Baltazar, O Robô De Sucata: 7 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha Experência de ter construído ele.

Βήμα 1: Da Onde Surgiu a Ideia

Μια ιδέα για τη ζωή του τσαμάδο "O Bonequeiro de Sucata" που θα σας βοηθήσει να ληφθείτε υπόψη και να σας βοηθήσω με το Robô. A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, nessa hora eive tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

_

Η ιδέα προήλθε από ένα βιβλίο με το όνομα "O Bonequeiro de Sucata" που διάβαζα για μια σχολική εργασία, το οποίο με ενέπνευσε για το Robot. Ο καθηγητής μου ζήτησε από την τάξη μου να κάνει μια δουλειά όπου έπρεπε να φτιάξω μια ανακυκλώσιμη κούκλα, και εκείνη την εποχή είχα την ιδέα να φτιάξω το ρομπότ!

Λέγοντας την αλήθεια, χρειάστηκε πολλή δουλειά για την κατασκευή του, αλλά άξιζε τον κόπο!

Βήμα 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha Primeira tentativa do robô, onde eu usei

2. Μοτοσικλέτες servos

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………………………….. O que ele fazia; ………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Δεν μπορείς να κάνεις ένα κίνητρο για να το κάνεις και να το κάνεις στο εξωτερικό σου.

_

Όπως κάθε καλός Μηχανικός / Προγραμματιστής, δεν έκανα τα πάντα μόνος μου, αλλά ας πούμε ότι ένα καλό μέρος ήμουν εγώ, τα μέρη επεξεργασίας ήταν ο πατέρας μου. Αυτή η εικόνα που βλέπετε ήταν η πρώτη μου προσπάθεια στο ρομπότ, όπου χρησιμοποίησα

2. Σερβοκινητήρες

1. Υπερήχων Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. ……………………Τι έκανε ?………………… ……………………………… ………….. ……………

Εντόπισε κινήσεις ανθρώπων

Όταν το άτομο ήταν κοντά, κούνησε το χέρι του

Όταν οι άνθρωποι ήταν μακριά, δεν έκανα τίποτα

Δεν μου άρεσε πολύ γιατί δεν περπατούσε οπότε πήγα κατευθείαν για άλλη μια προσπάθεια.

Βήμα 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazo um protó, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

_

Η φωτογραφία που σας δείχνω είναι του πατέρα μου που λιπαίνει την αλυσίδα και ένα στέμμα ποδηλάτου για να το χρησιμοποιήσω στις ρόδες του ρομπότ μου, πήρα τα εξαρτήματα σε ένα κατάστημα ποδηλάτων κοντά στο σπίτι, μετά πήγα με τον πατέρα μου για να φτιάξουμε ένα πρωτότυπο ρομπότ, έκανε ένα σχέδιο σε μια παλιά πλατφόρμα που ονομάζεται "Microstation", όπου ζήτησα τη βοήθειά του για το σχεδιασμό.

Βήμα 4: A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa é a foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma Experência nova pois nunca tinha trabalhado com iso legal, achei muito legal! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita as pei Το

Αχ! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

Eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!

_

Ναι, αυτή είναι η φωτογραφία του πρωτοτύπου μας. Χρησιμοποιήσαμε τη συσκευασία Panettone ως δομή, μου άρεσε πολύ να χρησιμοποιώ έναν τόρνο που έχει ο πατέρας μου στο σπίτι, με βοήθησε να κάνω τις περικοπές στο μηχάνημα, ήταν μια νέα εμπειρία γιατί δεν είχα δουλέψει ποτέ με αυτό, νόμιζα ότι ήταν πραγματικά υπέροχο ! Είχαμε μια ιδέα να φτιάξουμε ένα είδος χαλάκι με αυτό που θα μοιάζει λίγο πολύ με αυτό, όπως φαίνεται στη φωτογραφία, αλλά ήταν πολύ εύκολο να κυκλοφορήσει και καθώς είχαμε προθεσμία το αφήσαμε για άλλη φορά, θα φύγω μια φωτογραφία του πριν και μετά πώς έγιναν τα κομμάτια. Αχ! Στους τροχούς χρησιμοποίησα ένα ρουλεμάν που σε αυτή την περίπτωση ήταν ένα Hand spiners, ναι αυτό το παιχνίδι.

Το πιο σημαντικό, λειτούργησε.

Και χρησιμοποίησα ένα ηλεκτρικό γυάλινο μοτέρ για τους τροχούς!

Βήμα 5: A Quarta Tentativa / Programação

A programação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu usei

1 x arduíno

2 x power bank

2 x Drivers de motor (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x cabos USB

Um celular com Bluetooth για εγκατάσταση εφαρμογών ελέγχου (robo.apk)

άλτες του muitos cabos

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x πρωτοπόρ

Ok, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problema

Cara eu usei a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2), no Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download the aqui também.

_

Το πρόγραμμα σας υπόσχομαι ότι ήταν πολύ βαρετό αλλά το αποτέλεσμα ήταν καλό. χρησιμοποίησα

1 x Arduino

2 x power bank

2 x προγράμματα οδήγησης κινητήρα (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x καλώδια USB

Ένα τηλέφωνο Bluetooth για την εγκατάσταση της εφαρμογής ελέγχου (robo.apk)

πολλά καλώδια άλτες

1 x Μπαταρία μοτοσικλέτας σε περίπτωση που χρησιμοποίησα τη μοτοσικλέτα του πατέρα μου

1 x πρωτοπόρ

Εντάξει, έβαλα το τμήμα σύνδεσης, αλλά δεν υπάρχει πρόβλημα

Άντρας χρησιμοποίησα την ίδια βάση που χρησιμοποιούσα στο Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1) αλλά το εξέλιξα ότι στην περίπτωση ήταν αυτή της φωτογραφίας (φωτογραφία 2), στο Arduino II μπορεί να σας κάνει διαθέσιμο τον κωδικό αν θέλετε να τον βάλετε στο σχόλιο και τον έβαλα

Στο τμήμα ελέγχου του ρομπότ ήταν πολύ καλό για μένα, επειδή ήμουν σε θέση να χρησιμοποιήσω ένα πρόγραμμα που έφτιαξα μόνος μου, αν το θέλετε και εσείς, έκανα τη λήψη διαθέσιμη και εδώ.

Βήμα 6: A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo; adivinha…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O interruptor que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Driver do motor.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilmente.

_

Μετά από περίπου 3 μήνες σκληρής δουλειάς, κατέληξα. Αλλά τότε θυμάστε τον διάδρομο που είπα ότι δεν λειτουργεί; μαντέψτε … δεν έχει λειτουργήσει ακόμη, αλλά υποτίθεται ότι θα φαινόταν όπως φαίνεται στη φωτογραφία, αλλά θα σας δείξω εδώ πώς φαινόταν το ρομπότ μέσα και έξω.

Ο διακόπτης που βλέπετε χρησιμοποιούσα για να ενεργοποιήσω και να απενεργοποιήσω το πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα.

Βάζω τον διακόπτη σε περίπτωση που χάσω τον έλεγχο μπορώ να τον κλείσω εύκολα

Βήμα 7: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

ΕΕ CONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha Experência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Τσάου, Βάλεου !!!!

_

Όλα όσα πέρασα για να φτιάξω αυτό το ρομπότ θα πρέπει να χρησιμοποιηθούν τώρα. Σας ομολογώ ΠΟΤΕ ΔΕΝ ΕΙΜΑΙ ΤΟΣΟ ΝΕΥΡΙΚΟ, σύμφωνα με τη μητέρα μου το στόμα μου ήταν λευκό, το πρώτο άτομο που ήρθε να μου μιλήσει πρέπει να φοβήθηκε μήπως ήταν τόσο νευρικό που ήμουν

Τέλος πάντων, δόξα τω Θεώ όλα έγιναν και το έκανα !!!

SIMMMM !!!!

ΤΟ ΕΚΑΝΑ !!!!

Wasμουν πολύ πιο χαρούμενος και άντρας που δεν μπορώ να σταματήσω να σκέφτομαι να δημιουργήσω ένα άλλο μετά την εμπειρία μου σκοπεύω να ειδικευτώ σε αυτό, αλλά το μεγαλύτερο όνειρό μου είναι να είμαι αστροναύτης.

Θα αφήσω όλες τις φωτογραφίες για το πώς ξεκίνησε και πού κατέληξα kkk.

Πιο ακριβό αξίζει τον κόπο να ξεκινήσετε κάτι και να το τελειώσετε γιατί θα δείτε και θα σκεφτείτε αδερφέ, το έκανα, η ευτυχία να το ακούσω από εσάς είναι τεράστια.

Συνιστώ σε όλους να ξεκινήσουν ένα έργο, ακόμα κι αν είναι ανόητο ή κάτι τέτοιο, είναι πάντα καλό να βάζετε το κεφάλι σας να σκεφτεί.

Και φίλε με αυτό το κείμενο σε τελειώνω

Το όνομά μου είναι Carlos Vitor, είστε 12 ετών και σκοπεύω να δημοσιεύσω περισσότερα πράγματα εδώ.

Ευχαριστώ πολύ όλους όσους διαβάζουν.

Αντίο, ευχαριστώ !!!!