Αυτόματος τρισδιάστατος σαρωτής: 4 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Πρώτα απ 'όλα θέλω να ευχαριστήσω τον daveyclk (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) και το Primer (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) για τις βασικές ιδέες. Το βρήκα στο Thingiverse και αποφάσισα να φτιάξω μια αυτοματοποιημένη έκδοση του τρισδιάστατου σαρωτή.

Ο σαρωτής κάνει (από προεπιλογή) 2 γύρους 30 εικόνων ανά γύρο (+10% επιπλέον για να ξεπεράσει το σημείο εκκίνησης). Ενδιάμεσα στους γύρους σταματά να κάνει προσαρμογή της κάμερας για να αποκτήσει άλλη άποψη.

Ο αριθμός των γύρων και των εικόνων είναι ρυθμιζόμενος στην αρχή. Η κάμερα ενεργοποιείται μέσω του κουμπιού έντασης ήχου ενός προσαρμοσμένου καλωδίου ακουστικών.

Μετά τη λήψη των φωτογραφιών κατάφερα να συνεργαστώ τέλεια μαζί τους κατά τη διαδικασία δημιουργίας ενός τρισδιάστατου σχεδίου με VisualSFM, Meshlab και Blender (thnx έως 4A44 για τις οδηγίες: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -μοντέλο-από-εικόνες/)

Προμήθειες

Αντικείμενα που χρησιμοποιούνται:

• 14 Τυπωμένα μέρη του σαρωτή (700 gr / 230 m PLA)
• 1 Κινητό τηλέφωνο
• 1 Ακουστικό με έλεγχο έντασης
• 1 Κάτοχος κινητού με εύκαμπτο χέρι
• 2 Ρουλεμάν
• Βίδες και stuf

Ηλεκτρονικά που χρησιμοποιούνται:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 μπλε οθόνη υγρών κρυστάλλων (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 Gear Stepper Motor DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 Πίνακας οδηγών (ULN2003)
• 1 Relay Module 1-Channel
• 6 Πιέστε τα κουμπιά σε μια λωρίδα
• 2 LED
• 2 αντιστάσεις 220Ohm
• 1 μικρή σανίδα ψωμιού
• 1 Τροφοδοσία 12V 1A
• 1 Υποδοχή τροφοδοσίας
• 1 μίνι σανίδα ψωμιού

• Καλώδια

Βήμα 1: Εκτυπώστε τρισδιάστατα αντικείμενα και κατασκευάστε το σπίτι

Εδώ είναι ο σύνδεσμος για τα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη που χρησιμοποίησα.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Αφαίρεσα όλο το εσωτερικό για να κάνω χώρο για τα ηλεκτρονικά και πρόσθεσα έναν κεντρικό άξονα για τα ρουλεμάν.

Όσον αφορά τα ρουλεμάν: Χρησιμοποίησα 2 τύπους (ο ένας από ένα περιστρεφόμενο κλωστή είναι τοποθετημένος στο κάτω μέρος του άξονα και ο άλλος είναι 2 πλάκες με ένα μπάλες που βρίσκονται ανάμεσα στο επάνω μέρος για να φέρει το τραπέζι). Θα μπορούσε να γίνει χωρίς παρόμοια το πρωτότυπο. Με τη βοήθεια του Tinkercat μπορεί να προσαρμοστεί στη δική σας δυνατότητα.

Επέλεξα να φτιάξω τα στηρίγματα για τα ηλεκτρονικά ως ξεχωριστά μέρη και να τα βιδώσω στη βάση, αλλά είναι επίσης δυνατό να τα συνδυάσω με τα βασικά μέρη στο Tinkercad και να τα εκτυπώσω συνδεδεμένα. Έφτιαξα μια ειδική λωρίδα σύνδεσης για τα καλώδια, αλλά αυτό γίνεται πιο εύκολα με μια μίνι σανίδα ψωμιού.

Το Arduino Nano είναι μια έκδοση συγκόλλησης, αλλά στο Thingiverse υπάρχουν επίσης βάσεις για ένα καρφιτσωμένο Nano.

Ως βάση στήριξης τηλεφώνου χρησιμοποίησα μια βάση τηλεφώνου αυτοκινήτου στην οποία πρόσθεσα έναν εύκαμπτο σωλήνα από μια παλιά λάμπα, γι 'αυτό έπρεπε να εκτυπώσω δύο ειδικά σχεδιασμένα μέρη. Αυτό λειτουργεί υπέροχα γιατί μπορώ να στρέψω και να λυγίσω το στήριγμα σε οποιαδήποτε θέση και απόσταση απαιτείται για να κάνω σωστές εικόνες.

Βήμα 2: Κατασκευάστε ηλεκτρονικά

Το Arduino Nano είναι μια έκδοση με συγκολλημένα καλώδια. Ο πίνακας σαρωτή αποτελείται από μια οθόνη με κουμπιά για λήψη εντολών και εμφάνιση της διαδικασίας.

Η οθόνη και η ταινία κουμπιού βιδώνονται στον πίνακα. Οι άλλες βάσεις βιδώνονται στο κάτω μέρος της βάσης.

Στο πλάι κόλλησα ένα βύσμα τροφοδοσίας σε μια τρύπα.

Άνοιξα το κουμπί έντασης στο ακουστικό και κόλλησα ένα καλώδιο στις συνδέσεις wtich, οπότε ολόκληρο το ακουστικό είναι εντελώς μέσα, αλλά στην πραγματικότητα θα μπορούσε να απενεργοποιηθεί, αρκεί να είναι συνδεδεμένα τα σωστά καλώδια σε αυτό εκτός NO (κανονικά ανοιχτό) Το

Συνδέστε τα πάντα σύμφωνα με το σχέδιο ψύξης.

Βήμα 3: Γράψτε το πρόγραμμα Arduino

Κατεβάστε το Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Λήψη βιβλιοθηκών:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Κατεβάστε το πρόγραμμα, προσαρμόστε το εάν χρειάζεται ή γράψτε το δικό σας.

Φορτώστε το στο Arduino Nano.

Βήμα 4: Εκτελέστε το σαρωτή και τραβήξτε φωτογραφίες

Αφού ολοκληρώσετε το σαρωτή, συνδέστε ένα κινητό τηλέφωνο με ανοιχτή κάμερα και ξεκινήστε το. Μια οθόνη εισαγωγής θα εμφανιστεί σύντομα και θα ζητήσει τον αριθμό των γύρων και των εικόνων. Πατώντας το κουμπί έναρξης, η διαδικασία θα ξεκινήσει τη λήψη του όγκου των φωτογραφιών. Ανά γύρο θα σταματήσει για να ρυθμίσει την κάμερα σε μια οπτική γωνία.

Κουμπιά από αριστερά προς τα δεξιά:

1. Κουμπί επαναφοράς
2. Κουμπί μείον για τον αριθμό των φωτογραφιών
3. Κουμπί συν για αριθμό φωτογραφιών
4. Κουμπί μείον για τον αριθμό των γύρων
5. Κουμπί συν για αριθμό γύρων
6. Κουμπί εκκίνησης

Φέρτε τις φωτογραφίες από το κινητό σας σε έναν υπολογιστή και δημιουργήστε ένα τρισδιάστατο σχέδιο με τα VisualSFM, Meshlab και Blender (δείτε τις οδηγίες: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D-model-from-pictures/) Το