Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Ορισμός καρφιτσών
- Βήμα 2: Προετοιμασία υλικού
- Βήμα 3: Σύνδεση υλικού
- Βήμα 4: Δείγμα πηγαίου κώδικα
- Βήμα 5: Αποτελέσματα
- Βήμα 6: Βίντεο
Βίντεο: Σεμινάριο για L298 2Amp Motor Driver Shield για Arduino: 6 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38
Περιγραφή
Το L298 2Amp Motor Driver Shield για το Arduino βασίζεται στο ενσωματωμένο κύκλωμα οδηγού κινητήρα L298, ένα πρόγραμμα οδήγησης μοτέρ πλήρους γέφυρας. Μπορεί να οδηγήσει δύο ξεχωριστούς κινητήρες 2A DC ή 1 μοτέρ βηματισμού 2Α. Η ταχύτητα και οι κατευθύνσεις του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν ξεχωριστά και επίσης υπάρχουν 6 συνδετήρες συνδεδεμένοι με αναλογικές ακίδες Arduino. Αυτός ο οδηγός κινητήρα προστατεύει με λειτουργία ελέγχου ταχύτητας PWM και λειτουργία PLL, χρησιμοποιώντας βραχυκυκλωτήρα για εναλλαγή.
Χαρακτηριστικά
τάση εισόδου: 5V
Ενσωματωμένος βομβητής (D4), μπορεί να ορίσει τον ήχο κλήσης του συναγερμού
- Διαθέτει έξι ψηφιακές διεπαφές που δεν είναι κατειλημμένες (συμπεριλαμβανομένων των D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- Διαθέτει έξι αναλογικές διεπαφές (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Έχει ένδειξη για αλλαγή κατεύθυνσης προς τα εμπρός και προς τα πίσω.
Για λεπτομέρειες σχετικά με αυτήν την ενότητα, μπορείτε να ανατρέξετε εδώ.
Βήμα 1: Ορισμός καρφιτσών
Βήμα 2: Προετοιμασία υλικού
Για αυτό το σεμινάριο, απαιτήσαμε αυτά τα στοιχεία:
1. L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino
2. Πλακέτα Arduino Uno και USB
3. Μοτέρ πλαστικού γραναζιού 2x
Βήμα 3: Σύνδεση υλικού
Σε αυτό το σεμινάριο, πρέπει να χρησιμοποιήσετε αυτές τις καρφίτσες ασπίδας οδηγού κινητήρα στοιβασμένες στο Arduino Uno. Στη συνέχεια, συνδέστε το μοτέρ δύο ταχυτήτων στο μπλοκ ακροδεκτών των MOTOR A και MOTOR B.
Βήμα 4: Δείγμα πηγαίου κώδικα
Κατεβάστε αυτό το δείγμα πηγαίου κώδικα.
Βήμα 5: Αποτελέσματα
Με βάση το αποτέλεσμα, ο κινητήρας 1 κινείται αντίστροφα, ενώ ο κινητήρας 2 κινείται προς τα εμπρός. Μετά από 3 δευτερόλεπτα, ο κινητήρας 1 θα κατευθύνει προς τα εμπρός και ο κινητήρας 2 κινείται αντίστροφα και αυτός ο κύκλος επαναλαμβάνεται συνεχώς.
Βήμα 6: Βίντεο
Αυτό το βίντεο δείχνει την επίδειξη του σεμιναρίου για το L298D 2Amp Motor Driver Shield για το Arduino.
Συνιστάται:
Σεμινάριο Arduino Cellular Shield: 9 βήματα (με εικόνες)
Σεμινάριο Arduino Cellular Shield: Το Arduino Cellular Shield σάς επιτρέπει να πραγματοποιείτε τηλεφωνικές κλήσεις και να στέλνετε μηνύματα κειμένου. Ο εγκέφαλος αυτής της ασπίδας είναι το SM5100B, το οποίο είναι μια ισχυρή κυψελοειδής μονάδα ικανή να εκτελέσει πολλές από τις εργασίες των περισσότερων τυπικών κινητών τηλεφώνων. Αυτό το sh
Σεμινάριο Arduino L293D Motor Driver Shield: 8 βήματα
Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial: Μπορείτε να διαβάσετε αυτό και πολλά άλλα καταπληκτικά σεμινάρια στον επίσημο ιστότοπο του ElectroPeak Επισκόπηση Σε αυτό το σεμινάριο, θα μάθετε πώς να οδηγείτε DC, stepper και σερβοκινητήρες χρησιμοποιώντας ασπίδα οδηγού Arduino L293D. Τι θα μάθετε: Γενικές πληροφορίες
Σεμινάριο Sparkfun CAN Bus Shield: 6 βήματα
Sparkfun CAN Bus Shield Tutorial: Λάβετε και μεταδίδετε μηνύματα χρησιμοποιώντας το Sparkfun CAN Bus Shield Τι είναι το CAN; Το δίαυλο CAN αναπτύχθηκε από την BOSCH ως σύστημα μετάδοσης μηνυμάτων πολλαπλών βασικών, το οποίο καθορίζει μέγιστο ρυθμό σηματοδότησης 1 megabit ανά δευτερόλεπτο (bps). Σε αντίθεση με ένα παραδοσιακό δίκτυο
Σεμινάριο για το VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel): 6 βήματα (με εικόνες)
Σεμινάριο για το VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel): Περιγραφή Το VNH2SP30 είναι ένα πρόγραμμα οδήγησης μοτέρ γεφυρών που προορίζεται για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών αυτοκινήτων. Η συσκευή ενσωματώνει έναν διπλό μονολιθικό οδηγό υψηλής πλευράς και δύο χαμηλούς πλευρικούς διακόπτες. Ο διακόπτης οδηγού υψηλής πλευράς έχει σχεδιαστεί χρησιμοποιώντας το STMicroel
Σεμινάριο για μονάδα οδήγησης κινητήρα MD-L298: 5 βήματα
Σεμινάριο για μονάδα οδήγησης μοτέρ MD-L298: ΠεριγραφήΑυτό το διπλό οδηγό μοτέρ βασίζεται στο πολύ δημοφιλές IC L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Αυτή η ενότητα θα σας επιτρέψει να ελέγχετε εύκολα και ανεξάρτητα δύο κινητήρες έως 2Α ο καθένας και προς τις δύο κατευθύνσεις. Είναι ιδανικό για ρομποτικές εφαρμογές