Κουμπί ενεργοποιημένο Stepper Controller: 4 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Βήμα 1: Σχεδιασμός κυκλωμάτων

Το κύριο συστατικό θα ήταν το stepper controller, το οποίο απαιτεί γεννήτρια παλμών για ρολόι stepper οδηγού και υψηλό/χαμηλό για κατεύθυνση.

Κοίταξε γύρω και βρήκε μια γεννήτρια σήματος παλμών για το Stepper Motor, ωστόσο δεν ήθελε να περιμένει την αποστολή, έτσι χρησιμοποίησε ένα esp8266 για να δημιουργήσει τους παλμούς.

Ένας διακόπτης εναλλαγής συνδεδεμένος σε 3.3v και Gnd θα ελέγχει το υψηλό/χαμηλό για την κατεύθυνση του οδηγού stepper.

Τα ηλεκτρονικά θα περικλείονταν σε ένα κουτί, η διασύνδεση θα είχε ένα κουμπί για να κινεί τον κινητήρα, έναν διακόπτη εναλλαγής για τον καθορισμό της κατεύθυνσης, ένα βύσμα DC για να συνδέσει την ισχύ 12v και ένα βύσμα καλωδίου 4 καλωδίων προς το Stepper Motor.

Βήμα 2: BOM

Ελεγκτής βηματικού κινητήρα TB6560

D24V22F3 3.3V Μονάδα βήμα προς τα κάτω

ESP8266 για τη δημιουργία παλμών ρολογιού

Κουμπί Gravity Push (Πράσινο)

Διακόπτης εναλλαγής

Κουτί γενικής χρήσης 98x145x54mm

Τροφοδοτικό AC τροφοδοτικό 12v 2A

Οι επιλογές εξαρτημάτων οφείλονταν στη διαθεσιμότητα καθώς αυτό θα ήταν ένα γρήγορο έργο!

Βήμα 3: Κωδικός

Ρυθμίσεις TB6560

1Α Ρεύμα Stepper

• SW1 OFF
• SW2 ON
• SW3 OFF
• S1 OFF

20% ρεύμα διακοπής

S2 ON

Πλήρες βήμα

• S3 ON
• S4 ON

0% ρύθμιση αποσύνθεσης

• S5 OFF
• S6 OFF

Συνδέσεις καρφιτσών

• NodeMCU D8, ESP8266 15 έως TB6560 CLK +
• Κουμπί NodeMCU D5, ESP826614 στο κουτί
• Εναλλαγή διακόπτη σε CW+
• Gnd στο CW-
• Gnd στο CLK-

Κωδικοποιήστε στο ESP8266 για να λειτουργεί ως γεννήτρια παλμών που ενεργοποιείται με κουμπιά:

Αυτός ο οδηγός αναφέρθηκε για τις ρυθμίσεις TB6560.

Βήμα 4: Πίνακας Micro Stepping για αναφορά

Αυτό γίνεται για να αλλάξετε την ταχύτητα του κινητήρα με διακόπτες.