Πίνακας περιεχομένων:

Cypherbot (ένα βοηθητικό ρομπότ): 9 βήματα
Cypherbot (ένα βοηθητικό ρομπότ): 9 βήματα

Βίντεο: Cypherbot (ένα βοηθητικό ρομπότ): 9 βήματα

Βίντεο: Cypherbot (ένα βοηθητικό ρομπότ): 9 βήματα
Βίντεο: 😂😂😂 , #shorts , #animationshorts , #cypherbot 2024, Ιούλιος
Anonim
Cypherbot (βοηθητικό ρομπότ)
Cypherbot (βοηθητικό ρομπότ)
Cypherbot (βοηθητικό ρομπότ)
Cypherbot (βοηθητικό ρομπότ)

Το Cyphersoft είναι ένα βοηθητικό ρομπότ που μπορεί να είναι φίλος σας και να σας βοηθήσει ενώ εργάζεστε. Μπορεί να μιλήσει και να περπατήσει. Μπορείτε να το προσαρμόσετε και να το χρησιμοποιήσετε για οτιδήποτε μπορείτε να φανταστείτε. Τώρα μπορείτε να φτιάξετε ένα έξυπνο ρομπότ με ένα Arduino και Raspberry Pi. Εάν έχετε οποιεσδήποτε προτάσεις για τη βελτίωση αυτού του ρομπότ, προτείνετε στα σχόλια

Προμήθειες

1. Raspberry Pi (οποιοδήποτε μοντέλο θα λειτουργήσει εκτός από το μηδέν)

2. Ασπίδα οδήγησης L293D IC ή L293D Motor

3. USB Mic

4. Raspberry Pi TFT Screen (3,5 ιντσών)

5. Πίνακας ή χαρτόνι MDF

6. Σερβοκινητήρες (x6)

7. Β. Ο. Κινητήρες (x 6 ή 4)

8. Κολλητικό όπλο

9. Arduino (οποιοδήποτε μοντέλο θα λειτουργήσει)

10. Κάμερα Web USB

Βήμα 1: Σχεδιασμός

Σχέδιο
Σχέδιο
Σχέδιο
Σχέδιο

Οποιοδήποτε πλαίσιο θα λειτουργήσει

Το πρότυπο σχεδίασης προσώπου δίνεται παραπάνω

Βήμα 2: Κωδικός

Κώδικας
Κώδικας
Κώδικας
Κώδικας
Κώδικας
Κώδικας

Κατεβάστε τον κώδικα χρησιμοποιώντας την ακόλουθη εντολή

git κλώνος

ανοίξτε το φάκελο cypherbot και αντιγράψτε τα περιεχόμενα του φακέλου στον αρχικό κατάλογο

Βήμα 3: Εγκατάσταση εξαρτήσεων

Εγκατάσταση εξαρτήσεων
Εγκατάσταση εξαρτήσεων
Εγκατάσταση εξαρτήσεων
Εγκατάσταση εξαρτήσεων

Εισαγάγετε τις ακόλουθες εντολές:

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

Βήμα 4: Διαμόρφωση των ρυθμίσεων ήχου

Διαμόρφωση των ρυθμίσεων ήχου
Διαμόρφωση των ρυθμίσεων ήχου
Διαμόρφωση των ρυθμίσεων ήχου
Διαμόρφωση των ρυθμίσεων ήχου
Διαμόρφωση των ρυθμίσεων ήχου
Διαμόρφωση των ρυθμίσεων ήχου

Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα-

1. Εισαγάγετε την ακόλουθη εντολή- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Κάντε κύλιση προς τα κάτω μέχρι να βρείτε τις γραμμές

defaults.ctl.card 0

προεπιλογές.pcm.card 0

3. Αλλάξτε τα σε

defaults.ctl.card 1

προεπιλογές.pcm.κάρτα 1

4. Πατήστε ctrl+x και πατήστε y για να αποθηκεύσετε τη διαμόρφωση

Βήμα 5: Κύκλωμα

Κύκλωμα
Κύκλωμα

Διάγραμμα κυκλώματος για το ρομπότ

Βήμα 6: Συναρμολόγηση κινητήρα

Συναρμολόγηση κινητήρα
Συναρμολόγηση κινητήρα
Συναρμολόγηση κινητήρα
Συναρμολόγηση κινητήρα
Συναρμολόγηση κινητήρα
Συναρμολόγηση κινητήρα

Βήμα 7: Συναρμολόγηση του ρομπότ

Συναρμολόγηση του ρομπότ
Συναρμολόγηση του ρομπότ
Συναρμολόγηση του ρομπότ
Συναρμολόγηση του ρομπότ
Συναρμολόγηση του ρομπότ
Συναρμολόγηση του ρομπότ

Βήμα 8: Ανεβάστε το αρχείο Ino στο Arduino από το φάκελο Cypherbot

Ανεβάστε το αρχείο Ino στο Arduino από το φάκελο Cypherbot
Ανεβάστε το αρχείο Ino στο Arduino από το φάκελο Cypherbot
Ανεβάστε το αρχείο Ino στο Arduino από το φάκελο Cypherbot
Ανεβάστε το αρχείο Ino στο Arduino από το φάκελο Cypherbot
Ανεβάστε το αρχείο Ino στο Arduino από το φάκελο Cypherbot
Ανεβάστε το αρχείο Ino στο Arduino από το φάκελο Cypherbot

Βήμα 9: Εκτελέστε το σενάριο Python για να κάνετε το ρομπότ να λειτουργεί

Εκτέλεση command-python3 cypherbot.py

Το ρομπότ θα αρχίσει να τρέχει

Συνιστάται: