PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 Βήματα (με Εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Αυτή είναι μια άλλη έκδοση του Hungry Robot που έφτιαξα το 2018. Μπορείτε να φτιάξετε αυτό το ρομπότ χωρίς τρισδιάστατο εκτυπωτή. Το μόνο που χρειάζεται να κάνετε είναι να αγοράσετε ένα δοχείο Pringles, έναν σερβοκινητήρα, έναν αισθητήρα εγγύτητας, ένα arduino και μερικά εργαλεία. Μπορείτε να κατεβάσετε όλα τα αρχεία από το σχέδιο στον πηγαίο κώδικα για αυτό.

Βήμα 1: ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ

Πρέπει να αγοράσω

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Σημαντικοί σύνδεσμοι

• Πηγαίος κώδικας
• Αρχείο σχεδίασης (PDF: Εκτυπώστε το με "Actuall Size")
• Arduino IDE
• Εγκαταστήστε το πρόγραμμα οδήγησης CH340 (για κινεζική έκδοση)

Βήμα 2: ΕΚΤΥΠΩΣΗ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ PDF

URL: Αρχείο σχεδίασης (PDF: Εκτυπώστε το με "Actuall Size")

Βήμα 3: ΜΕΡΟΣ ΣΤΡΟΓΓΥΛΟΥ ΣΧΗΜΑΤΟΣ

Κόψτε το χαρτί και βάλτε το στο χαρτόνι. Αυτά τα μέρη πρόκειται να διαχωρίσουν το χώρο στο εσωτερικό του ρομπότ.

Βήμα 4: ΜΕΡΟΣ ΣΩΜΑΤΟΣ

Βάλτε το χαρτί στον άδειο κάδο Pringles και κόψτε τον κάδο κατά μήκος της γραμμής. Πρέπει να είστε προσεκτικοί όταν κόβετε τον κάδο. Όπως μπορείτε να δείτε την εικόνα, πρέπει να βάλετε τον αντίχειρα πίσω από την κατεύθυνση του κόφτη.

Βήμα 5: ΚΕΦΑΛΗ ΜΕΡΟΣ

Μπορείτε να κάνετε το κεφάλι μέρος όπως το κάναμε και το πλαίσιο του σώματος. Εάν έχετε ένα κατάλληλο εργαλείο, χρησιμοποιήστε το. Εάν δεν έχετε, μπορείτε απλά να χρησιμοποιήσετε ακίνητο σαν ένα κοφτερό μολύβι. Η τρύπα χρησιμοποιείται για το πλαίσιο σύνδεσης.

Βήμα 6: ΧΕΡΙ ΜΕΡΟΣ 1: ΠΛΑΙΣΙΟ

Είναι πολύ ευθεία προς τα εμπρός. Συνδέστε το χαρτί στο Pringles και κόψτε το κατά μήκος της γραμμής.

Υπάρχουν 2 οπές για συνδέσμους και 2 τετράγωνες βάσεις για τον σερβοκινητήρα.

Βήμα 7: ΧΕΡΙ ΜΕΡΟΣ 2: SERVO MOTOR HORN

όταν αγοράζετε τον σερβοκινητήρα, τα κέρατα είναι κλειστά. Πρέπει να τα ασφαλίσετε χρησιμοποιώντας μια ζεστή κόλλα τήξης,

Βήμα 8: ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ

Αυτός είναι ένας σημαντικός σύνδεσμος για να ανοίξετε το κεφάλι ταυτόχρονα όταν το χέρι κινείται.

Βήμα 9: ΜΕΡΟΣ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ

Γιατί ο κάδος Pringles δεν είναι αρκετά μεγάλος για να έχει μια σανίδα όπως η Arduino Shield. Έτσι, πρέπει να το κάνουμε όσο το δυνατόν μικρότερο. Έτσι, πρέπει να κόψουμε το σύρμα και να αφαιρέσουμε τα καλώδια ένα προς ένα. Το λευκό υλικό είναι "Closed End Cap". Καλώδιο στα καλώδια ένα προς ένα.

Βήμα 10: SERVO MOTOR

Καθώς φτιάξαμε ένα τμήμα αισθητήρα, πρέπει να φτιάξουμε το καλώδιο του κινητήρα.

Βήμα 11: ΜΕΡΟΣ ARDUINO

www.arduino.cc/en/Main/Software

Κατεβάστε και εγκαταστήστε το IDE

Βήμα 12: ΟΔΗΓΟΣ CH340 (ΓΙΑ ΚΙΝΙΚΗ ΕΚΔΟΣΗ)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Βήμα 13: ΛΗOWΗ ΤΟΥ ΚΩΔΙΚΟΥ ΠΗΓΗΣ

Πηγαίος κώδικας:

Εάν δεν ξέρετε πώς να ανεβάσετε ένα αρχείο πηγαίου κώδικα στο Arduino σας, ακολουθήστε αυτήν την εικόνα.

Επιλέγω

• Πίνακας - "Arduino Nano"
• Επεξεργαστής - "ATmega328 (παλιά έκδοση - εάν η δική σας είναι κινεζική έκδοση)

Συνδέστε ένα καλώδιο USB

• Περιμένετε 5 δευτερόλεπτα
• ανοίξτε το "Device Manager"
• Ελέγξτε τη θύρα com
• Ελέγξτε τη θύρα Com

Κάντε κλικ στο κουμπί μεταφόρτωσης

Βήμα 14: ΣΥΝΕΛΕΥΣΗ ΣΩΜΑΤΟΣ - ΜΕΡΟΣ 1

Βάλτε τον σερβοκινητήρα και τον αισθητήρα και στερεώστε τους χρησιμοποιώντας μια κόλλα θερμής τήξης.

Βήμα 15: ΣΥΝΕΛΕΥΣΗ ΣΩΜΑΤΟΣ - ΜΕΡΟΣ 2 (ΚΥΚΛΟΣ)

Τώρα, ας συγκεντρώσουμε τα πάντα με το Arduino. Η πρώτη εικόνα δείχνει πώς θα συνδεθούν.

Βήμα 16: ΣΥΝΕΛΕΥΣΗ ΣΩΜΑΤΟΣ - ΜΕΡΟΣ 3 (ΧΕΡΙ ΚΑΙ ΣΩΜΑ)

Επειδή αυτό το ρομπότ είναι πολύ μικρό μέγεθος, δεν χρειάζεται να χρησιμοποιηθούν μηχανικά μέρη όπως τα ρουλεμάν. Απλώς χρησιμοποιήστε συνδέσμους καλωδίων. Βάλτε την κόρνα στον σερβοκινητήρα και βάλτε ρεύμα στο Arduino χρησιμοποιώντας καλώδιο USB. Ρυθμίστε τη γωνία του κινητήρα και του χεριού.

Βήμα 17: ΣΥΝΕΛΕΥΣΗ ΣΩΜΑΤΟΣ - ΜΕΡΟΣ 4 (ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ ΚΑΙ ΚΕΦΑΛΙ)

Για να κάνετε την κεφαλή να κινείται με το χέρι ταυτόχρονα, πρέπει να συναρμολογήσετε το σύνδεσμο τόσο το πλαίσιο του χεριού όσο και το πλαίσιο κεφαλής.

Βήμα 18: Κ. Λ. Π. (ή το πιο σημαντικό)

Ας τοποθετήσουμε βολβούς ματιών χρησιμοποιώντας Blu-tack

Βήμα 19: ΕΓΙΝΕ

Εάν έχετε οποιαδήποτε απορία, μη διστάσετε να αφήσετε τη δική σας. Σας ευχαριστώ!