Αναβάθμιση Motor Shield για SMARS Robot Arduino - Ανεβάστε κώδικα μέσω Bluetooth: 20 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Υπάρχουν πολλές επιλογές ασπίδας κινητήρα που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε με το Arduino Uno σε αυτό το έργο ρομπότ SMARS, πολύ συχνά χρησιμοποιώντας το Motor Shield V1 κατασκευασμένο από την Adafruit ή συμβατό (κλώνος από την Κίνα), αλλά το μειονέκτημα αυτής της ασπίδας δεν έχει τη συνδεσιμότητα Bluetooth για έργο ρομπότ SMARS που ελέγχεται από τηλέφωνο Android.

Σε αυτήν την οδηγία θα εμφανιστείτε βήμα προς βήμα την αναβάθμιση του κινητήρα Shield V1. Ας αρχίσουμε!.

Βήμα 1: Λίστα μερών

Θα χρειαστείτε τα παρακάτω στοιχεία

• Motor Shield V1
• Μονάδα Bluetooth HC-05
• Ενεργό βομβητή
• Διπολικός πυκνωτής 1uF/50V
• Αντίσταση 100 Ohm 1/8W
• Slide Switch SPDT
• 1x6 αρσενική κεφαλίδα καρφιτσών (3 τεμ)
• 6 Καλώδιο Dupont 20εκ

Βήμα 2: Διαμόρφωση Bluetooth HC-05

Πριν ξεκινήσετε την κατασκευή αναβαθμισμένης ασπίδας κινητήρα, το πρώτο βήμα που πρέπει να κάνετε είναι να διαμορφώσετε τη μονάδα Bluetooth HC-05 με τις ακόλουθες παραμέτρους:

AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1.0

Για πλήρεις οδηγίες, ακολουθήστε όλα τα βήματα στις οδηγίες εδώ.

Βήμα 3: Διάγραμμα κυκλώματος

Για εύκολη κατασκευή μπορείτε να ανατρέξετε στο παρακάτω σχηματικό σχήμα.

Βήμα 4: Αφαιρέστε την κεφαλίδα του βραχυκυκλωτήρα

Πρώτον, για να εγκαταστήσετε τον διακόπτη πρέπει πρώτα να αφαιρέσετε την κεφαλίδα του βραχυκυκλωτήρα.

Βήμα 5: Κόψτε τα πόδια διακόπτη

Κόψτε ένα από τα πόδια του πλευρικού διακόπτη.

Βήμα 6: Διακόπτης συγκολλήσεων

Συνδέστε και κολλήστε τον διακόπτη στη θέση της κεφαλίδας του βραχυκυκλωτήρα.

Βήμα 7: Κεφαλίδα καρφιτσών συγκολλήσεων

Συνδέστε και κολλήστε 3 τεμάχια την κεφαλίδα αρσενικής ακίδας 1x6.

Βήμα 8: Επισυνάψτε ταινία

Χρησιμοποιήστε ταινία διπλής όψης ή πιστόλι θερμής κόλλας για να στερεώσετε τη μονάδα Bluetooth στην κορυφή της θωράκισης του κινητήρα.

Βήμα 9: Τοποθετήστε το HC-05

Τοποθετήστε τη μονάδα Bluetooth όπως φαίνεται στην εικόνα.

Βήμα 10: Κόψτε το καλώδιο

Συνδέστε το καλώδιο dupont και κόψτε περίπου 10 εκατοστά.

Βήμα 11: Συγκόλληση 5V & GND

Συνδεθείτε μεταξύ της μονάδας Bluetooth HC-05 με το Motor Shield, πρέπει να κολλήσετε VCC σε 5V και GND σε GND.

Βήμα 12: Πυκνωτής συγκολλήσεων

Συγκολλήστε για να συνδέσετε τον πείρο STATE στον θετικό πείρο του πυκνωτή και, στη συνέχεια, αρνητικό πείρο του πυκνωτή συνδεθείτε στον πείρο RESET.

Βήμα 13: Solder TX & RX

Συγκολλήστε για να συνδέσετε το RX του HC-05 με το TX στο προστατευτικό του κινητήρα προσθέτοντας μια αντίσταση σε σειρά, στη συνέχεια TX του HC-05 σε RX στην ασπίδα του κινητήρα προσθέτοντας μια αντίσταση σε σειρά.

Βήμα 14: Λυγίστε τα πόδια του βομβητή

Στη συνέχεια εγκαταστήστε το βομβητή, πρώτα πρέπει να λυγίσετε τα πόδια όπως φαίνεται στην εικόνα.

Βήμα 15: Καλώδιο Buzzer Solder

Συγκολλήστε το καλώδιο περίπου 8 εκατοστών στην αρνητική ακίδα του βομβητή.

Βήμα 16: Solder Buzzer

Συνδέστε και κολλήστε τον θετικό πείρο του βομβητή στην οπή δίπλα στον πείρο D2 στο προστατευτικό του κινητήρα.

Βήμα 17: Καλώδιο συγκόλλησης

Τέλος κολλήστε το καλώδιο επέκτασης από την αρνητική ακίδα του βομβητή στο GND.

Βήμα 18: Φινλανδικά

Έχετε ολοκληρώσει όλα τα βήματα και η αναβαθμισμένη ασπίδα κινητήρα σας θα μοιάζει με εικόνα. Συνδέστε αναβαθμισμένη ασπίδα στο Arduino Uno με ρομπότ SMARS.

Βήμα 19: Έτοιμο για προγραμματισμό και έλεγχο

Τώρα, το ρομπότ SMARS που έχει ήδη προγραμματιστεί και ελεγχθεί μέσω bluetooth, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το Arduino IDE στον υπολογιστή ή να χρησιμοποιήσετε την εφαρμογή SMARS στο Android.

Βήμα 20: Απολαύστε

Ελπίζω να το απολαύσετε. Εάν το κάνετε και το κάνετε, μοιραστείτε το "I Made it!" για να μου πει πόσο δουλεύει. Μοιραστείτε τον σύνδεσμο, κάντε like και εγγραφείτε. Όπως πάντα, αν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, ενημερώστε με!