ΡΟΜΠΟΤ ΣΠΟΡΩΝ ΣΠΟΡΩΝ: 11 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Τα κρίσιμα μέρη δοκιμάστηκαν και συντονίστηκαν ώστε να πληρούν την προβλεπόμενη απόδοση:

1 - Ο υπερηχητικός αισθητήρας δοκιμάστηκε και συντονίστηκε για να ανιχνεύσει οποιοδήποτε εμπόδιο και να σταματήσει το ρομπότ.

2 - Το Servo Motor δοκιμάστηκε και συντονίστηκε για να διανέμει τον σπόρο σε καθορισμένες αποστάσεις μετατόπισης.

3 - Οι κινητήρες Dc έχουν δοκιμαστεί και ρυθμιστεί σε άλλες για να παρέχουν καθορισμένη περιστροφή για μετατόπιση και συνολικές αποστάσεις που πρέπει να καλυφθούν.

4 - Η εφαρμογή Bluetooth δοκιμάστηκε στη διαδικασία αντιστοίχισης μεταξύ της φορητής συσκευής και του ρομπότ.

Βήμα 8: ΣΥΝΕΛΕΥΣΗ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ - ΣΧΗΜΑΤΙΚΑ

Πιο πάνω είναι σχήματα των διαφορετικών ελεγκτών που χρησιμοποιούνται για τα κύρια ηλεκτρονικά μέρη:

- Σχήμα πλήρους κυκλώματος

- DC Motor Controller.

- Ελεγκτής σερβοκινητήρα.

- Ελεγκτής υπερήχων.

- Ελεγκτής Bluetooth.

Βήμα 9: ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ ΡΟΗΣ

Συντομογραφίες που χρησιμοποιούνται

- Απόσταση μετατόπισης (od): Απόσταση μεταξύ δύο σπαρμένων σπόρων.

- Συνολική απόσταση (td): Απόσταση που πρέπει να καλύψει το ρομπότ για να σπείρει τους σπόρους.

- Κινητήρας διανομής (md): Ο σερβοκινητήρας διανέμει τους σπόρους σε καθορισμένη απόσταση μετακίνησης.

Βήμα 10: ΚΩΔΙΚΟΣ ΠΟΥ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙΤΑΙ ΝΑ ΤΡΕΧΕΙΣ ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ

Κάντε κλικ εδώ για λήψη του κώδικα που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο των ακόλουθων ενοτήτων:

Μονάδα Bluetooth

Μονάδα DC Motor + Encoder

Μονάδα Servo Motor

Μονάδα αισθητήρα υπερήχων

Βήμα 11: Συμπέρασμα και βελτιώσεις

Συμπερασματικά, το ρομπότ λειτουργούσε σε παγκόσμιο επίπεδο. Για να λειτουργήσει το ρομπότ πρέπει να προσαρμόσουμε το περίστροφο σύμφωνα με το μέγεθος των σπόρων που θα χρησιμοποιούνταν. Επομένως, για μεγάλους σπόρους (1cm και πάνω) χρησιμοποιούμε τις μεγάλες τρύπες και f ή μικρούς σπόρους (λιγότερο από 1cm) χρησιμοποιούμε τη μικρή τρύπα. Επίσης, η εφαρμογή bluetooth για κινητά συνδυάζεται με το ρομπότ και η συνολική απόσταση και η απόσταση μετατόπισης ρυθμίζονται πριν πατήσετε το κουμπί έναρξης.

Αν και το ρομπότ φαίνεται να λειτουργεί σωστά, ορισμένες σημαντικές βελτιώσεις εντοπίστηκαν κατά τη φάση των δοκιμών και πρέπει να αντιμετωπιστούν στο μέλλον.

Αυτά τα προβλήματα είναι κυρίως:

- Απόκλιση του ρομπότ: Εδώ το ρομπότ αποκλίνει από τη γραμμική τροχιά αφού κινείται σε μια ορισμένη απόσταση. Ως λύση, ένας αισθητήρας πυξίδας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ρυθμίσει αυτήν την απόκλιση με μέγιστο σφάλμα 5 μοίρες απόκλιση από την γραμμική τροχιά ref.

- Κακή σχεδίαση και ιδιότητα υλικού: Ο σχεδιασμός του άροτρου δεν είναι κατάλληλος για υψηλή ροπή, καθώς ο σχεδιασμός του προσαρτήματος στη βάση του ρομπότ δεν θα αντέξει υψηλότερες ροπές, ενώ το άροτρο από πλαστικό δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί σκληρότερα εδάφη. Ως λύση πρέπει να εξεταστεί και να δοκιμαστεί ένας κατάλληλος σχεδιασμός. Τέλος, ένα πιο σκληρό υλικό θα πρέπει να χρησιμοποιείται όπως ο χάλυβας, για να προσαρμοστεί σε κάθε τύπο εδάφους.

- Ποντάρισμα σπόρων: Παρατηρήθηκε ότι οι σπόροι στοιβάζονται ανάμεσα στο περίστροφο και στον κάτω λαιμό της χοάνης, σταματώντας τη διαδικασία διανομής. Ως διάλυμα, ο κυλινδρικός κάτω λαιμός της χοάνης πρέπει να αφαιρεθεί στο σχέδιο, επιτρέποντας στον σπόρο να τροφοδοτηθεί απευθείας στο περίστροφο διανέμοντας τους σπόρους.