Cypherbot (ένα βοηθητικό ρομπότ): 9 βήματα
Cypherbot (ένα βοηθητικό ρομπότ): 9 βήματα

Πίνακας περιεχομένων:

Anonim
Cypherbot (βοηθητικό ρομπότ)
Cypherbot (βοηθητικό ρομπότ)
Cypherbot (βοηθητικό ρομπότ)
Cypherbot (βοηθητικό ρομπότ)

Το Cyphersoft είναι ένα βοηθητικό ρομπότ που μπορεί να είναι φίλος σας και να σας βοηθήσει ενώ εργάζεστε. Μπορεί να μιλήσει και να περπατήσει. Μπορείτε να το προσαρμόσετε και να το χρησιμοποιήσετε για οτιδήποτε μπορείτε να φανταστείτε. Τώρα μπορείτε να φτιάξετε ένα έξυπνο ρομπότ με ένα Arduino και Raspberry Pi. Εάν έχετε οποιεσδήποτε προτάσεις για τη βελτίωση αυτού του ρομπότ, προτείνετε στα σχόλια

Προμήθειες

1. Raspberry Pi (οποιοδήποτε μοντέλο θα λειτουργήσει εκτός από το μηδέν)

2. Ασπίδα οδήγησης L293D IC ή L293D Motor

3. USB Mic

4. Raspberry Pi TFT Screen (3,5 ιντσών)

5. Πίνακας ή χαρτόνι MDF

6. Σερβοκινητήρες (x6)

7. Β. Ο. Κινητήρες (x 6 ή 4)

8. Κολλητικό όπλο

9. Arduino (οποιοδήποτε μοντέλο θα λειτουργήσει)

10. Κάμερα Web USB

Βήμα 1: Σχεδιασμός

Σχέδιο
Σχέδιο
Σχέδιο
Σχέδιο

Οποιοδήποτε πλαίσιο θα λειτουργήσει

Το πρότυπο σχεδίασης προσώπου δίνεται παραπάνω

Βήμα 2: Κωδικός

Κώδικας
Κώδικας
Κώδικας
Κώδικας
Κώδικας
Κώδικας

Κατεβάστε τον κώδικα χρησιμοποιώντας την ακόλουθη εντολή

git κλώνος

ανοίξτε το φάκελο cypherbot και αντιγράψτε τα περιεχόμενα του φακέλου στον αρχικό κατάλογο

Βήμα 3: Εγκατάσταση εξαρτήσεων

Εγκατάσταση εξαρτήσεων
Εγκατάσταση εξαρτήσεων
Εγκατάσταση εξαρτήσεων
Εγκατάσταση εξαρτήσεων

Εισαγάγετε τις ακόλουθες εντολές:

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

Βήμα 4: Διαμόρφωση των ρυθμίσεων ήχου

Διαμόρφωση των ρυθμίσεων ήχου
Διαμόρφωση των ρυθμίσεων ήχου
Διαμόρφωση των ρυθμίσεων ήχου
Διαμόρφωση των ρυθμίσεων ήχου
Διαμόρφωση των ρυθμίσεων ήχου
Διαμόρφωση των ρυθμίσεων ήχου

Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα-

1. Εισαγάγετε την ακόλουθη εντολή- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Κάντε κύλιση προς τα κάτω μέχρι να βρείτε τις γραμμές

defaults.ctl.card 0

προεπιλογές.pcm.card 0

3. Αλλάξτε τα σε

defaults.ctl.card 1

προεπιλογές.pcm.κάρτα 1

4. Πατήστε ctrl+x και πατήστε y για να αποθηκεύσετε τη διαμόρφωση

Βήμα 5: Κύκλωμα

Κύκλωμα
Κύκλωμα

Διάγραμμα κυκλώματος για το ρομπότ

Βήμα 6: Συναρμολόγηση κινητήρα

Συναρμολόγηση κινητήρα
Συναρμολόγηση κινητήρα
Συναρμολόγηση κινητήρα
Συναρμολόγηση κινητήρα
Συναρμολόγηση κινητήρα
Συναρμολόγηση κινητήρα

Βήμα 7: Συναρμολόγηση του ρομπότ

Συναρμολόγηση του ρομπότ
Συναρμολόγηση του ρομπότ
Συναρμολόγηση του ρομπότ
Συναρμολόγηση του ρομπότ
Συναρμολόγηση του ρομπότ
Συναρμολόγηση του ρομπότ

Βήμα 8: Ανεβάστε το αρχείο Ino στο Arduino από το φάκελο Cypherbot

Ανεβάστε το αρχείο Ino στο Arduino από το φάκελο Cypherbot
Ανεβάστε το αρχείο Ino στο Arduino από το φάκελο Cypherbot
Ανεβάστε το αρχείο Ino στο Arduino από το φάκελο Cypherbot
Ανεβάστε το αρχείο Ino στο Arduino από το φάκελο Cypherbot
Ανεβάστε το αρχείο Ino στο Arduino από το φάκελο Cypherbot
Ανεβάστε το αρχείο Ino στο Arduino από το φάκελο Cypherbot

Βήμα 9: Εκτελέστε το σενάριο Python για να κάνετε το ρομπότ να λειτουργεί

Εκτέλεση command-python3 cypherbot.py

Το ρομπότ θα αρχίσει να τρέχει

Συνιστάται:

Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα

Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα

Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα

ΠΩΣ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΕΤΕ ΕΝΑ ΕΚΠΤΩΣΙΚΟ ΞΥΛΙΝΟ ΡΟΜΠΟΤ ΒΡΑΧΙΟ (ΜΕΡΟΣ 2: ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΑΠΟΦΥΓΗ ΤΟΥ ΕΜΠΟΔΙΟΥ) - ΒΑΣΕΙΣ ΣΤΟ ΜΙΚΡΟ: BIT: 3 Βήματα

ΠΩΣ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΕΤΕ ΕΝΑ ΕΚΠΤΩΣΙΚΟ ΞΥΛΙΝΟ ΡΟΜΠΟΤ ΒΡΑΧΙΟ (ΜΕΡΟΣ 2: ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΑΠΟΦΥΓΗ ΤΟΥ ΕΜΠΟΔΙΟΥ) - ΒΑΣΕΙΣ ΣΤΟ ΜΙΚΡΟ: BIT: 3 Βήματα

ΠΩΣ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΕΤΕ ΕΝΑ ΕΚΠΤΩΣΙΚΟ ΞΥΛΙΝΟ ΡΟΜΠΟΤ ΑΡΜΠΟΡ (ΜΕΡΟΣ 2: ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΑΠΟΦΥΓΗ ΤΟΥ ΕΜΠΟΔΙΟΥ)-ΒΑΣΕΙΣ ΣΤΟ ΜΙΚΡΟ: BIT: Προηγουμένως εισαγάγαμε το Armbit σε λειτουργία παρακολούθησης γραμμών. Στη συνέχεια, παρουσιάζουμε τον τρόπο εγκατάστασης του Armbit στην αποφυγή της λειτουργίας εμποδίων

Πώς να συναρμολογήσετε ένα εντυπωσιακό ξύλινο βραχίονα ρομπότ (Μέρος 1: Ρομπότ για παρακολούθηση γραμμών)-Βασισμένο στο Micro: Bit: 9 βήματα

Πώς να συναρμολογήσετε ένα εντυπωσιακό ξύλινο βραχίονα ρομπότ (Μέρος 1: Ρομπότ για παρακολούθηση γραμμών)-Βασισμένο στο Micro: Bit: 9 βήματα

Πώς να συναρμολογήσετε ένα εντυπωσιακό ξύλινο βραχίονα ρομπότ (Μέρος 1: Ρομπότ για παρακολούθηση γραμμών)-Με βάση το Micro: Bit: Αυτός ο ξύλινος τύπος έχει τρεις μορφές, είναι πολύ διαφορετικός και εντυπωσιακός. Στη συνέχεια, ας μπούμε σε αυτό ένα προς ένα

[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ σύλληψης κίνησης - Ρομπότ αντίχειρα - Servo Motor - Κωδικός πηγής: 26 βήματα (με εικόνες)

[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ σύλληψης κίνησης - Ρομπότ αντίχειρα - Servo Motor - Κωδικός πηγής: 26 βήματα (με εικόνες)

[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ κίνησης | Ρομπότ αντίχειρα | Servo Motor | Κωδικός πηγής: Ρομπότ αντίχειρα. Χρησιμοποίησε ποτενσιόμετρο σερβοκινητήρα MG90S. Είναι πολύ διασκεδαστικό και εύκολο! Ο κώδικας είναι πολύ απλός. Είναι μόνο περίπου 30 γραμμές. Μοιάζει με σύλληψη κίνησης. Αφήστε οποιαδήποτε ερώτηση ή σχόλιο! [Οδηγίες] Πηγαίος κώδικας https: //github.c

Ένα βοηθητικό καθαριστικό αλυσίδας μοτοσικλετών χεριών .: 6 βήματα

Ένα βοηθητικό καθαριστικό αλυσίδας μοτοσικλετών χεριών .: 6 βήματα

A Helping Hand Motorcycle Chain Cleaner: Αυτό το εκπαιδευτικό πρόγραμμα δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει τις απαιτήσεις του έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com). Αυτό το διδακτικό θα παρέχει ένα υπόβαθρο στη διαδικασία καθαρισμού μοτοσικλετών, μια λίστα με τα απαιτούμενα