θέση
3. Απενεργοποιήστε το ρομπότ
4. Τοποθετήστε τον αριστερό ώμο στη θέση 0 μοιρών
5. Ασφαλίστε τον αριστερό ώμο με διπλή κόρνα και κοντή βίδα
6. Κουμπώστε τον βραχίονα στον ώμο στη θέση 0 μοιρών
7. Ασφαλής βραχίονας με μονό κέρατο και κοντή βίδα
8. Τοποθετήστε το αντιβράχιο σε θέση 90 μοιρών
9. Ασφαλίστε το αντιβράχιο με μονό κέρατο και κοντή βίδα

Οδηγίες Assembley δεξί χέρι:

Προχωρήστε όπως με τις οδηγίες του αριστερού βραχίονα

Βήμα 11: Ολοκλήρωση κατασκευής !

Λοιπόν, τώρα που ολοκληρώσαμε την κατασκευή BONES, ελπίζω να σας άρεσε αυτό το Instructable και παρακαλώ ενημερώστε με τι σκέφτεστε.

Δεύτερο Βραβείο στο Διαγωνισμό Halloween 2019