Έλεγχος του Raspberry Pi χρησιμοποιώντας το Matlab: 5 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Γεια, αυτό το σεμινάριο αφορά τον έλεγχο του ακέφαλου σμέουρου pi χρησιμοποιώντας το matlab. Mayσως χρειαστεί να εγκαταστήσετε το matlab στην πιο πρόσφατη έκδοση για υποστήριξη στον νεότερο πίνακα raspberry pi.

Προμήθειες

Raspberry pi 3 (οποιοδήποτε τελευταίο μοντέλο)

Λογισμικό Matlab

μια λυχνία LED

Αντίσταση 220 ohm

Βήμα 1: Εγκατάσταση Necessaary Support Package στο MATLAB

• Κάντε κλικ στο εικονίδιο addon στο μενού matlab.
• Αναζητήστε το πακέτο υποστήριξης MATLAB για υλικό Raspberry Pi
• Κατεβάστε και εγκαταστήστε το πακέτο
• Ακολουθήστε τη διαδικασία για πρώτη φορά εγκατάστασης με το matlab

Βήμα 2: Λάβετε τον κωδικό

Κατεβάστε τον κώδικα matlab από τον παρακάτω σύνδεσμο.

Αρχείο MATLAB

Βήμα 3: Κωδικοποίηση

rpi = raspi ('raspberrypi.mshome.net', 'pi', 'qwerty');

• Το raspi χρησιμοποιείται για τη δημιουργία σύνδεσης με raspberry pi μέσω ssh
• raspberrypi.mshome.net- IP του pi pi-όνομα χρήστη του πίνακα pi σας
• qwerty-password του λογαριασμού χρήστη σας

showPins (rpi);

Το showPins είναι μια εντολή για να εμφανιστεί η σύνδεση pin out του συνδεδεμένου πίνακα σας. μπορείτε να βρείτε τον αριθμό καρφιτσών GPIO χρησιμοποιώντας αυτήν την εντολή

για i = 1: 10

writeDigitalPin (rpi, 21, 1); παύση (1)? writeDigitalPin (rpi, 21, 0); παύση (1)? τέλος

• Το for loop χρησιμοποιείται για την εκτέλεση μιας συγκεκριμένης ενέργειας για καθορισμένο αριθμό φορών.
• Το writeDigitalPin χρησιμοποιείται για την εγγραφή καρφιτσών GPIO καθώς η παύση υψηλών και χαμηλών εξόδων δημιουργεί μια καθυστέρηση που καθορίζεται σε δευτερόλεπτα

Βήμα 4: Εκτελέστε τον Κώδικα στην Ενότητα

Εκτελέστε την πρώτη ενότητα (CTRL+ENTER) και ανοίξτε τη μεταβλητή που δημιουργήθηκε στο χώρο εργασίας.

• Προσπαθήστε να αναλύσετε τις διαφορετικές παραμέτρους μέσα στο rpi.
• Παρέχει τη συνολική περιγραφή του πίνακα pi σας, όπως τον αριθμό των ακίδων, τον αριθμό των led, i2c και όλα τα διαθέσιμα επί του σκάφους.

Στη συνέχεια, εκτελέστε το δεύτερο τμήμα για να εμφανίσετε το διάγραμμα καρφιτσών του πίνακα raspberry pi.

Παρατηρήστε τον αριθμό καρφιτσών GPIO από αυτήν την εικόνα

Στην τρίτη εικόνα καθορίστε τις παραμέτρους led blink σύμφωνα με τις απαιτήσεις σας.

• Μπορείτε να αλλάξετε την τιμή παύσης για να προσαρμόσετε την καθυστέρηση.
• Αλλάξτε την τιμή for για να καθορίσετε τον αριθμό του χρόνου που θέλετε να εκτελεστεί το αναβοσβήσιμο.

Βήμα 5: Αυτό είναι

Έχετε κάνει το πρώτο σας πείραμα με raspberry pi χρησιμοποιώντας matlab.