Ρομπότ Foam Battle: 7 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Λίστα υλικών:

-Πυρήνα αφρού

-Τρεις συνεχόμενοι σερβοκινητήρες, δύο μεγάλοι και ένας μικρός

-Ένας δέκτης

-Μία μπαταρία πίσω για τέσσερις μπαταρίες ΑΑ ή ΑΑΑ

-Δύο τροχοί, χρησιμοποιήσαμε ρομπότ ρομπότ 3,2 ιντσών

-Πλάκες τοποθέτησης για τα σερβίς και τις βίδες

-Μικρό κομμάτι μετάλλου για όπλο, μήκους περίπου 2”

-Τους φερμουάρ

Λίστα εργαλείων:

-Πιστόλι θερμής κόλλας

-Κολλητήρι με κόλλα

-Μαχαίρι X-acto

-Τρυπάνι

Βήμα 1: Σχεδιασμός σώματος

Πρώτα φτιάξτε ένα πρότυπο για το σώμα, ώστε να μπορείτε να κόψετε εύκολα το αφρώδες υλικό στα σωστά μεγέθη και σχήματα. Οι διαστάσεις είναι στο σχ. 1. Στη συνέχεια, σχεδιάστε πού πρέπει να πάνε οι οπές για τα ηλεκτρονικά (εικ. 2) και υπολογίστε από ποια στρώματα πρέπει να αποκοπούν. Βεβαιωθείτε ότι οι τροχοί σας είναι κεντραρισμένοι στη μέση του αμαξώματος.

Βήμα 2: Κατασκευή σώματος

Κόψτε 13 αντίγραφα της σιλουέτας και μετά αριθμήστε κάθε στρώμα. Μπορείτε να κολλήσετε τα στρώματα 1 & 2 μαζί τώρα. Χρησιμοποιώντας το σύκο 2, κόψτε τις τρύπες στα στρώματα που αναφέρονται παραπάνω για το αντίστοιχο χρώμα/ μοτίβο τους. Κόψτε ένα μικρό κανάλι για το σύρμα του μοτέρ όπλου στο στρώμα 4, έτσι ώστε το σύρμα να μπορέσει να μπει στο κύριο διαμέρισμα. Θα κολλήσετε τα στρώματα μεταξύ τους καθώς προσθέτετε τα ηλεκτρονικά, όπως περιγράφεται στα Βήματα 5 & 6.

Βήμα 3: Ηλεκτρονική καλωδίωση

Τα ηλεκτρονικά για αυτό είναι σχετικά απλά, βασικά όλα συνδέονται στον δέκτη. Η μπαταρία συνδέεται στο κανάλι με την ένδειξη BAT, οι κινητήρες των τροχών συνδέονται στα CH1 και Ch2 και ο κινητήρας για το όπλο συνδέεται στο CH3. Το μαύρο σύρμα (το έδαφος), πηγαίνει πάντα προς τα έξω. Εάν κάποιο από τα καλώδιά σας δεν έχει μια υποδοχή στο άκρο του για να συνδεθεί στον δέκτη, θα πρέπει να το κολλήσετε.

Βήμα 4: Τοποθέτηση Ηλεκτρονικών

Ένα από τα δυνατά σημεία αυτού του ρομπότ βασίζεται στο πόσο καλά συσκευάζετε τα ηλεκτρονικά. Καθώς συναρμολογείτε στρώματα, θα γίνει αρκετά σαφές πού πηγαίνει κάθε σερβο, μπαταρία και δέκτης. Το πακέτο μπαταριών είναι αρκετά βαρύ και βοηθά στην αύξηση της δύναμης του ρομπότ, έτσι ώστε να τοποθετείται προς το κέντρο. Τα σέρβο των δύο τροχών τοποθετούνται στο πλάι τους (για να ελαχιστοποιήσουν το ύψος τους) στις υποδοχές εκατέρωθεν της μπαταρίας. Το σερβο μικρού όπλου τοποθετείται στο μπροστινό διαμέρισμα. Ο δέκτης τοποθετείται στο πάνω μέρος της μπαταρίας με το άκρο λήψης στραμμένο προς τα έξω. Όλα τα ηλεκτρονικά είναι κολλημένα στη θέση τους.

Βήμα 5: Τοποθέτηση τροχού

Οι ίδιοι οι τροχοί είναι τροχοί Lego και βιδώνονται στους κόμβους που συνδέονται με το σερβο κάθε τροχού. Δεν έχω πολλά να πω εδώ.

Βήμα 6: Τηλεχειριστήριο

Αυτό το έργο χρησιμοποιεί στοιχεία ελέγχου RC. Κάθε δέκτης συνδυάζεται μοναδικά με έναν ελεγκτή RC, οπότε δεν πρέπει να υπάρχουν στεφάνες για να περάσετε από αυτή την άποψη. Όταν ενεργοποιείτε τη μπαταρία και το χειριστήριο, οι κινητήρες σας πιθανότατα θα αρχίσουν να περιστρέφονται. Περικοπή αυτής της περιστροφικής περιστροφής χρησιμοποιώντας τους επιλογείς θέσης άξονα x και y στο πλάι και κάτω από κάθε αντίχειρα στο χειριστήριο. Εργαστείτε για να κεντράρετε τους επιλογείς έως ότου σταματήσουν να περιστρέφονται οι τροχοί.

Βήμα 7: Οδήγηση

Ο ελεγκτής είναι αρκετά απλός: Πιέζοντας το δεξί αντίχειρα προς τα εμπρός, θα στείλετε το ρομπότ μπροστά. Το ίδιο ισχύει και για την όπισθεν και τη στροφή αριστερά και δεξιά. Το αριστερό αντίχειρα είναι για το μοτέρ όπλου. Αυτό το αντίχειρα μπορεί να σπρωχτεί προς τα πάνω ή κάτω και να μείνει εκεί για να εξασφαλίσει τη μέγιστη ταχύτητα στο όπλο. Σπρώχνοντας το αντίχειρα προς την αντίθετη κατεύθυνση, θα αντιστραφεί η κατεύθυνση του όπλου.