Arduino Robot 4WR: 6 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Γεια σας παιδιά! Ελπίζω να σας άρεσε ήδη το προηγούμενο διδακτικό μου "ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟ ΧΡΙΣΤΟΥΓΕΝΝΙΑΤΙΚΟ ΔΕΝΤΡΟ" και είστε έτοιμοι για ένα νέο, ως συνήθως έκανα αυτό το σεμινάριο για να σας καθοδηγήσω βήμα προς βήμα ενώ φτιάχνετε το δικό σας ρομπότ και να αρχίσετε να μαθαίνετε πώς κατασκευάζονται τα ελεγχόμενα ρομπότ και πώς να τα ελέγξουμε επίσης, αυτό το έργο θα μπορούσε να είναι μια καλή αρχή στον κόσμο της ρομποτικής.

Κατά την εκπόνηση αυτού του έργου, προσπαθήσαμε να βεβαιωθούμε ότι αυτό το διδακτικό θα είναι ο καλύτερος οδηγός για εσάς, προκειμένου να σας βοηθήσουμε εάν θέλετε να φτιάξετε το δικό σας ρομπότ, οπότε ελπίζουμε ότι αυτό το διδακτικό περιέχει τα απαραίτητα έγγραφα. Αυτό το έργο είναι τόσο βολικό για να γίνει ειδικά μετά την απόκτηση του προσαρμοσμένου PCB που παραγγείλαμε από το JLCPCB για να βελτιώσουμε την εμφάνιση της ηλεκτρονικής μας συσκευής και επίσης υπάρχουν αρκετά έγγραφα και κωδικοί σε αυτόν τον οδηγό που θα σας επιτρέψουν να δημιουργήσετε το όμορφο ρομπότ σας. Έχουμε κάνει αυτό το έργο σε μόλις 4 ημέρες, μόνο μία ημέρα για να αποκτήσουμε όλα τα απαραίτητα μέρη και να ολοκληρώσουμε την κατασκευή του υλικού και τη συναρμολόγηση, στη συνέχεια μία ημέρα για να προετοιμάσουμε τον κώδικα που ταιριάζει στο έργο μας και δύο ημέρες για να δημιουργήσουμε την εφαρμογή android. ξεκινήσαμε τις δοκιμές και τις προσαρμογές.

Τι θα μάθετε από αυτό το διδακτικό:

1. Κάνοντας τη σωστή επιλογή υλικού για το έργο σας ανάλογα με τις λειτουργίες του.
2. Κατανοήστε τον μηχανισμό ρομπότ.
3. Προετοιμάστε το διάγραμμα κυκλώματος για να συνδέσετε όλα τα επιλεγμένα εξαρτήματα.
4. Συγκολλήστε τα ηλεκτρονικά μέρη στο PCB.
5. Συγκεντρώστε όλα τα μέρη του έργου (σώμα ρομπότ).
6. Ξεκινήστε την πρώτη δοκιμή και επικυρώστε το έργο.

Βήμα 1: Διάγραμμα κυκλώματος

Όπως πάντα παιδιά, προσπαθώ να παραλάβω μερικά εύκολα έργα για το κοινό, ώστε να μπορούν να το δοκιμάσουν όλοι και το σημερινό έργο είναι επίσης εύκολο, με βάση τα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη του ρομπότ SMARS, το οποίο είναι ένα μικρό όχημα με δύο μικροκινητήρες και υπάρχει πολλά σχέδια που μπορείτε να ακολουθήσετε για να φτιάξετε το δικό σας ρομπότ, καθώς και για τα αξεσουάρ που μπορείτε να προσθέσετε στο ρομπότ σας είναι πολλά, αλλά για το έργο μας θα ξεκινήσουμε με τον βασικό σχεδιασμό, ώστε να μην υπάρχουν πολλά αξεσουάρ σε αυτό, αλλά θα δημοσιεύσουμε στα επόμενα βίντεο πώς να προσθέσετε περισσότερες δυνατότητες στο μικρό μας ρομπότ.

Μεταβαίνοντας στο τμήμα ελέγχου, όπως δείχνει το διάγραμμα κυκλώματος παραπάνω, θα χρησιμοποιήσουμε ένα ATmega328 MCU που μπορείτε να έχετε από την πλακέτα Arduino UNO, αυτό το MCU οδηγεί τους δύο μικροκινητήρες μέσω του προγράμματος οδήγησης L293 H-bridge και όπως μπορείτε να δείτε I πρόσθεσε δύο οδηγούς κινητήρα, ώστε να μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το διάγραμμα κυκλώματος σε περίπτωση που το ρομπότ σας είναι ρομπότ τεσσάρων κινητήρων, επίσης έχουμε έξοδο βομβητή, έλεγχο εξόδου σερβοκινητήρα, ακίδες σύνδεσης Bluetooth και είσοδο αισθητήρα υπερήχων, όλα αυτά είναι χαρακτηριστικά που μπορείτε Παίξτε όταν παράγετε το ίδιο διάγραμμα κυκλώματος.

Μόνο ένα τελευταίο στοιχείο είναι ο ρυθμιστής τάσης 5V που απαιτείται εδώ, καθώς χρησιμοποιούμε μια μπαταρία 9V για να τροφοδοτήσουμε το ρομπότ και πρέπει να μειώσουμε την τάση στα 5V για την τροφοδοσία του MCU και των κινητήρων.

Βήμα 2: Κατασκευή PCB

Σχετικά με το JLCPCB

Η JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.), είναι η μεγαλύτερη επιχείρηση πρωτοτύπων PCB στην Κίνα και κατασκευαστής υψηλής τεχνολογίας που ειδικεύεται στο γρήγορο πρωτότυπο PCB και στην παραγωγή μικρών παρτίδων PCB. Με πάνω από 10 χρόνια εμπειρίας στην κατασκευή PCB, η JLCPCB έχει περισσότερους από 200, 000 πελάτες στο εσωτερικό και στο εξωτερικό, με πάνω από 8.000 online παραγγελίες πρωτοτύπων PCB και μικρή ποσότητα παραγωγής PCB την ημέρα. Η ετήσια παραγωγική ικανότητα είναι 200, 000 τ.μ. για διάφορα PCB 1 επιπέδου, 2 στρώσεων ή πολλαπλών στρωμάτων. Η JLC είναι επαγγελματίας κατασκευαστής PCB με μεγάλη κλίμακα, εξοπλισμό φρεατίων, αυστηρή διαχείριση και ανώτερη ποιότητα.

Μιλώντας ηλεκτρονικά

Μετά την προετοιμασία του κυκλώματος, το μετέτρεψα σε έναν προσαρμοσμένο σχεδιασμό PCB και ο ευκολότερος στόχος τώρα είναι να δώσω την παραγγελία για τα PCB, οπότε πρέπει να μεταφερθώ στον JLCPCB, τον καλύτερο προμηθευτή PCB για να λάβω την καλύτερη υπηρεσία κατασκευής PCB, όπως πάντα απλά μερικά απλά κλικ είναι το μόνο που χρειάζεστε για να ανεβάσετε τα αρχεία GERBER του σχεδίου κυκλώματος, στη συνέχεια μετακόμισα για να ορίσω ορισμένες παραμέτρους και αυτή τη φορά θα χρησιμοποιήσουμε το μπλε χρώμα για αυτό το PCB, Μόλις τέσσερις ημέρες μετά την τοποθέτηση της παραγγελίας και τα PCB μου είναι ενεργοποιημένα την επιφάνεια εργασίας μου.

Η συσκευασία, η αποστολή και όλα τα στάδια παραγωγής εκτελούνται πολύ καλά για την παραγωγή αυτών των όμορφων PCB.

Σχετικά αρχεία λήψης

Όπως μπορείτε να δείτε στις παραπάνω εικόνες, το PCB είναι πολύ καλά κατασκευασμένο και έχω τον ίδιο σχεδιασμό PCB που φτιάξαμε για τον κύριο πίνακα και όλες τις ετικέτες, τα λογότυπα είναι εκεί για να με καθοδηγήσουν κατά τη διάρκεια των βημάτων συγκόλλησης. Μπορείτε επίσης να κατεβάσετε το Gerberfile για αυτό το κύκλωμα.

Βήμα 3: Συστατικά

Πριν ξεκινήσουμε τη συγκόλληση των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, ας αναθεωρήσουμε τη λίστα ηλεκτρονικών εξαρτημάτων για το έργο μας, ώστε να χρειαστούμε:

• Το PCB που έχουμε παραγγείλει από το JLCPCB
• Ένα Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• L293 οδηγός κινητήρα:
• Ενότητα Bluetooth HC05:
• Ρυθμιστής τάσης L7805:
• 2 πυκνωτές 10 οπών:
• Ταλαντωτής 16 Mhz:
• Buzzer:
• 2 μικροκινητήρες DC:
• Μπαταρία 9V:

Και θα χρειαστούμε τα τρισδιάστατα εκτυπωμένα ρομπότ

Βήμα 4: Συναρμολόγηση υλικού

Τώρα όλα είναι έτοιμα, ας αρχίσουμε να κολλάμε τα ηλεκτρονικά μας εξαρτήματα στο PCB και για να το κάνουμε αυτό χρειαζόμαστε ένα συγκολλητικό σίδερο και ένα σύρμα συγκόλλησης και έναν σταθμό επεξεργασίας SMD για εξαρτήματα SMD.

Πρώτα η ασφάλεια

Συγκολλητικό σίδερο Ποτέ μην αγγίζετε το στοιχείο του συγκολλητικού σιδήρου….400 ° C! Κρατήστε τα καλώδια που θα θερμανθούν με τσιμπιδάκια ή σφιγκτήρες. Επιστρέφετε πάντα το κολλητήρι στη βάση του όταν δεν το χρησιμοποιείτε. Μην το βάζετε ποτέ στον πάγκο εργασίας. Απενεργοποιήστε τη μονάδα και αποσυνδέστε την όταν δεν τη χρησιμοποιείτε. Όπως μπορείτε να δείτε, η χρήση αυτού του PCB είναι τόσο εύκολη λόγω της πολύ υψηλής ποιότητας κατασκευής του και χωρίς να ξεχνάτε τις ετικέτες που θα σας καθοδηγήσουν ενώ κολλάτε κάθε συστατικό επειδή θα βρείτε στο επάνω στρώμα μεταξιού μια ετικέτα κάθε εξαρτήματος που υποδεικνύει την τοποθέτησή του τον πίνακα και με αυτόν τον τρόπο θα είστε 100% σίγουροι ότι δεν θα κάνετε λάθη συγκόλλησης. Έχω κολλήσει κάθε στοιχείο στην τοποθέτησή του και μπορείτε να χρησιμοποιήσετε και τις δύο πλευρές του PCB για να κολλήσετε τα ηλεκτρονικά σας εξαρτήματα.

Βήμα 5: Συναρμολόγηση σώματος ρομπότ

Συνεχίζουμε τη συναρμολόγηση των τμημάτων ρομπότ μας και ξεκινάμε με την αλυσίδα του τροχού που χρειαζόμαστε αυτά τα 32 μέρη της αλυσίδας 16 μέρη για κάθε πλευρά και χρησιμοποιήσαμε αυτό το πλαστικό νήμα που έχουμε κόψει 30 μέρη του, κάθε μέρος έχει μήκος 15 χιλιοστών και κρατάμε τα μέρη της αλυσίδας μαζί, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε λίγη κόλλα για να διασφαλίσετε ότι η αλυσίδα παραμένει στερεωμένη, τώρα παίρνουμε το πλαίσιο ρομπότ και αυτούς τους δύο ελεύθερους τροχούς και τα συναρμολογούμε μαζί, μετά βάζουμε την μπαταρία 9V και τους μικροκινητήρες τις τοποθετούμε και συναρμολογούμε τους ενεργούς τροχούς στους κινητήρες, τέλος αλλά βάζουμε την αλυσίδα για να συνδέσουμε τους τροχούς μεταξύ τους, το τελευταίο βήμα είναι να βιδώσουμε τα καλώδια των τροχών και την μπαταρία των 9V και στη συνέχεια να εισάγουμε το PCB στην πρίζα του ρομπότ είναι έτοιμο να κινηθεί τώρα.

Βήμα 6: Μέρος & Δοκιμή λογισμικού

ήρθε η ώρα να μεταβείτε στο τμήμα λογισμικού Έφτιαξα αυτόν τον κώδικα Arduino που μπορείτε να λάβετε από τον παρακάτω σύνδεσμο λήψης, είναι τόσο βασικός κώδικας, μόνο μερικές οδηγίες που πρέπει να λάβετε από την εφαρμογή android για να ελέγχετε τις κινήσεις του ρομπότ, τώρα το μόνο που χρειαζόμαστε είναι να τοποθετήσουμε το MCU σε μια πλακέτα Arduino UNO και ανεβάζουμε τον κωδικό στον μικροελεγκτή και τον επαναφέρουμε στην υποδοχή του στο PCB μας.

Θα δημοσιεύσουμε στα επόμενα βίντεο περισσότερες δυνατότητες που προστίθενται στο ρομπότ μας, όπως βλέπετε, το σημερινό έργο είναι τόσο εύκολο να γίνει και καταπληκτικό και το προτείνουμε σε εσάς αν θέλετε να ξεκινήσετε να παίζετε με ελεγχόμενα ρομπότ. Ακόμα όμως κάποιες άλλες βελτιώσεις που πρέπει να κάνουμε στο έργο μας για να το κάνουμε πολύ περισσότερο βούτυρο, γι 'αυτό θα περιμένω τα σχόλιά σας για να το βελτιώσουμε, μην ξεχάσετε να επισκεφθείτε το κανάλι μας στο YouTube για την ευκαιρία να είστε ο νικητής του μήνα το πρόγραμμα προσφορών μας.

Ένα τελευταίο πράγμα, βεβαιωθείτε ότι κάνετε ηλεκτρονικά κάθε μέρα.

BEταν BEE MB από το MEGA DAS τα λέμε την επόμενη φορά.