Moving and Talking Giant Lego Hulk MiniFig (κλίμακα 10: 1): 14 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Έργα Fusion 360 »

Έπαιζα πάντα με τα legos ως παιδί, αλλά δεν είχα κανένα από τα «φανταχτερά» legos, απλά κλασικά lego τούβλα. Είμαι επίσης μεγάλος θαυμαστής του Marvel Cinematic Universe (MCU) και ο αγαπημένος μου χαρακτήρας είναι ο Hulk. Επομένως, γιατί να μην συνδυάσετε τα δύο και να δημιουργήσετε μια τεράστια μίνι εικόνα, επειδή το μεγαλύτερο είναι πάντα καλύτερο, σωστά; Έτσι αποφάσισα να φτιάξω ένα μοντέλο κλίμακας 10: 1 των αρχικών μίνι μορφών lego.

Ένα Giant Lego Hulk Minifig (υποθέτω ότι θα ονομαζόταν megafig) δεν είναι αρκετό, αποφάσισα να διασκεδάσω περισσότερο και να το ζωντανέψω. Έχω προσθέσει επίσης μερικές επιπλέον νέες δυνατότητες που του επιτρέπουν να κινείται και να μιλάει προσθέτοντας 3 σερβοκινητήρα, μονάδα MP3 Player και ηχείο με ενσωματωμένο ενισχυτή.

Δεδομένου ότι διαθέτει μονάδα MP3 Player και ηχείο, μπορείτε πραγματικά να φορτώσετε όλες τις αγαπημένες σας μελωδίες σε μια κάρτα SD και να τη χρησιμοποιήσετε και ως ηχείο!

Τα ηλεκτρονικά και το υλικό αυτού του έργου προέρχονται επίσης εύκολα και σχετικά φθηνά. Με αυτόν τον τρόπο, αυτό το έργο είναι εύκολο να αναπαραχθεί από τις μάζες (και την κοινότητα Instructables). Η εκτίμησή μου για το κόστος του έργου είναι περίπου 50-80 $-αυτό θα εξαρτηθεί από το πού προμηθεύεστε τα στοιχεία. Εάν είστε πρόθυμοι να περιμένετε για eBay ή Aliexpress θα είναι φθηνότερο, αν όχι το DFRobot έστειλε το δικό μου μέσω DHL και το πήρα σε 2 ημέρες. Το ίδιο επιχείρημα μπορεί να ειπωθεί για την ποιότητα του νήματος που χρησιμοποιήσατε. Λαμβάνοντας υπόψη ότι μπορείτε να παραλάβετε ένα μικροσκοπικό για $ 5 από την Amazon, θα έλεγα ότι η τιμή αυξάνεται αρκετά γραμμικά, ή λιγότερο δεδομένου ότι αυτό έχει πολύ περισσότερες δυνατότητες από οποιαδήποτε φιγούρα lego.

Βήμα 1: Λογαριασμός Υλικών

Σκεύη, εξαρτήματα

Ανάμεικτα παξιμάδια και μπουλόνια M3

1 κιλό Green PLA (πήρα έναν τόνο νήματος για μια καλή συμφωνία στο Kijiji, αλλά μπορείτε να πάρετε το δικό σας από το Amazon ή το filaments.ca εάν βρίσκεστε στη Βόρεια Αμερική)

200g Purple PLA (χρησιμοποίησα τη μάρκα CCtree από την Amazon και ξεπέρασε τις προσδοκίες μου για το σημείο τιμής)

200 γραμμάρια Black PLA (χρησιμοποίησα την αγαπημένη μου αξιόπιστη, αν και ελαφρώς ακριβή μάρκα, Innofil)

Εποξειδική ρητίνη και παράγοντας σκλήρυνσης (αυτό είναι για εξομάλυνση και λάμψη της εκτύπωσης, μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε το XTC3D αλλά τα βρήκα πολύ ακριβά)

Κόλλα CA και Accelerant ή Superglue (το πρώτο είναι προτιμότερο επειδή μπορείτε να επιταχύνετε το χρόνο σκλήρυνσης σε μόλις δευτερόλεπτα)

Πινέλο αφρού (πήρα το δικό μου από ένα τοπικό κατάστημα τέχνης, το Curry's, το οποίο μου έκανε φοιτητική έκπτωση!)

Συμβουλή / Διασκεδαστικό γεγονός: Η κόλλα CA είναι στην πραγματικότητα απλώς σούπερ κόλλα, όπου το CA σημαίνει κυανοακρυλικό (περίπου όπως όταν αγοράζετε Tylenol vs Acetaminophen σε φαρμακείο, το τελευταίο είναι μια γενική μάρκα με το πραγματικό χημικό όνομα). Το πλεονέκτημα της χρήσης της κόλλας CA είναι ότι μπορείτε να το αγοράσετε με επιταχυντή που μειώνει τον χρόνο ωρίμανσης σε μερικά δευτερόλεπτα, οπότε δεν χρειάζεται να το σφίξετε ή να το κρατήσετε μέχρι να στεγνώσει.

Προσοχή: Προσέξτε να μην πάρετε κόλλα CA + μίγμα επιταχυντή στα χέρια σας, γιατί θα καεί.

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ

Arduino Pro Nano

Ενότητα MP3 player

Μονάδα ηχείων και ενισχυτή

Servos 180 και 270 μοιρών (επέλεξα να χρησιμοποιήσω 2 180 μοίρες για το χέρι και 1 270 μοίρα για το κεφάλι)

Μετατροπέας τάσης προς τα κάτω (Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε ένα 7805, αλλά δεν μπορούν να παρέχουν τόσο ρεύμα όσο αυτό, συν αυτό λειτουργεί και για LiPo 3 κυττάρων!)

Αντίσταση 1K Ohm (είμαι σίγουρος ότι πιθανόν να έχετε ξαπλώσει ή μπορείτε να αγοράσετε ένα πακέτο που θα διαρκέσει μια ζωή)

PCB protoboard

Καλώδια βραχυκυκλωτήρων

Σύρματα Breadboard

Μπαταρία 2 κυψελών πολυμερές λιθίου (LiPo) ή υποδοχή μπαταρίας 6V AA (προτιμώ το LiPo αφού είναι επαναφορτιζόμενο και μπορεί να δώσει 7.2V στους σερβοκινητήρες)

Κεφαλίδες καρφιτσών (M / F)

Συνδετήρας XT60 (εάν επιλέξετε να χρησιμοποιήσετε μπαταρία πολυμερούς λιθίου με xt60)

JST Crimp Pins (Or μπορείτε απλά να κολλήσετε εκείνα τα θηλυκά άκρα του καλωδίου άλματος - είχα ήδη ένα πείρο και είχα καρφίτσες JST Crimp, οπότε το χρησιμοποίησα για να φαίνεται πιο επαγγελματικό)

Συρρίκνωση θερμότητας (πολύ πιο προσεγμένη και πιο επαγγελματική από την ηλεκτρική ταινία!)

Εργαλεία

Τρισδιάστατος εκτυπωτής

Συγκολλητικό σίδερο, συγκολλητικό, αντλία συγκόλλησης

Πολύμετρο (για κυκλώματα αντιμετώπισης προβλημάτων)

Crimper (Εάν επιλέξετε να χρησιμοποιήσετε μπαταρία πολυμερούς λιθίου με υποδοχή XT60)

Μαχαίρι X -acto - Πήρα το δικό μου σε ένα τοπικό κατάστημα τέχνης για περίπου $ 2 με φοιτητική έκπτωση

Γυαλόχαρτο - 400 κόκκοι, 600 κόκκοι, 1000 κόκκοι, 200 κόκκοι

"Αλλά, δεν έχω 3D εκτυπωτή"

Κανένα πρόβλημα! Μπορείτε να στείλετε τα STL σε υπηρεσίες τρισδιάστατης εκτύπωσης όπως Shapeways και 3DHubs

Ξέρω ότι η λίστα φαίνεται τρομακτική και μεγάλη. Προσπάθησα να το κάνω όσο το δυνατόν πιο περιεκτικό, παρέχοντας παράλληλα δικαιολογίες και λεπτομέρειες σχετικά με τον τρόπο με τον οποίο προχώρησα στις σχεδιαστικές μου επιλογές. Με αυτόν τον τρόπο, μπορείτε να επιλέξετε, να επιλέξετε και να τροποποιήσετε το έργο για να το μετατρέψετε στο δικό σας. Ο στόχος μου είναι να δίνω πάντα τη δυνατότητα στους χρήστες να είναι δημιουργικοί και να κάνουν τα δικά τους έργα ενώ χρησιμοποιούν το δικό μου ως οδηγό και όχι απλώς κοπή φορτίου, αλλά μπορείτε επίσης να το αναπαράγετε!

Η τρισδιάστατη εκτύπωση γίνεται επίσης συνηθέστερη, οπότε ίσως έχετε έναν φίλο που έχει έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε. Τα νήματα γίνονται φθηνότερα και μπορείτε να πάρετε ένα καρούλι 1kg για λιγότερο από $ 20CAD ή AUD (ή <15 $ USD)!

Βήμα 2: Διαίρεση και κατάκτηση

Αυτή η κατασκευή μπορεί να μην φαίνεται περίπλοκη, αλλά περιλαμβάνει τα θεμελιώδη τμήματα της ρομποτικής - ηλεκτρομηχανολογικό, κύκλωμα και ενσωματωμένο προγραμματισμό. Ως εκ τούτου, κάποιος προγραμματισμός θα βοηθούσε πολύ στην κατασκευή.

Διαχωρίζω αυτήν την κατασκευή σε 5 τμήματα:

1. Φάση σχεδίασης και τρισδιάστατης εκτύπωσης
2. Μεταεπεξεργασία
3. ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ
4. Κώδικας
5. Συνέλευση

Διαίρει και βασίλευε! Ενώ περιμένετε να τελειώσουν οι εκτυπώσεις σας, μπορείτε να ξεκινήσετε με τα ηλεκτρονικά και την κωδικοποίηση.

Βήμα 3: [Προαιρετικό] Σχεδιασμός και τρισδιάστατη εκτύπωση: Σχεδιασμός

Δεδομένου ότι οι ικανότητές μου στο Fusion360 είναι περιορισμένες, πήρα έναν φίλο που θα με βοηθήσει να CAD αυτά τα αρχεία. Δεν χρειάζεται να σχεδιάσετε το δικό σας εάν ακολουθήσετε ακριβώς αυτόν τον οδηγό. Απλώς προχωρήστε στο επόμενο βήμα και εκτυπώστε τρισδιάστατα. Όλες οι διαστάσεις είναι μετρικές!

Ωστόσο, εάν επιλέξετε ένα διαφορετικό PCB ή ηχείο, τότε ίσως χρειαστεί να αλλάξετε το μέγεθος των οπών και να κόψετε εξώθηση εκεί που υποτίθεται ότι είναι τα εξαρτήματα.

Ωστόσο, αν θέλετε άλλα lego minifigs που δεν είναι το hulk, τότε μη διστάσετε να κάνετε CAD το δικό σας. Κάποιος, παρακαλώ φτιάξτε μια γιγαντιαία lego batman έκδοση αυτού!

Συμβουλές Pro: Σχεδιάστε με 3D εκτύπωση στο μυαλό

(1) Οι κύκλοι σε σχήμα σταγόνας δακρύων μπορούν να εκτυπωθούν χωρίς στηρίγματα, οπότε ενσωματώστε σχήματα δακρύων για κυκλικές αποκοπές αντί για κύκλους

(2) Γωνίες 45 μοιρών ή πιο απότομες μπορούν να εκτυπωθούν χωρίς στηρίγματα, ώστε οι προεξοχές σας να έχουν γωνίες 45 μοιρών για να τις στηρίξουν.

Βήμα 4: Σχεδιασμός και τρισδιάστατη εκτύπωση: 3D εκτύπωση

Αυτό το βήμα είναι αρκετά απλό, πιάστε την κάρτα SD σας, αποθηκεύστε τον gcode από τον τεμαχιστή σας για όποιο αρχείο STL θέλετε να το εκτυπώσετε και να το εκτυπώσετε ή απλώς παραγγείλτε το από το Shapeways ή το 3DHubs.

Ο συνολικός χρόνος εκτύπωσης για όλες τις εκτυπώσεις ήταν περίπου 80 ώρες. Κατανάλωσε λίγο περισσότερο από 1 κιλό υλικού συνολικά χρησιμοποιώντας μαύρα, μοβ και πράσινα νήματα - κυρίως πράσινα επειδή το κέλυφος είναι πράσινο, duh. Μπορείτε πάντα να το εκτυπώσετε μονόχρωμο και στη συνέχεια να βάψετε με σπρέι τα μεμονωμένα κομμάτια, η οποία είναι μια άλλη μέθοδος λείανσής του (δείτε το επόμενο βήμα).

Pro Συμβουλή 1: Καταπολέμηση του ημιδιαφανή νήματος

Εάν έχετε ένα διάφανο νήμα όπως το πήρα για το πράσινο μου, μπορείτε να το ξεφύγετε ακόμα αδιαφανές (1) αυξάνοντας το πάχος του κελύφους ή (2) χρησιμοποιώντας ένα δυναμικό σετ πλήρωσης για να γεμίσει έως και 50% σε προσαυξήσεις 5% Το Δυστυχώς, δεδομένου ότι η ρητίνη είναι διαφανής, δεν καλύπτει τη διαφάνεια του νήματος.

Pro Συμβουλή 2: Αντιμετώπιση μη πλαστικής παραμόρφωσης

Για εξαρτήματα που πρέπει να κάμπτονται ελαφρώς, εκτυπώστε το σε υψηλότερη ποσότητα από την προεπιλεγμένη ρύθμιση, περίπου 50%, οπότε δεν είναι πολύ εύθραυστο όταν πρέπει να σφίξετε τις καρφίτσες μεταξύ τους. Μπορείτε να αφήσετε το προεπιλεγμένο πάχος τοιχώματος. Μου πήρε περίπου 5 προσπάθειες πριν να πάρω τον σωστό συνδυασμό πλήρωσης και πάχους τοιχώματος. Χρησιμοποιήστε επίσης νήματα υψηλής ποιότητας. Το νήμα CCTree από την Amazon είναι εξαιρετικό αφού επιτρέπει μια μη πλαστική παραμόρφωση στις ακίδες.

Pro Συμβουλή 3: Μείωση του χρόνου εκτύπωσης

Δεν υπάρχει δωρεάν γεύμα εάν θέλετε να εξοικονομήσετε χρόνο εκτύπωση 3D. Υπάρχει σχεδόν πάντα κάποια ανταλλαγή που πρέπει να κάνετε. Ακολουθούν μερικά που χρησιμοποίησα που δεν επηρέασαν πολύ την ποιότητα εκτύπωσης:

(1) Χρησιμοποιήστε υψηλότερο ύψος στρώματος - περίπου 0,2 mm είναι αποδεκτά για το κεφάλι και το μπροστινό μέρος του σώματος και 0,3 mm για όλα τα άλλα.

(2) Μειώστε την πυκνότητα πλήρωσης σε περίπου 5-10% ή χρησιμοποιήστε δυναμική πλήρωση όπως αναφέρεται στο ProTip 1.

(3) Ενεργοποιήστε τη λειτουργία Combing για μείωση των χρόνων ταξιδιού.

(4) Χρησιμοποιήστε χείλη ή σχεδιάκια-Μπορεί να είναι αντίθετα διαισθητικό να χρησιμοποιείτε χείλη και σχεδιάκια, αλλά θα σας εξοικονομήσει χρόνο από αποτυχημένες εκτυπώσεις που βγήκαν από το κρεβάτι εκτύπωσης από το ακροφύσιο χτυπώντας επανειλημμένα μερικές εκτυπώσεις εκτός άξονα z.

(5) Χρησιμοποιήστε λιγότερα υποστηρίγματα. Για εκτυπώσεις που απαιτούν μεγάλο αριθμό στηριγμάτων όπως τα μαλλιά, χρησιμοποιήστε στηρίγματα χαμηλότερης πυκνότητας περίπου 5-10% θα εξακολουθούν να έχουν μια επιτυχημένη εκτύπωση.

Βήμα 5: [Προαιρετικό] Λείανση εκτυπώσεων 3D

Αυτή είναι μια μακρά και επαχθής διαδικασία, αλλά πολύ ανταποδοτική. Δεν χρειάζεται να το κάνετε, αλλά κάνει το τελικό αποτέλεσμα να φαίνεται πολύ καλύτερο. Ακολουθώντας τον οδηγό του BrittLiv, επέλεξα να εξομαλύνω την εκτύπωσή μου με εποξειδική επίστρωση, εκτός από το ότι αποφάσισα να το τρίψω πρώτα σε 1000 τρίχες (προτιμότερο το 2000, αλλά δεν είχα καθόλου).

Ανακατέψτε το εποξικό με 30 λεπτά έως 1 ώρα για να μπορέσετε να ολοκληρώσετε όλα τα κομμάτια πριν σκληρύνει. Στη συνέχεια, θα χρειαστούν άλλες 24 - 48 ώρες για να θεραπευτεί, ανάλογα με το πόσο παχύ στρώμα χρησιμοποιήσατε.

Προσοχή: Φοράτε γάντια κατά την εποξείδωση. Μπορείτε να γίνετε αλλεργικοί στην εποξική που θα οδηγήσει σε δερματίτιδα εξ επαφής, οπότε δεν θέλετε να υπάρχει στα χέρια σας. Επιπλέον, δεν χρειάζεται να τρίβετε με κόπο τα δακτυλικά σας αποτυπώματα στην εργασία εκτύπωσης που χρειάστηκαν μόλις 12 ώρες για να εκτυπώσετε.

Αυτό το βήμα είναι μάλλον μακρύ και λεκτικό, αν και οι ενέργειες που γίνονται για την εξομάλυνση της εκτύπωσης είναι αρκετά απλές. Υπήρχαν πολλές τεχνικές που χρησιμοποιήθηκαν και δοκιμάστηκαν καθ 'όλη τη διάρκεια της διαδικασίας και ήθελα να μοιραστώ όλα τα μαθήματα που έμαθα.

Επαγγελματική συμβουλή 1: Ισοπέδωση του παλτό Χρησιμοποιήστε μια χάρτινη πλάκα ή οποιαδήποτε επίπεδη επιφάνεια ως «παλέτα» πριν από τη βαφή, σε αντίθεση με τη βύθιση της βούρτσας αφρού σε ένα φλιτζάνι γεμάτο εποξειδική. Αυτό θα σας επιτρέψει να ελέγξετε και να εφαρμόσετε ομοιόμορφη επίστρωση στην εργασία εκτύπωσης.

Συμβουλή 2: Χρησιμοποιήστε ένα πινέλο αφρού Δεν έχω προηγούμενη γνώση στις τέχνες ή οτιδήποτε σχετίζεται με αυτό, οπότε όταν ήρθε η επιλογή μιας βούρτσας από ένα τοπικό κατάστημα τέχνης, δεν είχα ιδέα τι να επιλέξω, έτσι ζήτησα βοήθεια. Ένα πολύ καλό σημείο μου προέκυψε, εάν χρησιμοποιείτε ένα τυπικό πινέλο, τα χτυπήματα από τις τρίχες θα είναι ορατά, οπότε χρησιμοποιήστε μια βούρτσα αφρού αφού δεν υπάρχουν τρίχες.

Pro Συμβουλή 3: Αποτρέψτε την κολλητικότητα αναμιγνύοντας την κατάλληλη αναλογία και μετρώντας με ακρίβεια

Χρησιμοποιήστε μια ζυγαριά για να μετρήσετε την κατάλληλη αναλογία ρητίνης και σκληρυντή. Σε αντίθεση με την ηλεκτρονική συμβουλή για ανάμειξη περισσότερου σκληρυντή για να στεγνώσει γρηγορότερα, χρησιμοποιήστε πάντα την κατάλληλη αναλογία. Είναι απλή επιστήμη, ή μάλλον χημεία. Η ρητίνη και ο σκληρυντής που αναμιγνύονται μαζί είναι μια χημική αντίδραση - στην πραγματικότητα, μπορείτε να πείτε ότι είναι μια εξωθερμική αντίδραση επειδή το εποξικό θερμαίνεται καθώς τα αναμιγνύετε. Οι προτεινόμενες αναλογίες είναι οι στοιχειομετρικές αναλογίες που επιτρέπουν σε όλη τη ρητίνη και τον σκληρυντή να αντιδράσουν μαζί για να σχηματίσουν το εποξικό, οπότε οτιδήποτε περισσεύει δεν θα αντιδράσει και θα σας μείνει ένα στρώμα κολλητικότητας.

Διδάγματα

1) Μην μουλιάσετε στο νερό μόλις τελειώσετε

Δεν είχα καλή επιφάνεια για να βάλω τα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη, οπότε απλά το τοποθέτησα πάνω από απορρίμματα χαρτιού. Όπως ήταν αναμενόμενο, το εποξικό έπεσε κάτω και κόλλησε με το χαρτί. Στην πραγματικότητα δεν είναι δύσκολο να το αφαιρέσετε γιατί μπορείτε απλά να μουλιάσετε το χαρτί σε νερό και να το τρίψετε - δηλαδή αν δεν βάλατε εποξικό στην περιοχή που έρχεται σε επαφή με το χαρτί (δεν πρέπει). Δυστυχώς, το μούσκεμα της εποξειδικής εκτύπωσης σε νερό το έκανε να φαίνεται πεντακάθαρο - σαν αυτοκίνητο που προσπαθήσατε να πλύνετε αλλά δεν στεγνώσατε σωστά.

Δεν μπορούσα να κάνω τίποτα για να απαλλαγώ από το στίγμα ακόμη και αν το στέγνωσα σωστά. Η μόνη λύση ήταν να τρίψετε ξανά το όλο πράγμα - και το τρίψιμο εποξειδικού δεν είναι καθόλου διασκεδαστικό - μέχρι να γίνει λείο (τρίψτε έως 2000 γκρίζες), στη συνέχεια να το βάψετε ξανά σε εποξικό που σημαίνει περισσότερη αναμονή.

Υπάρχει μια ασημένια επένδυση αν και, αφού επανέλαβα την κουραστική διαδικασία λείανσης και εποξίωσης, το τελικό αποτέλεσμα φαινόταν σημαντικά καλύτερο! Μπορώ να φανταστώ ότι υπάρχει ένα σημείο μειωμένης απόδοσης σε αυτό και κάποια στιγμή δεν υπάρχει κανένα σημείο να το επαναλάβω, όπου το πρώτο στρώμα έχει το μεγαλύτερο αντίκτυπο.

2) Μην θερμαίνετε το όπλο

ΜΗΝ χρησιμοποιείτε πιστόλι θερμότητας για να κάνετε την εποξική σκλήρυνση γρηγορότερη. Το πλαστικό θα μαλακώσει και θα παραμορφωθεί ακόμα κι αν το θερμαίνετε από απόσταση. Είχα ένα δείγμα PLA και έμαθα ότι είναι καλύτερο να έχεις υπομονή και να περιμένεις.

3) Συνεχίστε το τρίψιμο

Wasμουν απρόθυμος να το τρίψω στην αρχή γιατί το έκανε να φαίνεται λευκό και γδαρμένο και ανησυχούσα ότι όταν το σκεπάσω με ένα εποξικό στρώμα θα διατηρήσει το θαμπό γρατζουνισμένο χρώμα του. Εκανα λάθος. Στην πραγματικότητα, το τρίψιμο μέχρι να γίνει λείο και πολύ γρατζουνισμένο έδωσε τα καλύτερα αποτελέσματα.

Πώς λειτουργεί;

Όταν το τρίβετε, απαλλάσσεστε από τυχόν ατέλειες και τσουχτερά, έτσι έχετε μια ομαλή εκτύπωση, αλλά δεν καλύπτει κανένα από τα κενά και τις ρωγμές. Όταν εφαρμόζετε εποξικό σε μια εκτύπωση, γεμίζετε αποτελεσματικά όλα τα κενά που αφήνουν τα στρώματα και τυχόν ανομοιότητες στην εκτύπωση. Παρατηρήστε, αν βυθίσετε το τρισδιάστατο εκτυπωμένο μέρος στο νερό είναι πολύ πιο ομαλό στην εμφάνιση ενώ είναι υγρό - αυτό συμβαίνει επειδή το νερό γέμισε τα κενά, αλλά εξατμίζεται. Η ρητίνη το γεμίζει μόνιμα και δεν αφήνει κανένα αποχρωματισμό αφού είναι άχρωμο.

Βήμα 6: [Μερική] Συναρμολόγηση: Συναρμολόγηση της κεφαλής

Υπάρχουν ορισμένα ηλεκτρονικά εξαρτήματα που δεν χρειάζεται να κολλήσετε χάρη στον αρθρωτό σχεδιασμό PCB που παρείχα. Αυτοί είναι οι σερβοκινητήρες και η μονάδα ηχείων. Δεδομένου ότι ο σερβοκινητήρας και η μονάδα ηχείου είναι ανεξάρτητα από το σώμα, μπορούμε να τα τοποθετήσουμε στο κεφάλι και να τελειώσουμε τη διάταξη της κεφαλής.

Τοποθετήστε το ηχείο στο μπροστινό μέρος του κεφαλιού. Υπάρχουν μανταλάκια για να βιδώσετε το ηχείο, αλλά επειδή αυτά τα δύο κομμάτια πρόκειται να μπουν μεταξύ τους από το σερβο και τα μαλλιά, δεν χρειάζεται να το βιδώσετε - και δεν θα διαλυθεί αν δεν το πιέσετε.

Βήμα 7: Ηλεκτρονικά: Συγκόλληση του PCB και του όγκου των ηλεκτρονικών

Συγκολλήστε το PCB με βάση το σχηματικό σχήμα που παρέχεται. Έχω προσθέσει επίσης το έγγραφο Fritzing, ώστε να μπορείτε να το ανοίξετε στο Fritzing και να εκτελέσετε αυτόματη δρομολόγηση για το PCB και να το εκτυπώσετε εάν δεν θέλετε να κολλήσετε μόνοι σας τις διαδρομές του διαύλου.

Για να γίνει το κύκλωμα πιο καθαρό και αρθρωτό, χρησιμοποίησα μερικές τεχνικές που αναφέρονται παρακάτω:

1. Χρησιμοποιήστε θηλυκές κεφαλίδες καρφιτσών ως προσαρμοσμένες υποδοχές IC για το Arduino Nano και το DFPlayer Mini.
2. Χρησιμοποιήστε ανδρικές κεφαλίδες καρφιτσών για να συνδέσετε τους σερβοκινητήρες και τα ηχεία. Με αυτόν τον τρόπο δεν συγκολλούνται απευθείας στο PCB και μπορούν να αφαιρεθούν ανά πάσα στιγμή.
3. Προσθέστε αρσενικές κεφαλίδες καρφιτσών για είσοδο και έξοδο μπαταρίας και μετατροπέα τάσης προς τα κάτω. Με αυτόν τον τρόπο μπορείτε εύκολα να δρομολογήσετε και να προσθέσετε περισσότερες διαδρομές διαύλου στην κατάλληλη τάση. Αυτό δεν είναι απαραίτητο, αλλά καθιστά την καλωδίωση απλούστερη και επιτρέπει λιγότερα καλώδια που κρέμονται στον μετατροπέα μείωσης τάσης. Όπως μπορείτε να δείτε, χρησιμοποίησα μόνο 2 ζευγάρια.

Αυτό απαιτεί μια μέτρια εμπειρία και ικανότητες συγκόλλησης λόγω του αριθμού των γεφυρωμένων συνδέσεων που πρέπει να κάνετε και πόσο κοντά είναι οι καρφίτσες μεταξύ τους.

Πώς μπορείτε να πάρετε ένα καλό αποτέλεσμα στη συγκόλληση του PCB;

Αποκτήστε ένα καλό συγκολλητικό σίδερο με έλεγχο θερμοκρασίας και ένα PCB με τετράγωνα μαξιλάρια. Χρησιμοποιήστε μια άκρη σμίλης (επίπεδο) σίδερο για να αυξήσετε την επαφή μεταξύ του εξαρτήματος και του μαξιλαριού. Μου αρέσει επίσης να χρησιμοποιώ 2/3 κασσίτερο και 1/3 μολύβδου, καθώς ο μόλυβδος έχει χαμηλότερη θερμοκρασία τήξης που κάνει τη συγκόλληση λίγο πιο εύκολη.

Βήμα 8: Ηλεκτρονικά: Προσαρμογέας σύνδεσης μπαταρίας

Η έξοδος της μπαταρίας LiPo 2 κυττάρων είναι μέσω σύνδεσης XT60, η οποία είναι στάνταρ στα RC Airplanes. Δεν ήθελα να το κόψω επειδή το XT60 είναι το πρότυπο για πολλά βύσματα για κινητήρες χωρίς ψήκτρες που χρησιμοποιώ και μπορεί επίσης να χειριστεί έως και 60Α ρεύματος - το οποίο χρειάζομαι για άλλες εφαρμογές.

1. Συγκολλητής XT60

Αντ 'αυτού, επέλεξα μια πιο αρθρωτή λύση. Συγκολλήστε έναν προσαρμογέα XT60 με έναν άντρα XT60 σε αρσενικό σε JST (με την ένδειξη παραπάνω) - αρνητικό σε αρνητικό (μαύρο σύρμα) και θετικό σε θετικό (κόκκινο σύρμα).

2. Πιάσιμο/συγκόλληση θηλυκών καρφιτσών JST στο XT60

Τοποθετήστε τους πείρους χωρίς πτύχωση πάνω στην πρέσα και σφίξτε τον έτσι ώστε να κρατάει τους πείρους σταθερά ενώ αφήνετε τα σύρματα να γλιστρήσουν - θα σχηματίσει έναν ανοιχτό κύβο. Τοποθετήστε το απογυμνωμένο σύρμα στον ανοιχτό κύβο και στη συνέχεια σφίξτε το. Επαναλάβετε αυτό και για τα κόκκινα και τα μαύρα καλώδια και στη συνέχεια σύρετε και τις δύο πτυχωτές ακίδες στο περίβλημα JST.

Εναλλακτικά, μπορείτε απλά να κόψετε το αρσενικό άκρο του καλωδίου άλτη M/F και να κολλήσετε το καλώδιο στο XT60 όπως έκανα εγώ.

3. Θερμοσυρρικνωστε τους συνδεσμους

Βεβαιωθείτε ότι έχετε συρρικνώσει θερμά τους συνδέσμους, ώστε να μην βραχυκυκλώσουν κατά λάθος. Αυτές οι μπαταρίες με βάση το λίθιο θα κάνουν μερικά όμορφα, αν και όχι τόσο ωραία, πυροτεχνήματα εάν είναι σύντομα

Pro Συμβουλή 1: Συγκόλληση XT60s

Κατά τη συγκόλληση των λεπτών καλωδίων στο XT60, κασσίτεψε πρώτα τα σύρματα και μετά γέμισε τις κοιλότητες του XT60 με συγκόλληση στη μέση. Κρατώντας το σίδερο στους συνδετήρες, βυθίστε τα καλυμμένα καλώδια και αφαιρέστε το σίδερο, ενώ κρατάτε ακόμα το σύρμα. Κρατήστε το ακίνητο για μερικά δευτερόλεπτα και συρρικνώστε τη θερμότητα μόλις κρυώσει.

Pro Συμβουλή 2: Αποτροπή παραμόρφωσης σύνδεσης

Για να αποφύγετε την παραμόρφωση του συνδέσμου XT60 από υψηλή θερμότητα, τοποθετήστε το θηλυκό και το αρσενικό (οι μη κολλημένοι συνδετήρες ΟΧΙ οι μπαταρίες!) Μεταξύ τους πριν από τη συγκόλληση. Με αυτόν τον τρόπο θα διατηρήσουν το σχήμα του συνδετήρα και θα εμποδίσουν τους αγωγούς να μετακινηθούν, επειδή εφαρμόζει καλά.

Βήμα 9: Κωδικός: Μεταγλώττιση και μεταφόρτωση κώδικα

Κατεβάστε τον συνημμένο κώδικα και ανεβάστε τον στο Arduino Nano. Αυτό είναι υπεύθυνο για την εκτέλεση 4 διαφορετικών λειτουργιών κινήσεων από το σερβο, καθώς και την περιτύλιξη ηχητικών εφέ μέσω της μονάδας MP3. Η μονάδα MP3 αναπαράγει τους ήχους με βάση τη σειρά που μεταφορτώνονται τα αρχεία MP3 στην κάρτα SD.

Εάν θέλετε να το χρησιμοποιήσετε ως ηχείο, απλώς χρησιμοποιήστε την ακόλουθη λειτουργία για αναπαραγωγή τυχαίων αρχείων μουσικής σε έναν βρόχο.

myDFPlayer.randomAll ();

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με όλες τις εντολές που μπορούν να δοθούν στη συσκευή αναπαραγωγής MP3, μπορείτε να τις βρείτε σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή.

Στην περίπτωσή μου, το μόνο που χρειάζεται είναι η αναπαραγωγή ενός συγκεκριμένου αρχείου MP3. Ο τρόπος με τον οποίο εξασφάλισα τη μονάδα MP3 να αναπαράγει το κατάλληλο αρχείο αντί να βασίζεται στην παραγγελία, χρησιμοποιεί την ενσωματωμένη μέθοδο, η οποία υποθέτει ότι βρίσκεται στο φάκελο που ονομάζεται MP3 (δεν έχει διάκριση πεζών-κεφαλαίων):

myDFPlayer.playMP3Folder (1);

όπου το όρισμα 1 είναι το όνομα αρχείου, 0001.mp3.

Χρησιμοποιώντας τη μέθοδο που βασίζεται στη σειρά μεταφόρτωσης αρχείων:

myDFPlayer.play (1);

υποθέτει ότι βρίσκεται στον ριζικό φάκελο και δεν απαιτεί συγκεκριμένο όνομα αρχείου.

Βήμα 10: Συναρμολόγηση: Εξαρτήματα Fit Electronics

Θα ξεκινήσουμε με το PCB και τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα και μετά θα προχωρήσουμε στη σύνδεση των σερβοκινητήρων.

Πρώτον, για να διευκολύνετε τη συναρμολόγηση, G και αποσυνδέστε τα εξαρτήματα.

Παρατηρήστε πώς υπάρχουν εξάγωνες προεξοχές κοπής για να στερεώσετε ένα παξιμάδι στο σώμα και την κεφαλή του κομματιού Lego. Εδώ πρέπει να κολλήσετε το παξιμάδι χρησιμοποιώντας κόλλα CA - προσέξτε όταν το κολλάτε ώστε να μην προσθέσετε κατά λάθος κόλλα στα νήματα.

Στη συνέχεια, τοποθετήστε το PCB και ευθυγραμμίστε τις οπές με τα παξιμάδια και βιδώστε το με μπουλόνια Μ3. Αυτό πρέπει να είναι ένα αρκετά γρήγορο και ασήμαντο έργο.

Βήμα 11: Συναρμολόγηση: Τοποθέτηση των Servo Motors

Υπάρχουν δύο πράγματα που πρέπει να στερεωθούν στους σερβοκινητήρες φυσικά (1) Το κυκλικό μεταλλικό σερβοκόρνα (με την ένδειξη παραπάνω) και (2) Το σερβοσώμα στο σώμα του κομματιού Lego. Οι βίδες που χρησιμοποιούνται για ολόκληρο αυτό το έργο είναι τυποποιημένες. είναι όλα παξιμάδια και μπουλόνια Μ3.

Υπάρχουν 3 σέρβο κέρατα που πρέπει να στερεωθούν στο σώμα. Ένα για το κεφάλι και δύο για τις καρφίτσες του βραχίονα που θα κινούνται από τον σερβοκινητήρα. Υπάρχει μια συγκεκριμένη σειρά που πρέπει να συναρμολογηθούν έτσι ώστε να μην χρειάζεται να τοποθετείτε αμήχανα τα χέρια σας.

1. Βιδώστε το σερβοκόρνα για το κεφάλι στο πάνω μέρος του σώματος χρησιμοποιώντας βίδες 4 m3 προς το κέρατο.
2. Βιδώστε τις καρφίτσες του βραχίονα στη σερβοκόρνα και στη συνέχεια στον σερβοκινητήρα 180 μοιρών χρησιμοποιώντας τις βίδες που παρέχονται με το σερβο. Βιδώστε το προς το κέρατο αφού οι τρύπες στο κέρατο έχουν σπείρωμα.
3. Τοποθετήστε στάσεις στις πλευρές του σώματος όπου πρέπει να τοποθετηθεί το σερβο. Οι αντιδράσεις πρέπει να αντιμετωπίσουν το κενό μεταξύ του σερβο και της πλατφόρμας στερέωσης λόγω σφάλματος σχεδιασμού. Αυτό θα διορθωθεί και δεν χρειάζεται να κάνετε αυτό το βήμα.
4. Στη συνέχεια, απλώς βιδώστε το σασί των σερβοκινητήρων και το σερβοκόρνα στο σώμα, όπως φαίνεται στις εικόνες. Εάν δεν χρησιμοποιείτε στάνταρ, θα χρειαστείτε βίδες αυτοεπιπεδώματος που θα παρέχονται με τον σερβοκινητήρα. Τα servos στο σώμα είναι αρκετά σφιχτά προσαρμοσμένα, οπότε πρέπει να τα βάλεις με τα μαλλιά μέχρι να μπορέσεις να τα βάλεις και τα δύο.

Βήμα 12: Συναρμολόγηση: Κλείστε τα πόδια

Το τελευταίο πράγμα που πρέπει να κάνουμε είναι να συναρμολογήσουμε όλα τα κομμάτια μαζί ακριβώς όπως το κλασικό Lego.

• Κολλήστε τα δύο μισά των ποδιών, κάτω (πράσινο PLA) και πάνω από το γόνατο (μοβ PLA) μαζί χρησιμοποιώντας κόλλα CA
• Σφίξτε τα πόδια μαζί στους γοφούς. Αν είναι λίγο πεισματάρης, απλώς πιέστε τις δύο ακίδες ελαφρώς μαζί και σπρώξτε τα πόδια στο ισχίο.

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο χρησιμοποιώ νήματα ποιότητας (χρησιμοποίησα το CCTree από την Amazon για τα μοβ κομμάτια και εκπληκτικά δεν είναι εύθραυστο και έντονα χρωματισμένο για το σημείο τιμής).

Βήμα 13: Συναρμολόγηση: Κορμός

• Σπρώξτε τα χέρια στους βραχίονες - οι βραχίονες μπορεί να χρειαστούν λείανση ανάλογα με τις ανοχές της τρισδιάστατης εκτύπωσης.
• Τοποθετήστε τα χέρια μαζί στις καρφίτσες των βραχιόνων, όπως και τα πόδια στο
• Πιέστε προς τα κάτω τα καλώδια του ηχείου και του servo μέσα από την τρύπα στο σώμα και συνδέστε το στις κατάλληλες κεφαλίδες καρφιτσών που συγκολλήσατε.
• Βιδώστε το σερβιτόρο κεφαλής πάνω στην κόρβο σερβο σώματος για να ολοκληρώσετε τη συναρμολόγηση. Στη συνέχεια, τοποθετήστε το στήθος στο πάνω μέρος του σώματος.

Τελείωσες! Ενεργοποιήστε το και απολαύστε το Lego Hulk Mega Figure!

Βήμα 14: Vηφίστε για μένα

Συμμετείχα στο διαγωνισμό Big and Small, οπότε οι ψήφοι σας θα εκτιμηθούν ιδιαίτερα αν το απολαύσετε.

Δεύτερο Βραβείο στο Μεγάλο και Μικρό Διαγωνισμό