Ένα βοηθητικό καθαριστικό αλυσίδας μοτοσικλετών χεριών .: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com).

Αυτό το εκπαιδευτικό θα παρέχει ένα υπόβαθρο στη διαδικασία καθαρισμού μοτοσικλετών, μια λίστα με τα απαιτούμενα υλικά, μια ανασκόπηση των μικροελεγκτών Arduino, τον απαραίτητο κώδικα Arduino, τη λογική ελέγχου και μια βήμα προς βήμα οδηγίες καλωδίωσης και συναρμολόγησης.

Βήμα 1: Η διαδικασία καθαρισμού μοτοσικλετών

Κατά τον καθαρισμό μιας αλυσίδας μοτοσικλετών χρειάζεστε τρία πράγματα, ένα σπρέι καθαρισμού ή λίπανσης, ένα πινέλο για να αφαιρέσετε τα συντρίμμια και έναν τρόπο μετακίνησης της αλυσίδας στο επόμενο τμήμα της αλυσίδας αφού έχετε καθαρίσει το τρέχον τμήμα της αλυσίδας. Ο στόχος αυτού του έργου ήταν να βοηθήσει και να βοηθήσει στη διαδικασία καθαρισμού της αλυσίδας, έτσι ώστε ένα άτομο να μπορεί να καθαρίσει αποτελεσματικά μια αλυσίδα σε έγκαιρο αρχοντικό. Για να γίνει αυτό, το καθαριστικό αλυσίδας μοτοσικλετών μου έχει δύο κύριες λειτουργίες, η μία είναι να λειτουργήσει ως η κινητήρια δύναμη πίσω από την κίνηση της αλυσίδας κατά τη διαδικασία καθαρισμού και η άλλη είναι να βοηθήσει στο βούρτσισμα και την απομάκρυνση των συντριμμιών από την αλυσίδα.

Βήμα 2: Λίστα απαιτούμενων υλικών

Για αυτό το καθαριστικό αλυσίδας μοτοσικλετών θα χρειαστεί να συγκεντρώσετε μερικά έτοιμα υλικά που αναφέρονται παρακάτω (οι φωτογραφίες παρατίθενται με τη σειρά με τη μόνη εξαίρεση των καλωδίων βραχυκυκλωτήρα):

1. Project Box (Οποιοδήποτε ταιριάζει σε όλα τα εξαρτήματα)

2. Drive Sprocket (Οποιοσδήποτε ταιριάζει με την αλυσίδα που καθαρίζεται)

3. Κινητήρας ταχύτητας υψηλής ροπής (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt ή παρόμοιο)

4. (x8) Soft Bristle Brush Mounted Wheel (Grobet 1 inch Diameter 3/32 inch Arbor Hole)

5. (x2) Τομές μίας ίντσας από μασίφ ορείχαλκο 3/32 ιντσών

6.12-24 Volt Input to 5 Volt Output Regulator (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (Οποιοδήποτε)

8. Αισθητήρας αφής (ή οποιοσδήποτε άλλος αισθητήρας εισόδου)

9. (x2) Continuous Micro Servos (Fitec FS90R ή παρόμοιο)

10. Ρελέ 10 Amp με ενεργοποιητή 5 Volt (Tongling JQC-3FF-S-Z ή παρόμοιο)

11. Διάφορα καλώδια άλτη (χωρίς εικόνα)

Επίσης θα χρειαστεί να έχετε τέσσερα μέρη 3D εκτύπωσης που αναφέρονται παρακάτω: (. Τα αρχεία STL θα μεταφορτωθούν σε αυτό το βήμα)

1. Εισαγωγή θήκης 3D (Το δικό μου είναι κατασκευασμένο από τρία χρώματα του ίδιου πλαστικού PLA, ένα χρώμα είναι καλό) (Two Shells, 20% Infill)

2. 3D 8mm Motor 20 Spline Hub (Four Shells, 30% Infill)

2. (x2) 3D Brush Hubs (Two Shell, 10% Infill)

Βήμα 3: Μικροελεγκτής Arduino Nano

Για αυτό το έργο χρησιμοποιήθηκε ένας μικροελεγκτής Arduino Nano (1η φωτογραφία). Αυτός ο μικροελεγκτής διαμορφώθηκε για να χρησιμοποιεί μία είσοδο με τη μορφή αισθητήρα αφής (2η φωτογραφία) για να ξεκινήσει η διαδικασία καθαρισμού. Αυτός ο μικροελεγκτής διαμορφώθηκε για να έχει τρεις εξόδους, δύο συνεχείς μικρο-σερβο (3η φωτογραφία) και ένα μονό ρελέ (4η φωτογραφία). Το ρελέ χρησιμοποιείται για την αποστολή ισχύος 12 volt στον κινητήρα του γραναζιού (5η φωτογραφία). Ολόκληρο το συγκρότημα τροφοδοτείται με ρυθμιστή τάσης DC-DC 12-24 volt έως 5 volt εξόδου (6η φωτογραφία). Βήμα προς βήμα οδηγίες για ολόκληρη τη συναρμολόγηση (7η φωτογραφία) που εμφανίζονται αργότερα στο εκπαιδευτικό.

Βήμα 4: Κωδικός Arduino

Επισυνάπτεται σε αυτό το βήμα ο κωδικός Arduino που χρησιμοποίησα. Αυτός ο κωδικός θα πρέπει να μεταφορτωθεί στο Arduino Nano πριν από την πρώτη συναρμολόγηση. Μόλις φορτωθεί ο κώδικας από το Arduino Nano, το Nano θα θυμάται τον κωδικό και δεν είναι πλέον απαραίτητο (αν και θα κρατούσα ένα αντίγραφο στον υπολογιστή σας). Έχω σχόλια σε όλο τον κώδικα για να εξηγήσω τι συμβαίνει γραμμή με γραμμή. Σημειώστε το pin-out της καλωδίωσης που συμπεριλαμβάνω στην αρχή του κώδικα. Το Arduino είναι ανοιχτού κώδικα, οπότε μη διστάσετε να αντιγράψετε ή να τροποποιήσετε τον κώδικά μου με οποιονδήποτε τρόπο.

Βήμα 5: Λογική ελέγχου

Ο καθαριστής αλυσίδας μοτοσικλετών ελέγχεται από μικροελεγκτή Arduino Nano. Αυτός ο μικροελεγκτής χρησιμοποιεί έναν αισθητήρα αφής ως είσοδό του που θα ενεργοποιήσει δύο συνεχείς μικρο-σερβο και ένα ρελέ. Τα micro-servos είναι προσαρτημένα στις βούρτσες καθαρισμού και το ρελέ στέλνει ισχύ στον κινητήρα του γραναζιού που κινεί το συγκρότημα γραναζιού και αλυσίδας.

Βήμα 6: Συναρμολόγηση

Παρακάτω είναι τα βήματα για τη συναρμολόγηση του καθαριστήρα αλυσίδας μοτοσικλετών.

1. Ανεβάστε τον Κώδικα Arduino στο Arduino Nano.

2. Συνδέστε τέσσερα θετικά και τέσσερα αρνητικά καλώδια άλματος στην πλευρά των 5 Volt του ρυθμιστή (1η φωτογραφία).

3. Καλωδίστε τα τέσσερα σετ καλωδίων ισχύος 5 Volt για να παρέχετε ισχύ για το Arduino Nano (ενσύρματο στην κορυφή του πίνακα), δύο Micro-Servos και ρελέ (2η φωτογραφία). Εάν χρησιμοποιείτε τα καλώδια τροφοδοσίας στο επάνω μέρος της πλακέτας για να παρέχετε τροφοδοσία εισόδου, ο αισθητήρας αφής μπορεί να καλωδιωθεί από τη μία πλευρά της πλακέτας. Επιπλέον, συνδέστε ένα σύνολο καλωδίων εισόδου 12 Volt στην πλευρά των 12 Volt του ρυθμιστή και σύρμα στον κινητήρα μετάδοσης 12 Volt χρησιμοποιώντας τις κοινές και κανονικά ανοικτές συνδέσεις inline για το θετικό καλώδιο του κινητήρα (ενεργώντας αποτελεσματικά ως ανοιχτό κύκλωμα μέχρι να γίνει το ρελέ προκάλεσε το κλείσιμο του κυκλώματος).

4. Τοποθετήστε το ένθετο με την εκτυπωμένη τρισδιάστατη θήκη στο μαύρο κουτί και τοποθετήστε το μοτέρ ταχυτήτων και τα μικροσέρβο στις υποδοχές τους (3η φωτογραφία). Το ένθετο της θήκης με τρισδιάστατη εκτύπωση πρέπει να ωθηθεί έτσι ώστε ο άξονας του μοτέρ του γραναζιού να είναι πιο κοντά στο άνω άκρο. Συνδέστε προσωρινά τροφοδοσία 12 Volt και αγγίξτε τον αισθητήρα αφής εισόδου για να επαληθεύσετε ότι πηγαίνει το μικρο-σερβο μάγισσας (εάν περιστρέφονται προς τα πίσω με την κίνηση της αλυσίδας, είτε αναστρέψτε τις ακίδες δεδομένων μικρο-σερβο είτε αλλάξτε οι ίδιοι το μικρο-σερβο).

5. Μόλις επαληθευτεί ότι οι μικροϋπολογιστές εξυπηρέτησης είναι στον σωστό προσανατολισμό (περιστρεφόμενοι παράγοντες η κατεύθυνση της κινούμενης αλυσίδας), τοποθετήστε τους παράγοντες αισθητήρων αφής στο πίσω τοίχωμα του μαύρου κουτιού και σημειώστε την κατά προσέγγιση θέση στο εξωτερικό (ώστε να ξέρετε πού να πατήσετε, προτείνω ένα αυτοκόλλητο). Κρύψτε τυχόν πρόσθετα καλώδια στην κάτω περιοχή του μαύρου κουτιού (4η φωτογραφία).

6. Συναρμολογήστε τα δύο πινέλα όπως φαίνεται στη φωτογραφία 5, χρησιμοποίησα ζεστή κόλλα για να μην γλιστρήσουν οι βούρτσες στη ράβδο ορείχαλκου. Χρησιμοποιήστε περισσότερες βούρτσες για ευρύτερες αλυσίδες (δηλ. 525, 530 εκτός)

7. Συνδέστε τα δύο πινέλα και γρανάζι (6η φωτογραφία).

8. Τρυπήστε τυχόν τρύπες που απαιτούνται στο καπάκι και στερεώστε το καπάκι στο καθαριστικό μοτοσικλετών (7η φωτογραφία).

9. Παρέχετε ισχύ 12 Volt στο καθαριστικό αλυσίδας μοτοσικλετών και πιέστε την επισημασμένη περιοχή (ή αυτοκόλλητο) στο πίσω μέρος της μονάδας για να ξεκινήσετε τον καθαρισμό των αλυσίδων.