Απλός βραχίονας Servo: 12 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Γεια σας, Σήμερα θα σας δώσω οδηγίες για το πώς να φτιάξετε ένα απλό ρομποτικό χέρι που μπορεί να προγραμματιστεί για να εκτελεί διάφορες λειτουργίες ή απλά να παίζει γκολφ.

Προμήθειες

- 3x Servo Motors (4 $ ανά κινητήρα)

- 1x σανίδα ψωμιού ($ 10)

- 1x Arduino Uno ($ 21)

- 1 πακέτο καλωδίων Jumper (περίπου $ 10)

- 3x Ποτενσιόμετρο ($ 6 για 3)

Κουμπί 2x (20 σεντ ανά 1)

- 5x Κόκκινο LED ($ 12 για 300 τεμάχια κιτ)

- Αντίσταση 5x 330 Ohm ($ 8 για 100 πακέτα)

- Αντίσταση 2x 10k Ohm ($ 8 για 100 πακέτα)

Βήμα 1: Προετοιμασία

Τοποθετήστε όλα τα στοιχεία σας στο τραπέζι μπροστά σας. Ελέγξτε για να βεβαιωθείτε ότι έχετε τα πάντα εκεί και βεβαιωθείτε ότι ο χώρος εργασίας σας είναι καθαρός. Είναι σημαντικό να βεβαιωθείτε ότι έχετε όλα όσα χρειάζεστε, ώστε να μην κάνετε λάθη ή να σταματήσετε να εργάζεστε στο έργο.

Βήμα 2:

Πάρτε το ψωμί σας και βάλτε το στο χώρο εργασίας μπροστά σας. Δίπλα του τοποθετήστε το Arduino UNO και το καλώδιο που το συνδέει στον υπολογιστή.

Βήμα 3:

Τραβήξτε έξω τέσσερα καλώδια βραχυκυκλωτή για να ξεκινήσετε. Πρώτα, συνδέστε έναν κόκκινο βραχυκυκλωτήρα από το 5v στο Arduino στην κόκκινη + πλευρά στο breadboard. Στη συνέχεια, μόλις γίνει αυτό, συνδέστε έναν μαύρο βραχυκυκλωτήρα από το GND στο Arduino στη μαύρη πλευρά στο ψωμί. Μόλις στερεωθούν αυτά τα δύο καλώδια, συνδέστε ένα μαύρο σύρμα και ένα κόκκινο σύρμα στις απέναντι γραμμές ρεύματος στην άλλη πλευρά της σανίδας.

Βήμα 4:

Για το επόμενο βήμα συνδέστε τρεις ποτενσιόμετρες ο ένας δίπλα στον άλλο καθώς και κόκκινα και μαύρα καλώδια που προέρχονται από τον αριστερό και τον δεξιό τους πείρο για να παρέχουν στα εξαρτήματα ισχύ και γείωση. Αυτοί οι ποτενσιόμετροι μας επιτρέπουν να ελέγχουμε τις 3 αρθρώσεις του βραχίονα με 90 μοίρες κίνησης.

Βήμα 5:

Στη συνέχεια, συνδέστε δύο κουμπιά και 5 led όπως φαίνεται. Αυτά θα χρησιμοποιηθούν ως μέθοδος με την οποία θα προγραμματιστούν οι λειτουργίες στο σκέλος χρησιμοποιώντας μόνο υλικό, χωρίς λογισμικό.

Βήμα 6:

Συνδέστε τις 7 αντιστάσεις στη σανίδα ψωμιού όπως φαίνεται στην εικόνα. Δύο αντιστάσεις 10k ohm είναι συνδεδεμένες στο δεξί σκέλος κάθε κουμπιού και στη γείωση, και πέντε αντιστάσεις 330 ohm συνδέονται στο πιο δεξί σκέλος των κόκκινων LED και στη γείωση.

Βήμα 7:

Αφού συνδέσετε τις αντιστάσεις, ήρθε η ώρα να συνδέσετε τα ποτενσιόμετρα και τα κουμπιά. Ακολουθήστε το διάγραμμα όπως φαίνεται και συνδέστε ένα μπλε σύρμα από κάθε μία από τις μεσαίες ακίδες των ποτενσιόμετρων στις υποδοχές a0, a1 και a2 στο Arduino. Στη συνέχεια, προχωρήστε στη σύνδεση ισχύος σε καθένα από τα κουμπιά, όπως φαίνεται στο διάγραμμα και τις ακίδες σήματος σε 12 και 13, ακριβώς πάνω από την αντίσταση, όπως φαίνεται.

Βήμα 8:

Αφού ολοκληρώσετε το βήμα 7, μπορείτε να αρχίσετε να συνδέετε τα καλώδια σήματος για τα κόκκινα LED. Συνδέστε πέντε κίτρινα καλώδια σήματος από κάθε αριστερό πόδι ενός LED στις ακίδες 8, 7, 4, 3 και 2 αντίστοιχα. Μόλις τελειώσετε, προχωρήστε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 9:

Στη συνέχεια, τοποθετήστε τους 3 σερβοκινητήρες σας με τους συνδετήρες στραμμένους προς το breadboard. Αφού το κάνετε αυτό, κάντε τρεις σειρές συνδέσεων για τροφοδοσία και γείωση που θα χρησιμοποιήσουν τα σερβομηχανήματα όταν είναι συνδεδεμένα με το breadboard. Ακολουθήστε το διάγραμμα όπως φαίνεται για να συνδέσετε σωστά τα καλώδια.

Βήμα 10:

Για αυτό το βήμα συνδέουμε τους σερβοκινητήρες στο breadboard. Ξεκινήστε συνδέοντας την ισχύ και τη γείωση κάθε σερβο με τις συνδέσεις ισχύος και γείωσης που κάναμε νωρίτερα. Στη συνέχεια, ακολουθώντας το διάγραμμα, συνδέστε τον ακροδέκτη σήματος κάθε σερβο στα αριστερά κάθε καλωδίου τροφοδοσίας, έτσι ώστε να μπορεί να συνδεθεί στη συνέχεια.

Βήμα 11:

Μόλις ολοκληρώσετε το βήμα 10, μπορείτε να αρχίσετε να συνδέετε τα καλώδια σήματος για τους σερβοκινητήρες. Χρησιμοποιώντας τους πείρους 9, 6 και 5 συνδέστε 3 καλώδια σήματος στα τρία servos όπως φαίνεται. Αυτό θα επιτρέψει στα servos να λάβουν είσοδο από τα ποτενσιόμετρα μέσω του Arduino.

Βήμα 12:

Τώρα που ολοκληρώσατε την καλωδίωση, μη διστάσετε να αποκτήσετε δημιουργικές ελευθερίες με το έργο. Μπορείτε να ακολουθήσετε όπως έκανα και να φτιάξετε το μπράτσο από μπαστούνια Popsicle και ζεστή κόλλα ή μπορείτε να ακολουθήσετε τον δικό σας δρόμο και να σχεδιάσετε το δικό σας χέρι με άλλα υλικά. Σε αυτό το βήμα παρέχεται ο κωδικός, μη διστάσετε να τον χρησιμοποιήσετε ή να φτιάξετε τον δικό σας.