Ikea Robotics: Moving Table: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

* Προσπαθώ να δημιουργήσω ξανά αυτό το έργο στο σύνολό του, αλλά δεν έχω εντοπίσει όλα τα σχετικά αρχεία. Θα το ενημερώσω καθώς τα βρίσκω. Το έργο αποτελείται από ένα τραπέζι και μια καρέκλα. Θα ξεκινήσω με οδηγίες για το τραπέζι και θα συνεχίσω με μια καρέκλα Instructable

Έχω τροποποιήσει ένα τραπέζι Ikea (Έλλειψη) και ένα Ikea Chair (Urban) για να δημιουργήσω κινητά, ασύρματα ρομπότ που μπορούν να διαμορφώσουν δυναμικά τον εσωτερικό χώρο σε απάντηση των ανθρώπων.

Αυτό το έργο ξεκίνησε ως μια εξερεύνηση δυναμικής αρχιτεκτονικής, αλλά εξελίχθηκε περισσότερο σε μια μελέτη επίπλων "ζωντανής" και πώς θα ήταν να έχουμε έπιπλα στα σπίτια μας που είχαν τη δική τους ζωή.

Επέλεξα την Ikea επειδή είναι καλά κατασκευασμένη, αλλά φθηνή. οπότε είναι κάπως χωρίς αξία αφού τελειώσει κάποιος με τη χρήση του. Έτσι, δεν είχα καμία αμφιβολία να το κόψω και να βάλω ένα σωρό ηλεκτρονικά μέσα σε αυτό. Επίσης η κοίλη δομή πολλών από τα κομμάτια το καθιστά πολύ επιδεκτικό σε δομική τροποποίηση.

Βήμα 1: Ανατομή και έννοια πίνακα

Ο στόχος κατά την τροποποίηση αυτών των κομματιών ήταν να αποκρύψει την τεχνολογία και να διατηρήσει τις υπάρχουσες γραμμές στο σχεδιασμό των κομματιών. Αυτό είναι απαραίτητο καθώς ήθελα οι χρήστες να αντιλαμβάνονται τα αντικείμενα ως έπιπλα και όχι ως καρέκλα που κάθεται σε μια κινητή πλατφόρμα.

Το πρώτο βήμα κατά την κατασκευή του ήταν η διερεύνηση της δομής του τραπεζιού. Το MO της Ikea φαίνεται να έχει την όσο το δυνατόν μεγαλύτερη δομή από όσο το δυνατόν λιγότερο υλικό. Αυτό επιτρέπει στα κομμάτια να είναι φθηνά και ελαφριά, αλλά αυτό σημαίνει ότι επίσης δεν γερνούν καλά. Όπως μπορείτε να δείτε παραπάνω, ο πίνακας έχει ενισχυμένες άκρες μοριοσανίδων με ένα σε μεγάλο βαθμό κοίλο κέντρο. Τα κοίλα μέρη ενισχύονται με κηρήθρα χαρτιού. Τα πόδια είναι επίσης κοίλα, ενισχυμένα στα άκρα με μοριοσανίδες. Αυτό επιτρέπει στη δομή να υποστηρίζει το υλικό που ενώνει τα πόδια με το σώμα.

Βήμα 2: Μηχανική αρχιτεκτονική

Η παραπάνω εικόνα περιγράφει τη βασική αρχιτεκτονική αυτού του συστήματος:

Ένας μονός βηματικός κινητήρας περιστρέφει τα τέσσερα πόδια ταυτόχρονα, διασφαλίζοντας ότι όλα δείχνουν προς την ίδια κατεύθυνση. Αυτή η μέθοδος "τιμόνι σε όλους τους τροχούς" επιτρέπει στο τραπέζι να κινείται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση χωρίς περιστροφή.

Κάθε σκέλος τροφοδοτείται από ένα μόνο μοτέρ που κινείται πάντα προς την ίδια κατεύθυνση. (Στο πρωτότυπό μου, οδηγώ μόνο δύο από τα τέσσερα πόδια και τα άλλα δύο γυρίζουν ελεύθερα). Με αυτόν τον τρόπο, το τραπέζι μπορεί να οδηγήσει αμέσως προς οποιαδήποτε κατεύθυνση επιθυμείτε. Ωστόσο, σημαίνει επίσης ότι το τραπέζι δεν μπορεί να περιστραφεί, καθώς οι τροχοί πρέπει πάντα να στρίβουν στην ίδια κατεύθυνση.

Βήμα 3: Κατασκευή ποδιών: Περιστρεφόμενος άξονας

Το πρώτο βήμα είναι να προετοιμάσετε τα πόδια να στερεωθούν στο σώμα:

Εάν το βιδωτό στήριγμα έχει εισαχθεί στα άκρα των ποδιών του τραπεζιού, πρέπει να αφαιρεθεί. Μια τρύπα 1/4 ανοίγεται μέσω της μοριοσανίδας στο τέλος που ενώνει το σώμα του τραπεζιού. Το τεμάχιο μοριοσανίδας που καλύπτει το αντίθετο άκρο αφαιρείται εντελώς.

Ένα μπουλόνι 1/4 "πέφτει μέσα από το κοίλο άκρο, μέσω της οπής 1/4". Ένα ρουλεμάν φλάντζας στερεώνεται στο άκρο του ποδιού με ένα μπουλόνι ασφάλισης. Έτσι έχουμε τώρα έναν άξονα με σπείρωμα στερεωμένο στην περιστροφή του ποδιού και ένα ρουλεμάν με φλάντζα που θα επιτρέψει σε ολόκληρο αυτό το συγκρότημα να περιστραφεί κατά τη φλάντζα.

Βήμα 4: Εξαρτήματα Laser Cut

Το μόνο προσαρμοσμένο κομμάτι κατασκευής εδώ είναι οι βάσεις κοπής με λέιζερ για το βηματικό μοτέρ που οδηγεί το τιμόνι, οι τροχοί και η άρθρωση όπου τα πόδια συνδέονται με το σώμα.

Αυτά τα κομμάτια θα μπορούσαν επίσης να εκτυπωθούν 3D ή να κατασκευαστούν μόνο με το χέρι. Σε κάθε περίπτωση, σκοπός τους είναι να ενισχύσουν τα σημαντικά μέρη του σώματος.

Βήμα 5: Κατασκευή ποδιών: Στερέωση τροχών και κινητήρων

WIP

Βήμα 6: Κατασκευή ποδιών: Προσάρτηση ποδιών στο σώμα