Cypherbot (ένα βοηθητικό ρομπότ): 9 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Το Cyphersoft είναι ένα βοηθητικό ρομπότ που μπορεί να είναι φίλος σας και να σας βοηθήσει ενώ εργάζεστε. Μπορεί να μιλήσει και να περπατήσει. Μπορείτε να το προσαρμόσετε και να το χρησιμοποιήσετε για οτιδήποτε μπορείτε να φανταστείτε. Τώρα μπορείτε να φτιάξετε ένα έξυπνο ρομπότ με ένα Arduino και Raspberry Pi. Εάν έχετε οποιεσδήποτε προτάσεις για τη βελτίωση αυτού του ρομπότ, προτείνετε στα σχόλια

Προμήθειες

1. Raspberry Pi (οποιοδήποτε μοντέλο θα λειτουργήσει εκτός από το μηδέν)

2. Ασπίδα οδήγησης L293D IC ή L293D Motor

3. USB Mic

4. Raspberry Pi TFT Screen (3,5 ιντσών)

5. Πίνακας ή χαρτόνι MDF

6. Σερβοκινητήρες (x6)

7. Β. Ο. Κινητήρες (x 6 ή 4)

8. Κολλητικό όπλο

9. Arduino (οποιοδήποτε μοντέλο θα λειτουργήσει)

10. Κάμερα Web USB

Βήμα 1: Σχεδιασμός

Οποιοδήποτε πλαίσιο θα λειτουργήσει

Το πρότυπο σχεδίασης προσώπου δίνεται παραπάνω

Βήμα 2: Κωδικός

Κατεβάστε τον κώδικα χρησιμοποιώντας την ακόλουθη εντολή

git κλώνος

ανοίξτε το φάκελο cypherbot και αντιγράψτε τα περιεχόμενα του φακέλου στον αρχικό κατάλογο

Βήμα 3: Εγκατάσταση εξαρτήσεων

Εισαγάγετε τις ακόλουθες εντολές:

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

Βήμα 4: Διαμόρφωση των ρυθμίσεων ήχου

Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα-

1. Εισαγάγετε την ακόλουθη εντολή- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Κάντε κύλιση προς τα κάτω μέχρι να βρείτε τις γραμμές

defaults.ctl.card 0

προεπιλογές.pcm.card 0

3. Αλλάξτε τα σε

defaults.ctl.card 1

προεπιλογές.pcm.κάρτα 1

4. Πατήστε ctrl+x και πατήστε y για να αποθηκεύσετε τη διαμόρφωση

Βήμα 5: Κύκλωμα

Διάγραμμα κυκλώματος για το ρομπότ

Βήμα 6: Συναρμολόγηση κινητήρα

Βήμα 7: Συναρμολόγηση του ρομπότ

Βήμα 8: Ανεβάστε το αρχείο Ino στο Arduino από το φάκελο Cypherbot

Βήμα 9: Εκτελέστε το σενάριο Python για να κάνετε το ρομπότ να λειτουργεί

Εκτέλεση command-python3 cypherbot.py

Το ρομπότ θα αρχίσει να τρέχει