Το έκτο δάχτυλο: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Το έργο βασίζεται σε κυκλική παιδική χαρά express και κρίκετ. Η ιδέα είναι να φανταστείτε ξανά τι θα συμβεί αν οι άνθρωποι έχουν ένα ακόμη δάχτυλο; Θα γίνει πιο εύκολη η ζωή μας ή θα προκαλέσει προβλήματα; Το παραδοτέο είναι ένα τρισδιάστατο εκτυπωμένο δάχτυλο το οποίο ελέγχεται από ένα σερβο και το σερβο θα ενεργοποιηθεί με έναν ευαίσθητο αισθητήρα. Η ιδέα είναι εμπνευσμένη από διαφορετικές τεχνολογίες για άτομα με ειδικές ανάγκες και τις συσκευές που μπορούν να βάλουν οι στρατιώτες σε ταινίες επιστημονικής φαντασίας. Σε αυτές τις ταινίες, όπως το Edge of Tomorrow και το Elysium, οι άνθρωποι όπως οι στρατιώτες φορούν αυτές τις συσκευές, οι οποίες μπορούν να λειτουργήσουν τέλεια με την κίνηση του ανθρώπινου σώματος. Στην πραγματικότητα, οι άνθρωποι κάνουν τεχνητό μέλος χρησιμοποιώντας διαφορετικές τεχνολογίες, όπως η χρήση φυσικών μυϊκών σημάτων (Όταν οι μύες συστέλλονται παράγουν ηλεκτρική ενέργεια) για να ενισχύσουν τον έλεγχο της προσθετικής χεριών και χεριών.

Βήμα 1: Σύνδεση Flex Sensor

Για αυτό το σεμινάριο θα χρειαστείτε έναν ευέλικτο αισθητήρα, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express, μια αντίσταση 10k (καφέ, μαύρο, πορτοκαλί) και καλώδια.

Αντίσταση 10k (κόκκινη) έως 3,3V

Flex sensor (μαύρο) σε GND

Κόμβος Bule στο Α3

Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση

Πρέπει να εκτυπώσετε: το δάχτυλο, ένα σερβο κρατητή, μια βάση για κρίκετ και ένα βραχιόλι.

Το δάχτυλο έχει δύο διαφορετικά αρχεία stl (το ένα με διαφορετικά στοιχεία και χρειάζεται συναρμολόγηση, το άλλο με μόνο ένα στοιχείο). Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε PLA ή SLA για να εκτυπώσετε αυτό με διαφορετικά εξαρτήματα ή να χρησιμοποιήσετε θερμοπλαστικά ελαστομερή (TPE) για να εκτυπώσετε το άλλο.

Βήμα 3: Ελέγξτε το Servo

Συνδέστε το servo στο κρίκετ σας και χρησιμοποιήστε αυτόν τον κωδικό. Το σερβο θα περιστραφεί αν λυγίζετε τον αισθητήρα κάμψης.

Βήμα 4: Συναρμολόγηση

Ο μηχανισμός του δακτύλου χρησιμοποιεί σερβο για να τραβήξει τη χορδή μέσα στο δάχτυλο και χρησιμοποιώντας λάστιχο για να τραβήξει το δάχτυλο πίσω στην αρχική του θέση. Έτσι θα ξεκινήσετε με την κόλληση λαστιχένιας ζώνης στο πίσω μέρος του δακτύλου και βάζοντας τη χορδή μέσα από τις τρύπες. Στη συνέχεια, πρέπει να συνδέσετε τον αισθητήρα κάμψης στο πραγματικό σας δάχτυλο. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε βρύση ή να φτιάξετε ένα κάλυμμα δακτύλου με μια τσέπη για τον αισθητήρα. Αφού τελειώσετε το κάλυμμα του δακτύλου, πρέπει να συνδέσετε το σερβο και το δάχτυλο στο χέρι σας, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη ζώνη κεφαλής για αυτό το βήμα. Το τελευταίο βήμα θα ήταν να βιδώσετε το κρίκετ στη βάση και να το φορέσετε.