Περιηγηθείτε στο λογισμικό του Raspberry Pi: Μέρος 2: 10 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Με push_resetΑκολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Σχετικά: Ειδικεύεται στο ράψιμο, τη συγκόλληση και το σνακ. Περισσότερα πράγματα που κάνω… Διδάσκω μια διαδραστική τάξη μόδας και υφασμάτων που ονομάζεται Wearable and Soft Interactions στο California College of the Arts. www.wearablesoftin… Περισσότερα για το push_reset »

Αυτό το μάθημα είναι συνέχεια της εκπαίδευσης στη γραμμή εντολών. Καθώς εργάζεστε με το Raspberry Pi, αναμφίβολα θα εγκαταστήσετε νέο λογισμικό για να μάθετε, να δοκιμάσετε και να δημιουργήσετε. Σε αυτό το μάθημα, θα μάθετε πώς να εγκαθιστάτε πακέτα λογισμικού και πώς να τα αναζητάτε και να τα αναβαθμίζετε. Θα γράψετε και θα εκτελέσετε επίσης το πρώτο σας πρόγραμμα χρησιμοποιώντας το CLI!

Βήμα 1: Εγκατάσταση πακέτων

Υπάρχουν πολλά διασκεδαστικά και χρήσιμα πακέτα λογισμικού (πακέτα για συντομία) διαθέσιμα για χρήση στο Raspberry Pi. Για να κατεβάσετε και να εγκαταστήσετε πακέτα στο Raspberry Pi, θα χρησιμοποιήσετε κυρίως την εντολή apt-get. Αυτή η εντολή χρησιμοποιείται για την εγκατάσταση, κατάργηση και ενημέρωση πακέτων APT (Advanced Packaging Tool). Είναι ένα εργαλείο που παραδόθηκε από το λειτουργικό σύστημα Debian από το οποίο είναι κατασκευασμένο το Raspbian. Αυτό σημαίνει ότι αν βρείτε ένα πακέτο που λειτουργεί για το Debian και την αρχιτεκτονική ARM6 του Raspberry Pi, πιθανότατα θα λειτουργήσει για το Raspbian.

Σε όλες τις περιπέτειές σας στο Raspberry Pi, θα κατεβάσετε πολλά πακέτα. Το ImageMagick είναι ένα πακέτο λογισμικού που θα χρησιμοποιηθεί αργότερα στην τάξη, οπότε είναι το τέλειο για αρχή.

Πριν εγκαταστήσετε ένα πακέτο λογισμικού, θα πρέπει πρώτα να ενημερώσετε την τρέχουσα λίστα πακέτων του Raspberry Pi που είναι διαθέσιμα για να apt-get με ενημέρωση apt-get. Όπως και έτσι:

apt-get ενημέρωση

Θα λάβετε ένα σφάλμα λέγοντας "άρνηση άδειας" και ρωτώντας εάν είστε root. Γιατί αυτό? Για να κάνουμε τέτοιου είδους αλλαγές στο λογισμικό του Raspberry Pi, χρειαζόμαστε τα δικαιώματα που παρέχονται μόνο στη ρίζα υπερχρήστη. Ευτυχώς, γνωρίζετε ήδη πώς να ενεργείτε ως root ενώ είστε συνδεδεμένοι ως ο χρήστης pi χρησιμοποιώντας το sudo. Οι λογαριασμοί χρηστών χωρίς δικαιώματα root θα πρέπει να εισαγάγουν τον κωδικό πρόσβασης root για την εκτέλεση εντολών sudo.

sudo apt-get ενημέρωση

Αυτή τη φορά, η ενημέρωση θα εκτελεστεί με επιτυχία.

Χρησιμοποιώντας το sudo πριν από την εντολή.

Η ενημέρωση ολοκληρώθηκε.

Μετά την ενημέρωση, είστε πλέον έτοιμοι να εγκαταστήσετε ένα πακέτο. Για να κατεβάσετε το ImageMagick χρησιμοποιήστε το apt-get με την εντολή εγκατάστασης συν το όνομα του πακέτου (μην ξεχάσετε το sudo!):

sudo apt-get install imagemagick

Πριν ολοκληρωθεί η διαδικασία, θα σας ειδοποιηθεί πόσος χώρος αποθήκευσης θα καταλαμβάνει η εφαρμογή και εάν θέλετε να συνεχίσετε. Πληκτρολογήστε "y" για ναι και στη συνέχεια "enter".

Πληκτρολογήστε "y" για να συνεχίσετε την εγκατάσταση.

Η εγκατάσταση ολοκληρώθηκε.

Αφού χρησιμοποιήσετε την εντολή εγκατάστασης, συχνά θα ερωτηθείτε εάν θέλετε να συνεχίσετε την εγκατάσταση. Υπάρχει ένα κόλπο για να ξεφύγετε χρειάζεται να πληκτρολογείτε "y" κάθε φορά για να συνεχίσετε τη διαδικασία. Χρησιμοποιήστε τη σημαία -y. Αυτό επικαλείται μια επιλογή apt-get που δίνει αυτόματο "ναι" σε τυχόν προτροπές ναι/όχι που ακολουθούν την εντολή εγκατάστασης. Θυμάστε πώς μπορείτε να ρίξετε μια ματιά στις διαθέσιμες προς χρήση επιλογές του εργαλείου γραμμής εντολών;

Εξαρτήσεις

Μερικές φορές όταν εγκαθιστάτε πακέτα χρειάζονται άλλα πακέτα εγκατεστημένα για να λειτουργήσουν. Αυτά τα απαιτούμενα αρχεία και πακέτα ονομάζονται εξαρτήσεις. Αργότερα, θα μάθετε πώς να αναζητάτε τις εξαρτήσεις ενός πακέτου.

Βήμα 2: Απεγκατάσταση πακέτων

Για να απεγκαταστήσετε και να αφαιρέσετε εντελώς ένα πακέτο, χρησιμοποιήστε την εντολή purge με apt-get. Αυτό θα απεγκαταστήσει το πακέτο και όλα τα αρχεία διαμόρφωσης που συνοδεύουν την εγκατάσταση.

sudo apt-get purge packName

Μετά τη χρήση του καθαρισμού, χρησιμοποιήστε την εντολή αυτόματης μετακίνησης για να αφαιρέσετε τυχόν πακέτα στο Raspberry Pi που δεν χρειάζονται. Αυτό γίνεται επειδή θα καταργήσει τυχόν εξαρτήσεις που συνοδεύουν την αρχική εγκατάσταση του πακέτου που καθαρίζετε. Για παράδειγμα, εάν εγκαταστήσατε το πακέτο Z, μπορεί να εγκαταστήσει το πακέτο X και Y για να εκτελεστεί σωστά το Z. Όταν χρησιμοποιείτε το purge για να απεγκαταστήσετε το πακέτο Z δεν αφαιρεί τα πακέτα X και Y. Η αυτόματη μετακίνηση κάνει αυτό:

sudo apt-get αυτόματη μετακίνηση

Βήμα 3: Πώς να δημιουργήσετε ένα αρχείο κειμένου

Η δημιουργία και η επεξεργασία εγγράφων κειμένου είναι χρήσιμη ή η διαμόρφωση του Raspberry Pi και η σύνταξη προγραμμάτων. Υπάρχουν επεξεργαστές κειμένου της γραμμής εντολών όπως ακριβώς υπάρχουν και επεξεργαστές για χρήση μέσω περιβάλλοντος επιφάνειας εργασίας, όπως το Leaf στο Raspberry Pi και το Microsoft Word στα Windows. Μπορείτε να γράψετε, να επεξεργαστείτε και να αποθηκεύσετε αρχεία κειμένου χρησιμοποιώντας τον επεξεργαστή γραμμής εντολών Nano. Το Nano είναι ένας απλός επεξεργαστής κειμένου που είναι εγκατεστημένος σε πολλές διανομές Linux, συμπεριλαμβανομένου του Raspbian. Είναι εύκολο στη χρήση και πολύ φιλικό για αρχάριους.

Ας ξεκινήσουμε ανοίγοντας ένα νέο αρχείο:

νανο

Αυτό ανοίγει ένα νέο buffer που είναι το ίδιο με ένα κενό αρχείο κειμένου χωρίς όνομα. Στην επάνω αριστερή γωνία, θα βρείτε το όνομα της εφαρμογής και τον αριθμό έκδοσης. Το όνομα του αρχείου βρίσκεται στο επάνω κέντρο, το οποίο από προεπιλογή ονομάζεται "νέο buffer". Στο κάτω μέρος του παραθύρου, υπάρχουν τρεις γραμμές. Η επάνω γραμμή δηλώνει την κατάσταση του αρχείου που επεξεργάζεστε. Αυτή τη στιγμή, μας λέει ότι το αρχείο που επεξεργαζόμαστε είναι ένα "Νέο αρχείο". Οι δύο γραμμές κάτω από αυτό είναι μια συλλογή συντομεύσεων πληκτρολογίου. Οι συντομεύσεις που βλέπετε είναι αυτές που χρησιμοποιούνται συχνότερα, αλλά υπάρχουν πολλές περισσότερες. Για να δείτε όλες τις διαθέσιμες συντομεύσεις καθώς και μια περιγραφή του τρόπου χρήσης τους, πατήστε Ctrl + G. Αυτή η συντόμευση εμφανίζει τη σελίδα βοήθειας. Για έξοδο από τη σελίδα βοήθειας πατήστε Ctrl + X.

Όπως αναφέρεται στη σελίδα βοήθειας, για να αποθηκεύσετε ένα αρχείο πατήστε Ctrl + O. Εναλλακτικά, εάν βγείτε από το Nano χρησιμοποιώντας Ctrl + X θα σας ζητηθεί να αποθηκεύσετε το αρχείο πριν βγείτε.

Βήμα 4: Δημιουργήστε ένα σενάριο Shell

Μέχρι τώρα εκτελούσαμε εντολές μιας γραμμής. Οι εντολές μπορούν να συνδυαστούν μαζί σε ένα αρχείο, που αποθηκεύονται και στη συνέχεια εκτελούνται από το Raspberry Pi εκτελώντας τα όλα από πάνω προς τα κάτω. Αυτό ονομάζεται σενάριο κελύφους. Ένα σενάριο είναι απλά ένα αρχείο κειμένου που περιέχει πολλαπλές εντολές και αποθηκεύεται με το επίθημα.sh. Μπορείτε να δημιουργήσετε ένα σενάριο χρησιμοποιώντας οποιονδήποτε επεξεργαστή κειμένου, αλλά αφού μόλις ανακαλύψατε το Νάνο, ας μείνουμε σε αυτό.

Δημιουργήστε ένα νέο αρχείο κειμένου στο Nano με όνομα helloMe πληκτρολογώντας:

nano helloMe.sh

Για την πρώτη γραμμή του τύπου προγράμματος:

#!/bin/sh

Αυτή η γραμμή ονομάζεται shebang. Προσδιορίζει το αρχείο κειμένου ως σενάριο που χρειάζεται να εκτελέσει ο Bash. Εάν εμφανιστεί λάθος χαρακτήρας όταν προσπαθείτε να πληκτρολογήσετε #, επισκεφτείτε ξανά τη διαμόρφωση της διάταξης του πληκτρολογίου σας.

Για το πρώτο σας σενάριο κελύφους, θα γράψετε ένα σενάριο timelapse για τη μονάδα κάμερας. Θα τραβάει αυτόματα μία φωτογραφία και στη συνέχεια άλλη κάθε 2 δευτερόλεπτα σε συνολική περίοδο 10 δευτερολέπτων.

Γράψτε αυτές τις δύο γραμμές στο ανοιχτό αρχείο κειμένου:

raspistill -w 800 -h 600 -t 10000 -tl 2000 -o image%02d.jpg

μετατροπή -καθυστέρηση 10 -λόπ 0 εικόνα*-j.webp

Ας δούμε τι συμβαίνει σε αυτές τις δύο γραμμές.

Από προεπιλογή, η κάμερα λαμβάνει εικόνες με ανάλυση 3280 × 2464 εικονοστοιχεία στα 72 ppi (εικονοστοιχεία ανά ίντσα). Αυτό είναι αρκετά μεγάλο και κατά συνέπεια, η επεξεργασία των εικόνων θα πάρει περισσότερο χρόνο. Στο Raspistill, μπορείτε να αλλάξετε το μέγεθος των εικόνων, δηλώνοντας το πλάτος και το ύψος.

• -w και -h χρησιμοποιούνται για να αλλάξετε το μέγεθος της εικόνας σε 800 x 600 pixel
• -t δηλώνει το συνολικό χρόνο που χρειάζεται όλη η διαδικασία σε χιλιοστά του δευτερολέπτου
• -tl πόσο συχνά να τραβήξετε μια φωτογραφία
• -o όνομα αρχείου εξόδου

• image%02d.jpg ονομάζει αυτόματα τις φωτογραφίες με εικόνα και δύο κενά στα δεξιά για έναν δημιουργούμενο μετρητή. Για παράδειγμα:

  • image00.jpg
  • image01.jpg
  • image02.jpg

Εάν πιστεύετε ότι μπορείτε να τραβήξετε περισσότερες από 99 φωτογραφίες, μπορείτε να δημιουργήσετε 3 ή και 4 κενά, ώστε να μπορείτε να αποθηκεύσετε χιλιάδες εικόνες χρησιμοποιώντας την εικόνα%03d-j.webp

Η μετατροπή είναι μια εντολή από το ImageMagick. Αυτή η γραμμή παίρνει όλα τα αποθηκευμένα jpeg με το πρόθεμα της εικόνας και τα μετατρέπει σε κινούμενο-g.webp

-το βρόχο 0 σημαίνει ότι το-g.webp

Πατήστε Ctrl + X για έξοδο από το Nano και πατήστε "y" για να αποθηκεύσετε αυτές τις δύο γραμμές ως helloMe.sh.

Βήμα 5: Εκτελέστε ένα σενάριο Shell

Έχετε το πρώτο σας σενάριο, αλλά δεν είναι ακόμα έτοιμο για εκτέλεση. Για να εκτελέσετε ένα σενάριο σημαίνει απλώς να ξεκινήσετε. Πριν από την εκτέλεση ενός σεναρίου κελύφους πρέπει πρώτα να γίνει εκτελέσιμο. Αυτό γίνεται χρησιμοποιώντας chmod +x μπροστά από το όνομα του σεναρίου.

chmod +x helloMe.sh

Μόλις γίνει εκτελέσιμο, το σενάριο είναι τώρα έτοιμο για εκτέλεση. Βρείτε ένα θέμα για να στρέψετε την κάμερα (μόνοι σας!) Και ετοιμαστείτε. Θυμηθείτε ότι από προεπιλογή η κάμερα θα εμφανίζει μια προεπισκόπηση για 5 δευτερόλεπτα πριν τραβήξετε μια φωτογραφία. Αυτός είναι ο χρόνος που θα χρειαστεί να προετοιμαστείτε πριν αρχίσει να τραβάει βολές.

Εκτελέστε αυτό το σενάριο χρησιμοποιώντας την εντολή sh πριν από το όνομα του σεναρίου:

sh helloMe.sh

Εναλλακτικά, μπορείτε να βάλετε το bash πριν από το όνομα που λέει στο Raspberry Pi να το εκτελέσει χρησιμοποιώντας το Bash:

bash helloMe.sh

Για να εκτελέσετε ένα σενάριο πρέπει να βρίσκεστε στον ίδιο κατάλογο με τον τόπο όπου είναι αποθηκευμένος. Εάν διαπιστώσετε ότι δεν βρίσκεστε στον ίδιο κατάλογο, χρησιμοποιήστε το cd για να πλοηγηθείτε εκεί.

Ελέγξτε για να δείτε σωστά τις φωτογραφίες και το-g.webp

ls

Ανοίξτε το animateMe-g.webp

xdg-open animateMe.gif

Βήμα 6: Αναβάθμιση πακέτων

Η αναβάθμιση ενός πακέτου σημαίνει ενημέρωση του στην τελευταία του έκδοση. Για την αναβάθμιση όλων των πακέτων στο Raspberry Pi χρησιμοποιείται η αναβάθμιση της εντολής. Πριν ξεκινήσετε την αναβάθμιση, πρέπει πρώτα να εκτελέσετε την ενημέρωση apt-get:

sudo apt-get ενημέρωση

sudo apt-get αναβάθμιση

Αυτό διασφαλίζει ότι οι τυχόν εξαρτήσεις για το πρόσφατα εγκατεστημένο λογισμικό είναι ενημερωμένες και μπορούν ενδεχομένως να διορθώσουν τυχόν σφάλματα. Η εντολή αναβάθμισης θα διαρκέσει αρκετά λεπτά για να ολοκληρωθεί και μπορεί να απαιτήσει την επαλήθευση/αλληλεπίδραση κατά τη διαδικασία, ανάλογα με το ποια πακέτα αναβαθμίζονται. Η τακτική χρήση της ενημέρωσης και της αναβάθμισης θα διατηρήσει την εικόνα του OS του Raspberry Pi ενημερωμένη. Είναι ουσιαστικά το ίδιο με τη λήψη της πιο πρόσφατης διαθέσιμης εικόνας του Raspbian.

Εάν θέλετε να αναβαθμίσετε ένα συγκεκριμένο πακέτο, απλώς κατεβάστε το ξανά:

sudo apt-get install packageNameUWant2Update

Εάν έχετε ήδη την πιο πρόσφατη έκδοση ενός πακέτου, το APT θα σας πει στο τερματικό παράθυρο ότι "… τρέχετε ήδη την τελευταία έκδοση.."

Βήμα 7: Εύρεση και αναζήτηση πακέτων

Υπάρχουν χιλιάδες διαθέσιμα πακέτα για λήψη για το Raspbian. Για να δείτε τη λίστα με τα διαθέσιμα πακέτα, μεταβείτε εδώ. Για αναζήτηση σε αυτήν την προσωρινή μνήμη λογισμικού, χρησιμοποιείτε το εργαλείο apt-cache. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το apt-cache με εντολές για να μάθετε άλλες πληροφορίες σχετικά με ένα συγκεκριμένο πακέτο ή για να δείτε αν υπάρχει και ποιες εξαρτήσεις χρειάζεται για να λειτουργήσει. Παρακάτω παρατίθενται μερικές χρήσιμες εντολές apt-cache. Για μια πλήρη λίστα επισκεφθείτε το linux.die.net.

Για αναζήτηση στα διαθέσιμα πακέτα για μια λέξη -κλειδί, χρησιμοποιήστε την αναζήτηση συν τη λέξη -κλειδί που θα θέλατε να αναζητήσετε:

μουσική αναζήτησης apt-cache

Αυτό θα οδηγήσει σε μια λίστα πακέτων που περιέχουν τη λέξη "μουσική".

Δίνει επίσης μια σύντομη περιγραφή δίπλα σε κάθε αποτέλεσμα, γεγονός που το καθιστά έναν εξαιρετικό τρόπο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με ένα συγκεκριμένο πακέτο εάν γνωρίζετε ήδη το όνομα. Για παράδειγμα, είδα ένα πακέτο που αναφέρεται σε ένα άρθρο που ονομάζεται amsynth. Για να λάβω μια σύντομη περιγραφή του τι είναι, μπορώ να πληκτρολογήσω:

apt-cache search amsynth

Για μια μακρύτερη περιγραφή μαζί με τον αριθμό έκδοσης, το μέγεθος, την αρχική σελίδα και πολλά άλλα, δείτε:

apt-cache show amsynth

Για να αναζητήσετε ένα συγκεκριμένο όνομα ενός πακέτου χρησιμοποιήστε την εντολή pkgnames. Εάν είναι διαθέσιμο, θα αποκαλυφθεί:

apt-cache pkgnames amsynth

Εάν ένα πακέτο έχει εξαρτήσεις, θα πρέπει επίσης να το κατεβάσετε. Για να βρείτε τις εξαρτήσεις για ένα πακέτο, χρησιμοποιήστε την εντολή εξαρτάται από το όνομα του πακέτου.

apt-cache εξαρτάται άμεσα

Βήμα 8: Τερματισμός λειτουργίας + Επανεκκίνηση από το CLI

Η απενεργοποίηση και η επανεκκίνηση στο LXTerminal είναι η προτιμώμενη μέθοδος για αυτήν την κατηγορία καθώς συνεχίζετε να χρησιμοποιείτε τη γραμμή εντολών, αλλά μπορείτε να εκτελέσετε τις ίδιες λειτουργίες χρησιμοποιώντας το ποντίκι και τη γραμμή εργασιών.

Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, το λειτουργικό σύστημα του Raspberry Pi πρέπει να κλείσει σωστά για να αποφευχθεί οποιαδήποτε πιθανή ζημιά. Το κλείσιμο του συστήματος συνεπάγεται έναν τακτικό τερματισμό όλων των διαδικασιών στο σύστημα καθώς και κάποιες ζωτικές δουλειές του σπιτιού. Υπάρχουν τέσσερις εντολές που μπορούν να εκτελέσουν αυτήν τη λειτουργία: διακοπή, απενεργοποίηση, επανεκκίνηση και τερματισμός λειτουργίας.

Με την εντολή τερματισμού λειτουργίας, μπορείτε να καθορίσετε ποιες από τις ενέργειες πρέπει να εκτελεστούν (διακοπή, απενεργοποίηση ή επανεκκίνηση) και να παρέχετε χρονική καθυστέρηση στο συμβάν τερματισμού λειτουργίας. Ο καθορισμός του "τώρα" εκτελεί το συμβάν αμέσως. Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με το τι κάνει κάθε μία από τις τέσσερις εντολές, ρίξτε μια ματιά στις σελίδες ανδρών τους.

ΤΕΡΜΑΤΙΣΜΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ

sudo stop

sudo shutdown -h τώρα

Μόλις κλείσετε το σύστημα, το LED ACT στο Raspberry Pi θα αναβοσβήνει και θα σταθεροποιηθεί. Μόλις σταθεροποιηθεί, αφαιρέστε το τροφοδοτικό.

Επανεκκίνηση

sudo επανεκκίνηση

sudo shutdown -r τώρα

Βήμα 9: Διαμόρφωση του Raspberry Pi From CLI

Θυμάστε όταν περάσαμε και διαμορφώσαμε το Raspberry Pi μέσω του γραφικού περιβάλλοντος εργασίας γραφείου; Το Raspberry Pi μπορεί επίσης να διαμορφωθεί μέσω του CLI χρησιμοποιώντας την εντολή raspi-config:

sudo raspi-config

Στο μενού χρησιμοποιήστε τα πλήκτρα πάνω και κάτω βέλους για να μετακινηθείτε κατά μήκος των επιλογών. Χρησιμοποιήστε το δεξί βέλος για να επιλέξετε Τέλος όταν τελειώσετε και είστε έτοιμοι για έξοδο. Δεν χρειάζεται να ρυθμίσετε κάτι άλλο για αυτήν την κατηγορία, αλλά τώρα που γίνετε γρήγορα επαγγελματίας στο LXTerminal, μπορείτε να το βάλετε στην τσέπη σας ως τρόπο διαμόρφωσης του Raspberry Pi.

Αυτό είναι ένα παράδειγμα του τρόπου ενεργοποίησης της κάμερας με raspi-config (δεν χρειάζεται να την ενεργοποιήσετε, το κάνατε ήδη στο μάθημα Get Set Up).

Βήμα 10: Ανεβάστε μια φωτογραφία

Ανεβάστε μία από τις φωτογραφίες που τραβήξατε εκτελώντας το πρώτο σας σενάριο κελύφους (δυστυχώς, τα-g.webp