Περιήγηση στο λογισμικό του Raspberry Pi: Μέρος 1: 14 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Με push_resetΑκολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Σχετικά: Ειδικεύεται στο ράψιμο, τη συγκόλληση και το σνακ. Περισσότερα πράγματα που κάνω… Διδάσκω μια διαδραστική τάξη μόδας και υφασμάτων που ονομάζεται Wearable and Soft Interactions στο California College of the Arts. www.wearablesoftin… Περισσότερα για το push_reset »

Σε αυτό το μάθημα, θα μάθετε πώς να πλοηγείστε στο Raspberry Pi σας χρησιμοποιώντας τη διεπαφή γραμμής εντολών. Θα δημιουργήσετε φακέλους, θα μετακινηθείτε από έναν κατάλογο στον επόμενο και θα μάθετε πώς να τραβάτε ένα στιγμιότυπο οθόνης για να καταγράφετε όλη τη δουλειά σας σε όλη την τάξη!

Θα ξεκινήσουμε με τον προσδιορισμό και τον ορισμό ορισμένων βασικών όρων και εννοιών γύρω από το λογισμικό του Raspberry Pi. Θα εισαχθείτε στο περιβάλλον της επιφάνειας εργασίας και θα αρχίσετε να χρησιμοποιείτε τη διεπαφή γραμμής εντολών.

Περιήγηση στο λογισμικό του Raspberry Pi: Το Μέρος 2 συνεχίζει την εκπαίδευσή σας στη γραμμή εντολών με μερικές βασικές εντολές που μπορεί να μην χρησιμοποιείτε εκτενώς σε όλη την τάξη, αλλά θα θέλετε να γνωρίζετε, ώστε να συνεχίσετε την εκπαίδευση και τον πειραματισμό σας με το Raspberry Pi.

Βήμα 1: Πείτε γεια στο Linux

Στην καρδιά του Raspberry Pi βρίσκεται το λειτουργικό του, το οποίο στην περίπτωσή μας είναι το Raspbian. Το Raspbian είναι ένα δωρεάν λειτουργικό σύστημα βασισμένο στο Debian βελτιστοποιημένο για το υλικό Raspberry Pi. Το Debian βασίζεται σε ένα ακόμη κομμάτι λογισμικού, τον πυρήνα Linux. Αυτό καθιστά το Debian μια διανομή Linux, επίσης γνωστή ως διανομή Linux.

Τι είναι το Linux;

Το Linux δημιουργήθηκε από τον Linus Torvald και μοιράστηκε με τον κόσμο το 1991. Αναφέρεται κυρίως ως λειτουργικό σύστημα, αλλά το Linux είναι πραγματικά ο πυρήνας στον πυρήνα του λειτουργικού συστήματος. Το μεγάλο πράγμα για το Linux είναι ότι είναι ανοιχτού κώδικα. Ο ανοιχτός κώδικας σημαίνει ότι όλος ο πηγαίος κώδικας είναι διαθέσιμος για λήψη, χρήση και τροποποίηση, αν το επιλέξετε. Το Linux είναι δωρεάν για λήψη και χρήση, καθώς και οποιεσδήποτε διανομές Linux, όπως το Raspbian. Αυτό έρχεται σε αντίθεση με το λειτουργικό σύστημα Apple X της Apple και τα λειτουργικά συστήματα της Microsoft. Αυτά τα λειτουργικά συστήματα είναι κλειστού κώδικα που σημαίνει ότι δεν μπορείτε να λάβετε τον πηγαίο κώδικα και όλα δημιουργούνται με μυστικότητα. Το λογισμικό που είναι γραμμένο για OS X ή Windows δεν θα λειτουργεί με Linux, αλλά υπάρχουν πολλές δωρεάν και ανοιχτές εναλλακτικές λύσεις για μερικές από τις αγαπημένες σας εφαρμογές Mac και Windows που διατίθενται για Linux.

Για να μάθετε περισσότερα, ακούστε τον ίδιο τον Linus να μιλά για το Linux στην ομιλία του στο TED παραπάνω. Ας εξερευνήσουμε μερικές άλλες έννοιες που είναι βασικές για το λογισμικό ενός υπολογιστή.

Τι είναι το λειτουργικό σύστημα;

Ένα λειτουργικό σύστημα είναι μια συλλογή λογισμικού που διαχειρίζεται χώρο αποθήκευσης, υλικό, λογισμικό και πολλά άλλα.

Μερικά από τα πράγματα που κάνει ένα λειτουργικό σύστημα:

• διαχειρίζεται αρχεία και φακέλους
• αναγνωρίζει και εγκαθιστά προγράμματα οδήγησης για περιφερειακά
• διαχειρίζεται την ασφάλεια του συστήματος
• επιτρέπει στο λογισμικό να επικοινωνεί με το υλικό
• φορτώνει και εκτελεί εφαρμογές λογισμικού
• εμφανίζει γραφικά και κείμενο εφαρμογών
• παρέχει πρόσβαση στις εφαρμογές στη μνήμη και τον αποθηκευτικό χώρο

Ο πυρήνας ενός λειτουργικού συστήματος

Ο πυρήνας είναι ένα κεντρικό συστατικό ενός λειτουργικού συστήματος. Ο μόνος στόχος του πυρήνα είναι να διαχειριστεί την επικοινωνία μεταξύ των εφαρμογών λογισμικού και του υλικού (CPU, μνήμη δίσκου κλπ). Ο πυρήνας διαχειρίζεται τα βασικά χαρακτηριστικά ενός λειτουργικού συστήματος ορισμένα από τα οποία παρατίθενται παραπάνω. Εάν προστίθενται χρήσιμες εφαρμογές και βοηθητικά προγράμματα πάνω από τον πυρήνα, τότε το πλήρες πακέτο γίνεται λειτουργικό σύστημα.

Βήμα 2: Ξεκινώντας

Υπάρχουν δύο τρόποι για να ξεφύγετε από το λογισμικό του Raspberry Pi:

1) Περιβάλλον επιφάνειας εργασίας

Το περιβάλλον της επιφάνειας εργασίας είναι γνωστό ως GUI (Γραφική διεπαφή χρήστη). Αυτό χρησιμοποιείτε στον προσωπικό σας υπολογιστή καθώς ανοίγετε παράθυρα, μεταφέρετε και αποθέτετε αντικείμενα, δημιουργείτε νέους φακέλους κ.λπ. in. Σε αυτό το μάθημα, θα επισημάνω πού μπορείτε να βρείτε πράγματα, αλλά υποθέτω κυρίως ότι γνωρίζετε πώς να κυκλοφορείτε και να χρησιμοποιείτε περιβάλλον επιφάνειας εργασίας.

2) Linux Shell

Το κέλυφος είναι ένα πρόγραμμα γνωστό ως CLI (Command-Line Interface) επειδή παίρνει εντολές πληκτρολογίου και τις περνά στο λειτουργικό σύστημα για να εκτελεστεί. Σχεδόν όλες οι διανομές Linux παρέχουν ένα πρόγραμμα κελύφους από το έργο GNU που ονομάζεται Bash. Το όνομα είναι ένα αρκτικόλεξο για το Bourne Again SHell που αναφέρει ότι ο συγγραφέας του αρχικού προγράμματος κελύφους προέρχεται από τον Steve Bourne. Μπορείτε να κάνετε τα ίδια πράγματα μέσα στο κέλυφος που μπορείτε σε έναν επιτραπέζιο υπολογιστή. Εκτός από αντί να κάνετε κλικ σε εικονίδια πληκτρολογείτε εντολές. Η γραμμή εντολών είναι ο τρόπος με τον οποίο οι άνθρωποι περιστρέφονταν τους υπολογιστές δεκαετίες πριν υπήρχε GUI και σε αυτήν την κατηγορία, είναι αυτό που θα χρησιμοποιείτε κυρίως.

Βήμα 3: Χρήση του περιβάλλοντος επιφάνειας εργασίας

Η επιφάνεια εργασίας σε μια εφαρμογή που ονομάζεται LXDE, η οποία είναι συντομογραφία για το Lightweight X11 Desktop Environment. Αυτή η εφαρμογή είναι ήδη εγκατεστημένη στο Raspberry Pi που συνοδεύεται από προγράμματα έτοιμα για χρήση.

Η επιφάνεια εργασίας χωρίζεται σε δύο κύριους τομείς: τη γραμμή εργασιών και την επιφάνεια εργασίας. Μπορείτε να δείτε ότι το εικονίδιο του κάδου απορριμμάτων βρίσκεται στην επιφάνεια εργασίας. Αυτό το εικονίδιο ονομάζεται συντόμευση. Μπορείτε να προσθέσετε και να αφαιρέσετε συντομεύσεις κάνοντας δεξί κλικ σε μια εφαρμογή και επιλέγοντας δημιουργία συντόμευσης.

Η γραμμή εργασιών μπορεί να κρατήσει έναν αριθμό στοιχείων που ονομάζονται μικροεφαρμογές. Από αριστερά προς τα δεξιά οι μικροεφαρμογές στη εικόνα της γραμμής εργασιών είναι:

• Μενού
• Γραμμή εκκίνησης εφαρμογών
• Γραμμή εργασιών
• Bluetooth
• Δίκτυα WiFi
• Ελεγχος έντασης
• Οθόνη χρήσης CPU
• Ρολόι
• Σύστημα εκτίναξης

Όλες αυτές οι μικροεφαρμογές στη γραμμή εργασιών μπορούν να αφαιρεθούν, να προστεθούν και να αναδιαταχθούν.

Για να προσθέσετε ή να αφαιρέσετε μικροεφαρμογές, κάντε δεξί κλικ στη γραμμή εργασιών και επιλέξτε Προσθαφαίρεση στοιχείων πίνακα. Θα εμφανιστεί ένα παράθυρο με τέσσερις καρτέλες να εκτελούνται στο επάνω μέρος. Κάντε κλικ στην καρτέλα Εφαρμογές πίνακα. Κάντε κλικ στη γραμμή εκκίνησης εφαρμογών και, στη συνέχεια, στο κουμπί "Προτιμήσεις" στο δεξί μενού.

Θα ανοίξει ένα δεύτερο παράθυρο που χωρίζεται σε δύο στήλες. Στην αριστερή στήλη, θα βρείτε τις τρέχουσες εφαρμογές στη γραμμή εκκίνησης της εφαρμογής. Η δεξιά στήλη περιέχει μια λίστα εφαρμογών που είναι εγκατεστημένες στο Pi που μπορείτε να επιλέξετε να προσθέσετε. Για παράδειγμα, ας αφαιρέσουμε αυτά τα δύο, αφού δεν θα τα χρησιμοποιήσουμε σε αυτήν την κατηγορία:

• Μαθηματικά
• Βολφράμι

Και προσθέστε ένα:

SonicPi (στην κατηγορία "Προγραμματισμός")

Για κατάργηση, κάντε κλικ στην εφαρμογή και, στη συνέχεια, στο κουμπί Κατάργηση στη μέση. Είναι τόσο απλό! Αυτό δεν διαγράφει το πρόγραμμα από το Pi σας, μόνο τη συντόμευση από τη γραμμή εργασιών. Για προσθήκη, επιλέξτε την εφαρμογή από τη δεξιά στήλη και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο κουμπί Προσθήκη.

Το εικονίδιο του SonicPi βρίσκεται τώρα στη γραμμή εργασιών όπου ήταν οι άλλες δύο εφαρμογές.

Βήμα 4: Τερματισμός λειτουργίας + Επανεκκίνηση από GUI

Mayσως έχετε ήδη παρατηρήσει ότι το Raspberry Pi 3 (και όλα τα άλλα μοντέλα για αυτό το θέμα) δεν διαθέτει διακόπτη on/off. Λοιπόν, πώς κλείνετε το Raspberry Pi; Απλώς τραβώντας το βύσμα τροφοδοσίας ενώ το Raspberry Pi εξακολουθεί να λειτουργεί μπορεί δυνητικά να καταστρέψει τα δεδομένα στην κάρτα SD, οπότε μην το κάνετε αυτό! Ο καλύτερος και ασφαλέστερος τρόπος για να απενεργοποιήσετε το Raspberry Pi είναι να το κλείσετε μέσω του λογισμικού. Για να το κάνετε αυτό, μεταβείτε στο Μενού στην επάνω αριστερή γωνία και επιλέξτε Τερματισμός λειτουργίας.

Εμφανίζεται ένα παράθυρο με τρεις επιλογές

ΤΕΡΜΑΤΙΣΜΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ

Η απενεργοποίηση του Pi σας με αυτόν τον τρόπο σταματά με ασφάλεια όλες τις διαδικασίες και κλείνει το σύστημα. Είναι πολύ ασφαλές να περιμένετε 60 δευτερόλεπτα μέχρι να αφαιρέσετε το τροφοδοτικό. Εναλλακτικά, μπορείτε να παρακολουθήσετε το πράσινο LED ACT. Θα αναβοσβήνει 10 φορές και θα γίνει σταθερό, ειδοποιώντας ότι έχει κλείσει.

Επανεκκίνηση

Αυτή η επιλογή επανεκκινεί με ασφάλεια το Raspberry Pi. Αυτό μερικές φορές είναι απαραίτητο μετά την εγκατάσταση λογισμικού και τη διαμόρφωση του Raspberry Pi.

Αποσύνδεση

Το Raspberry Pi μπορεί να έχει περισσότερους από έναν χρήστες εκτός από τον προεπιλεγμένο χρήστη Pi. Αυτή η επιλογή αποσυνδέει τον τρέχοντα χρήστη.

Βήμα 5: Χρήση της Διαχείρισης αρχείων

Ένα μεγάλο μέρος του λειτουργικού συστήματος ενός υπολογιστή είναι το σύστημα αρχείων. Ο Διαχειριστής αρχείων είναι η εφαρμογή του Raspbian για πρόσβαση και διαχείριση του συστήματος αρχείων του Raspberry Pi, το οποίο αποτελείται από καταλόγους (φακέλους) και αρχεία (όπως η Εξερεύνηση των Windows ή το Finder σε Mac). Ας το ανοίξουμε και να το ελέγξουμε.

Κάντε κλικ στο εικονίδιο του πίνακα αρχείων στη γραμμή εργασιών. Μπορείτε επίσης να το βρείτε στο μενού> Αξεσουάρ> Διαχείριση αρχείων.

Βήμα 6: Χρήση της διεπαφής γραμμής εντολών

Η γραμμή εντολών αναφέρεται επίσης ως τερματικό ή κονσόλα. Η προεπιλεγμένη εφαρμογή τερματικού στο Raspbian ονομάζεται LXTerminal. Το LXTerminal είναι ένα άλλο πρόγραμμα που σας επιτρέπει να αλληλεπιδράτε με το κέλυφος. Είναι τεχνικά γνωστός ως «εξομοιωτής τερματικού» που σημαίνει ότι μιμείται τα τερματικά βίντεο παλαιού τύπου (από πριν αναπτυχθούν οι GUI) σε ένα γραφικό περιβάλλον.

Για να ξεκινήσουμε πρέπει να ανοίξουμε ένα παράθυρο τερματικού. Πατήστε τα πλήκτρα:

Ctrl+Alt+t

Or κατευθυνθείτε προς την επάνω αριστερή γωνία και κάντε κλικ στο εικονίδιο της οθόνης του υπολογιστή με τη μαύρη οθόνη.

Θα εμφανιστεί ένα παράθυρο τερματικού με μια μικρή γραμμή χαρακτήρων και έναν δρομέα. Αυτό ονομάζεται γραμμή γραμμής εντολών.

Αυτή η γραμμή χαρακτήρων με σειρά από αριστερά προς τα δεξιά είναι το όνομα χρήστη, το όνομα κεντρικού υπολογιστή, η διαδρομή και το σύμβολο:

• όνομα χρήστη είναι το όνομα του τρέχοντος χρήστη που είναι συνδεδεμένος στο Pi.
• hostname είναι το όνομα του Pi
• διαδρομή είναι το σημείο από το οποίο λειτουργεί ο χρήστης στον υπολογιστή, γνωστό και ως τρέχων κατάλογος εργασίας. Ο προεπιλεγμένος είναι ο αρχικός κατάλογος αυτού του χρήστη. Είμαστε συνδεδεμένοι ως χρήστης "pi". Το "~" είναι το ίδιο με τη διαδρομή "/home/username" ή "/home/pi" είναι αυτή η περίπτωση.
• σύμβολο υποδεικνύει τι είδους χρήστης είναι ο τρέχων τελεστής. "$" σημαίνει κανονικός χρήστης "#" σημαίνει χρήστη root.

Χρησιμοποιώντας αυτήν τη γνώση, η παραπάνω γραμμή σημαίνει ότι ο χρήστης pi είναι συνδεδεμένος στον υπολογιστή που ονομάζεται raspberrypi και βρίσκεται αυτήν τη στιγμή στον αρχικό κατάλογο ως κανονικός χρήστης.

Ο δρομέας κάθεται εκεί και περιμένει πληροφορίες από εσάς, ας του δώσουμε κάτι να κάνει!

Βήμα 7: Πάρτε ένα στιγμιότυπο οθόνης

Για την πρώτη σας εργασία, θα μάθετε πώς να τραβάτε ένα στιγμιότυπο οθόνης, ώστε να μπορείτε να τεκμηριώσετε την πρόοδό σας σε όλη την τάξη. Για να τραβήξετε ένα στιγμιότυπο οθόνης θα χρησιμοποιήσετε το Scrot (SCReenshOT). Αυτή είναι μια εφαρμογή λήψης οθόνης γραμμής εντολών που χρησιμοποιούσα για τη λήψη όλων των στιγμιότυπων οθόνης για αυτήν την κατηγορία. Το Scrot συνοδεύεται από το Raspbian, οπότε δεν χρειάζεται να το εγκαταστήσετε. Για να τραβήξετε ένα στιγμιότυπο οθόνης του τύπου της επιφάνειας εργασίας σας:

scrot

Το στιγμιότυπο οθόνης αποθηκεύεται αυτόματα στον αρχικό φάκελο. Πηγαίνετε και ελέγξτε το χρησιμοποιώντας τη Διαχείριση αρχείων. Το στιγμιότυπο οθόνης θα μοιάζει με αυτό:

Παρακάτω υπάρχουν περισσότερες εντολές Scrot που θα είναι χρήσιμες καθώς τεκμηριώνετε την πρόοδό σας. Δοκιμάστε το καθένα και δείτε τα αποτελέσματα στη Διαχείριση αρχείων.

Λήψη στιγμιότυπου οθόνης μετά από καθυστέρηση 5 δευτερολέπτων:

scrot -d 5

Αντίστροφη μέτρηση για καθυστέρηση 5 δευτερολέπτων και, στη συνέχεια, λήψη στιγμιότυπου οθόνης:

scrot -cd 5

Πάρτε ένα στιγμιότυπο οθόνης του τρέχοντος ενεργού παραθύρου στην επιφάνεια εργασίας, το οποίο σε αυτήν την περίπτωση είναι τερματικό:

scrot -u -cd 5

Αντίστροφη μέτρηση για το στιγμιότυπο οθόνης.

Στιγμιότυπο οθόνης του τρέχοντος ενεργού παραθύρου (Τερματικό).

Βήμα 8: Sudo, Root και δικαιώματα

Το λειτουργικό σύστημα Raspbian επιτρέπει σε περισσότερους από έναν χρήστες να συνδεθούν στο Raspberry Pi. Από προεπιλογή, το Raspberry Pi διαθέτει δύο λογαριασμούς χρηστών: pi και root.

Το Pi θεωρείται κανονικός λογαριασμός χρήστη. Ο Root είναι ένας λογαριασμός υπερχρήστη με επιπλέον δικαιώματα που του επιτρέπει να κάνει πράγματα που ένας κανονικός χρήστης δεν μπορεί. Αυτή η διάκριση σας βοηθά να αποφύγετε τυχαία καταστροφή του λειτουργικού συστήματος και προστατεύει το λειτουργικό σύστημα από πιθανούς ιούς. Θα παραμείνετε συνδεδεμένοι ως κανονικός χρήστης, αλλά θα μπορείτε να εκτελείτε εντολές ως υπερχρήστης όταν χρειάζεται. Αυτό γίνεται χρησιμοποιώντας την εντολή s udo. Αυτή η εντολή είναι συντομογραφία για το superuser do. Η τοποθέτηση του sudo πριν από μια άλλη εντολή το εκδίδει ως χρήστης ρίζας που του δίνει δικαιώματα root για την εκτέλεση διαχειριστικών εργασιών. Αυτές οι εργασίες περιλαμβάνουν εγκατάσταση λογισμικού, επεξεργασία βασικών αρχείων και άλλες ισχυρές εργασίες.

Βήμα 9: Το δέντρο καταλόγου

Το σύστημα αρχείων του Raspberry Pi είναι διατεταγμένο σε μια ιεραρχική δομή καταλόγου. Αυτό σημαίνει ότι το σύστημα αρχείων είναι δομημένο ως μια σειρά καταλόγων που διαχωρίζονται από έναν μόνο κατάλογο. Ως διάγραμμα, το σύστημα μοιάζει με δέντρο. Για να διατηρηθεί η ευθυγράμμιση με μια αναλογία δέντρου στο σύστημα αρχείων Raspbian, ο μοναδικός κατάλογος από τον οποίο δημιουργείται ο κατάλογος ονομάζεται root.

Μονοπάτι

Στο δέντρο καταλόγου, κάθε αρχείο έχει μια διαδρομή που δείχνει τη θέση του.

Απόλυτο Μονοπάτι

Η απόλυτη διαδρομή είναι η διαδρομή ενός αρχείου που ξεκινά από τον βασικό κατάλογο. Για παράδειγμα, στη Διαχείριση αρχείων μπορείτε να δείτε την απόλυτη διαδρομή του καταλόγου Έγγραφα:

/home/pi/Έγγραφα

Η πρώτη κάθετη "/" προς τα εμπρός αντιπροσωπεύει τον ριζικό κατάλογο.

Σχετική διαδρομή

Μια σχετική διαδρομή είναι η τοποθεσία ενός αρχείου που ξεκινά από τον τρέχοντα κατάλογο εργασίας. Όταν συνδέεστε για πρώτη φορά στο Raspberry Pi (ή ξεκινάτε μια συνεδρία εξομοιωτή τερματικού), ο τρέχων κατάλογος εργασίας σας ορίζεται στον αρχικό σας κατάλογο. Η σχετική διαδρομή του ίδιου παραδείγματος καταλόγου εγγράφων που χρησιμοποιήθηκε παραπάνω είναι:

Εγγραφα

Παρατηρήστε πώς δεν υπάρχει κλίση προς τα εμπρός. αυτός είναι ένας δείκτης ότι χρησιμοποιείτε μια σχετική διαδρομή.

Βήμα 10: Περιήγηση και δημιουργία αρχείων

Ακριβώς όπως σε περιβάλλον επιφάνειας εργασίας, μπορείτε να δημιουργήσετε και να μετακινηθείτε σε αρχεία και καταλόγους στη γραμμή εντολών. Ακολουθήστε σε ένα παράθυρο τερματικού.

pwd = παρόν κατάλογος εργασίας. Μπορείτε πάντα να μάθετε πού βρίσκεστε στο δέντρο καταλόγου με αυτήν την εντολή. Δοκίμασέ το:

pwd

mkdir = δημιουργία νέου καταλόγου. Τοποθετήστε το επιλεγμένο όνομα του νέου καταλόγου μετά το mkdir. Για παράδειγμα, ονομάστε αυτό το ένα boof:

mkdir μπουφ

cd = αλλαγή καταλόγου. Αυτή η εντολή σας μεταφέρει στον κατάλογο στον οποίο δείχνετε:

cd boof

Η προτροπή θα ενημερωθεί με τη διαδρομή της νέας τοποθεσίας σας που είναι τώρα ο τρέχων κατάλογος εργασίας σας:

pi@raspberrypi: ~/boof $

Ενώ βρίσκεστε στον κατάλογο παραποίησης, δημιουργήστε έναν άλλο φάκελο που ονομάζεται φωτογραφίες:

mkdir φωτογραφίες

Μπείτε στον κατάλογο που ονομάζεται φωτογραφίες.

cd φωτογραφίες

ls = λίστα περιεχομένων καταλόγου. Για να δείτε αν υπάρχουν αρχεία σε αυτόν τον κατάλογο, μπορείτε να ρίξετε μια ματιά γύρω με την εντολή ls:

ls

Όταν πατάτε E nter, εκτυπώνεται άλλη προτροπή, αλλά τίποτα άλλο. Αυτό συμβαίνει επειδή αυτή τη στιγμή ο κατάλογος στον οποίο βρίσκεστε είναι άδειος. Δεν έχετε βάλει ακόμη αρχεία σε αυτό (ούτε boof για το θέμα). Ας δημιουργήσουμε ένα τώρα τραβώντας μια φωτογραφία με τη μονάδα κάμερας!

Βήμα 11: Περισσότερα χρήσιμα στοιχεία γραμμής εντολών

Ιστορικό εντολών + Επεξεργασία

Εάν βρεθείτε να πληκτρολογείτε παρόμοια ή την ίδια εντολή επανειλημμένα στην ίδια περίοδο σύνδεσης, ίσως θέλετε να προσπαθήσετε να αντιγράψετε και να επικολλήσετε για να εξοικονομήσετε χρόνο. Ctrl + C και Ctrl + V δεν θα λειτουργήσουν στο τερματικό. Αντ 'αυτού, θέλετε να χρησιμοποιήσετε το ιστορικό εντολών. Εάν πατήσετε το πλήκτρο επάνω βέλους, μπορείτε να δείτε και να χρησιμοποιήσετε όλες τις προηγούμενες εντολές σας. Για να επεξεργαστείτε μια εντολή, χρησιμοποιήστε το δεξί και το αριστερό βέλος για να μετακινήσετε τον κέρσορα.

Λήξη τερματικής συνεδρίας

Για να τερματίσετε μια συνεδρία και να κλείσετε το παράθυρο τερματικού χρησιμοποιήστε Ctrl + D ή χρησιμοποιήστε:

έξοδος ή απλά κλείστε το παράθυρο κάνοντας κλικ στο ποντίκι σας στο κουμπί Χ στη γωνία.

Βήμα 12: Τραβήξτε μια φωτογραφία

Το Raspistill είναι μια ελαφριά εφαρμογή γραμμής εντολών που συνοδεύει το Raspbian. Χρησιμοποιείται για τη λήψη και τον χειρισμό φωτογραφιών με τη μονάδα κάμερας. Λοιπόν, ξέρετε τι σημαίνει αυτό, σωστά; It'sρθε η ώρα να βγάλεις μια selfie! Από προεπιλογή, η κάμερα θα εμφανίσει μια προεπισκόπηση στην οθόνη για 5 δευτερόλεπτα προτού τραβήξει μια φωτογραφία. Τοποθετήστε τη φωτογραφική σας μηχανή ώστε να δείχνει προς το πρόσωπό σας. Για να τραβήξετε μια φωτογραφία και να την αποθηκεύσετε ως jpeg που ονομάζεται mePicop:

raspistill -o mePic.jpg

Ομορφη! Μόλις τραβήξατε την πρώτη σας φωτογραφία με το Raspberry Pi. Εάν δεν υπήρχαν σφάλματα, θα δείτε μια νέα προτροπή. Εάν σας έδωσε σφάλμα, ελέγξτε για τυπογραφικό λάθος στην εντολή σας, επισκεφτείτε ξανά τη διαμόρφωση για να βεβαιωθείτε ότι η κάμερά σας είναι ενεργοποιημένη και βεβαιωθείτε ότι η κάμερά σας είναι συνδεδεμένη σωστά (απαιτείται επανεκκίνηση μετά την επανασύνδεση).

Για να δείτε αν η φωτογραφία δημιουργήθηκε με επιτυχία, ρίξτε μια ματιά στον cwd (τρέχων κατάλογος εργασίας):

ls

Εάν δεν περιλαμβάνεται στη λίστα, βεβαιωθείτε ότι βρίσκεστε στη σωστή διεύθυνση και δοκιμάστε ξανά:

pi@raspberrypi: ~/boof/fotos $

Εάν η φωτογραφία αποθηκεύτηκε σωστά, θα εμφανιστεί το mePic.jpg. Τώρα δημιουργήσατε και μετακινήσατε με επιτυχία αρχεία, αλλά πώς τα ανοίγετε; Μπορείτε να προσομοιώσετε ένα διπλό κλικ σε ένα αρχείο για να το ανοίξετε χρησιμοποιώντας την εντολή xdg-open. Ανοίξτε την εικόνα σας και ελέγξτε την:

xdg-open mePic.jpg

Εδώ είναι το δικό μου:

Μπορείτε να γράψετε πάνω από το mePic-j.webp

Βήμα 13: Σημαίες γραμμής εντολών και λήψη βοήθειας

Όταν κοιτάζετε αυτές τις εντολές που έχετε χρησιμοποιήσει μέχρι τώρα:

raspistill -o mePic.jpg

scrot -d 5

scrot -u -cd 5

Τι είναι το -o, -u, -d και -cd; Όταν βλέπετε έναν χαρακτήρα με ένα "-" μπροστά του αυτό ονομάζεται σημαία. Μια σημαία γραμμής εντολών είναι ένας συνηθισμένος τρόπος για να καθορίσετε επιλογές για εφαρμογές και εργαλεία γραμμής εντολών όπως το Scrot και το Raspistill. Μπορείτε να αναζητήσετε όλες τις διαθέσιμες επιλογές για μια εφαρμογή και εργαλείο γραμμής εντολών με την εντολή man. Για παράδειγμα, για να ρίξετε μια ματιά σε όλες τις επιλογές που έχει να προσφέρει ο Scrot, πληκτρολογήστε:

άνθρωπος scrot

Η εντολή man είναι συντομογραφία για manual. Αυτό εμφανίζει τις μη αυτόματες σελίδες όπου μπορείτε να διαβάσετε μια περιγραφή της εφαρμογής και όλες τις διαθέσιμες επιλογές για χρήση.

Αν θέλετε ποτέ να μάθετε περισσότερα για μια εντολή, ο άνθρωπος είναι το πρώτο πράγμα που πρέπει να χρησιμοποιήσετε! Μπορείτε να αναζητήσετε τις χειροκίνητες σελίδες για οποιαδήποτε εντολή χρησιμοποιώντας τον άνθρωπο όπως:

άνθρωπος scrot

Για έξοδο από τις μη αυτόματες σελίδες πατήστε "q".

Εάν μια εντολή δεν έχει μη αυτόματη σελίδα, χρησιμοποιήστε -h ή --help μετά από ένα όνομα εντολής ή εφαρμογής:

scrot -h

raspistill -βοήθεια

ή πληροφορίες:

πληροφορίες raspistill

Σας ενθαρρύνω να χρησιμοποιήσετε τις εντολές man και --help με κάθε νέο εργαλείο, εφαρμογή και εντολή που χρησιμοποιείτε στο LXTerminal. Είναι ένας εξαιρετικός τρόπος για να μάθετε πώς να τα χρησιμοποιείτε καθιστώντας μια εξαιρετική συνήθεια να μπείτε στο αυλάκι του τώρα.

Βήμα 14: Αναζητήστε χειροκίνητες σελίδες και βγάλτε selfie με μονάδα κάμερας

Ανεβάστε δύο εικόνες όπως περιγράφεται παρακάτω:

1) Χρησιμοποιώντας ένα πρόγραμμα περιήγησης ιστού, αναζητήστε μια νέα εντολή Linux. Ανεβάστε ένα στιγμιότυπο οθόνης με τη χρήση του man για να μάθετε περισσότερα σχετικά με την εντολή. Μπορείτε να συνδεθείτε σε αυτήν την τάξη στο πρόγραμμα περιήγησής σας Pi ή να στείλετε email στα στιγμιότυπα οθόνης.

2) Ανεβάστε τη selfie που τραβήξατε με τη μονάδα κάμερας Raspberry Pi.:)