Τρισδιάστατος σαρωτής σώματος με κάμερες Raspberry Pi: 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Αυτός ο τρισδιάστατος σαρωτής είναι ένα συνεργατικό έργο στο BuildBrighton Makerspace με στόχο να καταστήσει την ψηφιακή τεχνολογία προσιτή για ομάδες κοινότητας. Σαρωτές χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία της μόδας, για να προσαρμόσουν τη σχεδίαση ρούχων, στη βιομηχανία παιχνιδιών για εικονική πραγματικότητα και στα γυμναστήρια για την παρακολούθηση της υγείας. Εάν είναι επίσης διαθέσιμα σε χώρους κατασκευής, οι οποίοι παρέχουν πρόσβαση σε εργαλεία παραγωγής, θα μπορούσαν να υπάρξουν περισσότερες δυνατότητες για κοινωνική καινοτομία.

Θα χρησιμοποιήσω τον σαρωτή για να με βοηθήσει να σχεδιάσω ρούχα. Αρχικά, έκοψα το μοντέλο μου χρησιμοποιώντας δωρεάν λογισμικό και λέιζερ έκοψε ένα ομοίωμα μοδίστρων από χαρτόνι που είναι το ακριβές προσωπικό μου σχήμα. Στη συνέχεια, σχεδιάζω να δω πώς φαίνονται τα ρούχα σε ένα τρισδιάστατο μοντέλο σε VR, πριν δεσμευτώ να τα φτιάξω.

Ο Santander μου έδωσε μια επιχορήγηση £ 1000 για την κατασκευή του σαρωτή, ως ψηφιακό βραβείο του Πανεπιστημίου του Μπράιτον. Ξοδέψαμε περισσότερα από αυτά για την πρωτοτυπία διαφορετικών επιλογών, αλλά ως μέρος του σχεδιασμού μας, βεβαιωθήκαμε ότι η τελική έκδοση θα μπορούσε να αναπαραχθεί εντός αυτού του προϋπολογισμού. Σε αυτή την τιμή, άλλες κοινοτικές ομάδες μπορεί να είναι σε θέση να συγκεντρώσουν κεφάλαια για να δημιουργήσουν κάτι παρόμοιο.

Παρακαλώ σημειώστε: Αυτό το έργο χρησιμοποιεί ηλεκτρικό ρεύμα και απαιτεί γνώση καλωδίωσης, οπότε για λόγους ασφαλείας, οι ενότητες σχετικά με την κατασκευή του σαρωτή δείχνουν τι κάναμε, με ένα επίπεδο λεπτομερειών που προορίζεται για αναφορά και όχι για αντιγραφή, και ενότητες για την κωδικοποίηση και τη χρήση ο σαρωτής είναι γραμμένοι ως οδηγοί «Πώς να». Είναι ένα έργο που βρίσκεται σε εξέλιξη, οπότε ελπίζω ότι θα μπορέσω να παράσχω σύντομα πλήρη σχέδια για μια έκδοση μπαταρίας. Ελέγξτε τον ιστότοπό μου ή επικοινωνήστε μαζί μου αν θέλετε να μάθετε περισσότερα.

Για περιβαλλοντικούς λόγους, επιλέξαμε το PLA για τους τρισδιάστατους εκτυπωτές συνδετήρες και τους σωλήνες από χαρτόνι για τη δομή. Το χαρτόνι είναι εύκολο να αναδιαμορφωθεί εάν τα μέρη δεν ταιριάζουν απόλυτα, γι 'αυτό κάνει ένα εξαιρετικό εργαλείο πρωτοτυπίας και σε πάχος 3mm, οι σωλήνες είναι ισχυροί και άκαμπτοι.

Wonderfulταν υπέροχο να δουλέψω σε αυτό το συνεργατικό έργο. Ευχαριστώ τον Arthur Guy για τη συγγραφή του κωδικού και άλλα μέλη του BuildBrighton που ήρθαν και βοήθησαν τα βράδια της Τετάρτης ή έτυχε να εμφανιστούν όποτε χρειαζόταν.

Τα υλικά για αυτό το έργο ήταν:

27 Raspberry Pi Zero W

27 μονάδες κάμερας Raspberry Pi

27 Καλώδια κάμερας μηδέν Raspberry Pi

27 καλώδια USB σε Micro USB

20 Σωλήνες από χαρτόνι μήκους 125cm διαμέτρου 32mm με πυρήνα διαμέτρου 29mm

8 Τερματικά καπάκια για τους σωλήνες

Νήμα τρισδιάστατης εκτύπωσης PLA

8 Καπάκια από βαρέλια μίας χρήσης μπύρας

2 x φύλλα A3 κόντρα πλακέ σημύδας ποιότητας λέιζερ 3mm

Μετατροπέας ισχύος 230v-12v (επειδή η παροχή ρεύματος είναι 230v στο Ηνωμένο Βασίλειο)

12 ρυθμιστές ισχύος CRT 5v

Ασφάλειες και υποδοχές λεπίδας 3 x 30 Amp

Ηλεκτρικό καλώδιο

Ένα κουτί με 2, 3 και 5 συνδετήρες μοχλού

50 Ferrules

Ρολόι καλωδιακού μόντεμ

Καλώδιο Ethernet

27 κάρτες SD (16 GB)

Κυματοειδής κάρτα μονής τοιχώματος 5mm

2m Αυτοκόλλητο Velcro®

4 x μπαταρίες USB

Τα εργαλεία που χρησιμοποιήσαμε ήταν:

Υπολογιστής Apple® (το λογισμικό διακομιστή κάμερας έχει γραφτεί για το λειτουργικό σύστημα Apple®, αλλά ενδέχεται να λειτουργεί και σε Linux)

Υπολογιστής υπολογιστή επειδή το Autodesk Remake ™ σταμάτησε να παρέχει υποστήριξη για χρήστες Mac στη μέση αυτού του έργου

Διαδίκτυο (ενσύρματο και ασύρματο)

Η δωρεάν έκδοση του Autodesk Remake

Τρισδιάστατος εκτυπωτής

Κόφτης λέιζερ

Ferrule crimper

Κόφτης καλωδίων

Πριόνι κοπής και πριόνι μπάντας

Μηχανή λείανσης

Βήμα 1: Κωδικοποίηση του Raspberry Pis

Αυτό το βήμα απαιτεί κάποια γνώση κωδικοποίησης με το Raspberry Pi.

Εγκαταστήστε την έκδοση Lite του λειτουργικού συστήματος Raspbian σε κάθε Raspberry Pi και ενεργοποιήστε την κάμερα και το SSH.

Το λογισμικό, το nodejs είναι προεγκατεστημένο στο Raspbian, αλλά μπορεί να είναι μια παλιά έκδοση.

Οι παρακάτω εντολές θα το αναβαθμίσουν. Σημείωση: ο υπερσύνδεσμος στη δεύτερη γραμμή κώδικα συντομεύτηκε αυτόματα από το Instructables®. Μπορείτε να βρείτε τον πλήρη σύνδεσμο για την αντιγραφή του κώδικα κάνοντας κλικ σε αυτόν.

Αναβάθμιση σε κόμβο v7

cd ~ wget https://nodejs.org/dist/v7.9.0/node-v7.9.0-linux-… tar -xvf node-v7.9.0-linux-armv6l.tar.gz cd node-v7.9.0-linux -armv6l/ sudo cp -R */ usr/ local/ sudo reboot # Tidy up cd ~ rm node-v7.9.0-linux-armv6l.tar.gz.gz rm -r node-v7.9.0-linux-armv6l.tar.gz # Ενημέρωση NPM sudo npm install -g npm

Αφού εγκατασταθεί το nodejs, ανεβάστε τα αρχεία για το λογισμικό πελάτη:

cd ~ git κλώνος

Στη συνέχεια, εγκαταστήστε ξανά το λογισμικό, χρησιμοποιώντας τις ακόλουθες εντολές:

cd 3dCamera

npm εγκατάσταση

Δοκιμάστε το λογισμικό εκτελώντας το χρησιμοποιώντας την ακόλουθη εντολή:

κόμβος app.js

Διατήρηση του λογισμικού σε λειτουργία

Η εκκίνηση του λογισμικού και η διατήρηση του σε λειτουργία είναι η δουλειά του «επόπτη». Αυτό το πρόγραμμα διασφαλίζει ότι το λογισμικό της κάμερας εκτελείται πάντα και ότι έχει εγκατασταθεί χρησιμοποιώντας την ακόλουθη εντολή:

sudo apt-get install git supervisor

Στη συνέχεια, ο Supervisor ρυθμίστηκε με την εφαρμογή τρισδιάστατου σαρωτή αντιγράφοντας το παρεχόμενο αρχείο διαμόρφωσης στην τελική τοποθεσία χρησιμοποιώντας την ακόλουθη εντολή:

cp /home/pi/3dCamera/camera.conf /etc/supervisor/conf.d/camera.conf

Για να πείτε στον επόπτη να προσδιορίσει το νέο αρχείο διαμόρφωσης και να ξεκινήσει την εκτέλεση:

sudo supervisorctl ξαναδιαβάζω

sudo supervisorctl update sudo service supervisor επανεκκίνηση

Μετά από αυτό, κάθε φορά που ξεκινά το σύστημα, ο «επόπτης» ξεκινά την εφαρμογή κάμερας που συνδέεται αυτόματα με το λογισμικό διακομιστή.

Προαιρετικά επιπλέον

Το λογισμικό μπορεί να ενημερωθεί χρησιμοποιώντας μια εντολή ενημέρωσης ενσωματωμένη στη διεπαφή χρήστη του ιστού, μια εναλλακτική λύση είναι να αναγκάζετε μια ενημέρωση κάθε φορά που ξεκινά το Raspberry Pi. Για να το κάνετε αυτό, αντικαταστήστε το προεπιλεγμένο σενάριο εκκίνησης με ένα που θα πραγματοποιεί ενημέρωση:

cp /home/pi/3dCamera/rc.local /etc/rc.local

Βήμα 2: Ρύθμιση του διακομιστή κάμερας

Το λογισμικό διακομιστή σαρωτή είναι μια εφαρμογή κόμβου που απαιτεί nodejs, οι υπολογιστές -πελάτες εκτελούν επίσης κόμβο και συνδέονται με τον διακομιστή χρησιμοποιώντας διαδικτυακές υποδοχές.

Ρύθμιση

Ελέγξτε τον κόμβο ανοίγοντας ένα παράθυρο τερματικού και πληκτρολογώντας:

κόμβος -v

Εάν ο κόμβος δεν είναι εγκατεστημένος, μπορείτε να το κατεβάσετε από το NodeJS.

Κατεβάστε τα αρχεία

Αυτό το αποθετήριο πρέπει να μεταφορτωθεί σε ένα φάκελο σε έναν υπολογιστή. Αυτό μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας την ακόλουθη εντολή:

git clone

Εγκαταστήστε τις εξαρτήσεις

Αυτά πρέπει να βρίσκονται σε νέο φάκελο που περιέχει τον κωδικό που έχει ληφθεί:

cd 3dCameraServer

npm εγκατάσταση

Τελικά εκτελέστε τον κώδικα

Η εφαρμογή διακομιστή θα πρέπει να ξεκινήσει χρησιμοποιώντας την παρακάτω εντολή. Αυτό θα ξεκινήσει έναν διακομιστή ιστού στη θύρα 3000 και έναν διακομιστή ιστού στη θύρα 8080.

διακομιστής κόμβων.js

Εάν όλα ήταν επιτυχημένα, θα εμφανιστεί το μήνυμα "Η εφαρμογή 3D κάμερας ακούει στη θύρα 8080 και 3000". Για να χρησιμοποιήσετε την εφαρμογή, ανοίξτε ένα πρόγραμμα περιήγησης και χρησιμοποιήστε την ακόλουθη διεύθυνση URL https:// localhost: 8080/

Χρησιμοποιώντας το σύστημα

Ο διακομιστής χρησιμοποιεί μια σταθερή διεύθυνση IP, η οποία είναι ο τρόπος με τον οποίο οι κάμερες γνωρίζουν πού να στείλουν τις φωτογραφίες.

Το λογισμικό πελάτη αναμένει να συνδεθεί με διακομιστή στη διεύθυνση IP 192.168.10.100. Χρησιμοποιούμε έναν αποκλειστικό δρομολογητή με σταθερή κατανομή διεύθυνσης IP, αλλά για να χρησιμοποιήσουμε το σαρωτή χωρίς αυτόν, θα ήταν απαραίτητο να ορίσουμε χειροκίνητα αυτήν τη διεύθυνση IP. Για να απλοποιήσετε τα πράγματα, ρυθμίστε τη διεύθυνση mac του υπολογιστή στο δρομολογητή, ώστε να εκχωρηθεί αυτόματα η καθορισμένη διεύθυνση IP.

Ο δρομολογητής είναι τύπος καλωδιακού μόντεμ (όχι δρομολογητής ADSL). Αυτό διατηρεί τις κάμερες περιορισμένες αλλά τους επιτρέπει επίσης να συνδεθούν στο διαδίκτυο για να λάβουν ενημερώσεις λογισμικού. Το εύρος DHCP του δρομολογητή πρέπει να αλλάξει από το προεπιλεγμένο, ώστε να εκχωρήσει διευθύνσεις IP στην περιοχή 192.168.10.1 - 192.168.10.255.

Καθώς οι πελάτες συνδέονται στο διαδίκτυο, τα μηνύματα σύνδεσης εμφανίζονται στο παράθυρο τερματικού και στο παράθυρο του προγράμματος περιήγησης.

Όταν συνδεθούν οι πελάτες, μπορούν να λάβουν εντολή να τραβήξουν μια φωτογραφία χρησιμοποιώντας το κουμπί "Λήψη φωτογραφίας" στην κεφαλίδα, το οποίο ξεκινά τη διαδικασία λήψης φωτογραφιών και εντός 30 δευτερολέπτων θα πρέπει να έχουν στείλει όλες τις εικόνες πίσω στον υπολογιστή. Αυτά εμφανίζονται στο πρόγραμμα περιήγησης και αποθηκεύονται σε ένα φάκελο στον κατάλογο εγκατάστασης, που βρίσκεται αναζητώντας το φάκελο 3dCameraServer.

Ο κώδικας που αποκτήθηκε από το GitHub περιέχει μια προκατασκευασμένη εικόνα που θα προσπαθήσει να συνδεθεί σε δίκτυο wifi με το όνομα 3DScanner. Ο κωδικός πρόσβασης για αυτό είναι: poppykalayana.

Βήμα 3: Κοπή λέιζερ και τρισδιάστατη εκτύπωση

Θήκες Raspberry Pi κοπής με λέιζερ

Κατεβάσαμε τα παρακάτω αρχεία και τα κόψαμε:

27 x θήκες Pi που χρησιμοποιούν κυματοειδές χαρτόνι 5mm με ένα τοίχωμα. Δεν χρησιμοποιούμε χαρτόνι διπλού τοιχώματος γιατί είναι πιο πιθανό να πάρει φωτιά κάτω από το λέιζερ.

Συνδέσεις σωλήνων 3D εκτύπωσης

Εκτυπώσαμε 3D τα παρακάτω αρχεία: 8 x Cross Joint4 x T Junction

και αφαιρέστε το υλικό στήριξης με πένσα και γυαλόχαρτο όπου είναι απαραίτητο.

Προγραμματισμός για επέκταση στέγης

Αυτές οι πληροφορίες αφορούν την πιο βασική έκδοση του σαρωτή που λειτούργησε. Παράγει ένα μοντέλο που είναι κατάλληλο για να κάνει ομοίωμα ντυσίματος ή για τρισδιάστατη εκτύπωση κεφαλιού (το λογισμικό Autodesk Remake fill γεμίζει το στέμμα του κεφαλιού όπου υπάρχει κενό). Πρόσθετες κάμερες σε επιπλέον στρώματα, ή πάνω από τις ράβδους οροφής, θα επέτρεπαν τη σάρωση ολόκληρου του σώματος, έτσι ώστε να διευκολύνεται η αναβάθμιση του σαρωτή, το πάνω στρώμα των όρθιων στύλων έχει εγκάρσιους συνδέσμους στη θέση του και κοντούς πόλους επέκτασης με ακραία καλύμματα. Οι τρισδιάστατοι σύνδεσμοι για τη στερέωση πόλων οροφής είναι διαθέσιμοι για λήψη με τις άλλες αρθρώσεις. Ο Chuck Sommerville δημιούργησε ένα αστέρι με 6 μυτερά το οποίο θα μπορούσε να αλλάξει το μέγεθος για να το χρησιμοποιήσει για να ενώσει τους πόλους στην κορυφή.

Βήμα 4: Σύνδεση και δοκιμή του Raspberry Pis

Για αυτό το βήμα, ο δρομολογητής πρέπει να είναι ενεργοποιημένος και συνδεδεμένος στο διαδίκτυο.

Σύνδεση του υπολογιστή με το διακομιστή

Συνδέστε τον υπολογιστή στο wifi που ονομάζεται 3DCamera Open Terminal Στην προτροπή, πληκτρολογήστε 3Dcamera και, στη συνέχεια, πατήστε Enter. Στην επόμενη προτροπή, πληκτρολογήστε 3Dcamera-start και στη συνέχεια πατήστε Enter Άνοιγμα προγράμματος περιήγησης στο Web και πληκτρολογήστε https:// localhost: 8080/στη γραμμή διευθύνσεων για να ανοίξετε τον πίνακα ελέγχου

Δοκιμή του Raspberry Pis

Χρησιμοποιώντας το καλώδιο κάμερας, συνδέστε την κάμερα στο Raspberry Pi. Συνδέστε ένα Raspberry Pi σε μια πηγή τροφοδοσίας 5V (π.χ. τον υπολογιστή) χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο micro USB Μετά από λίγα λεπτά το Raspberry Pi θα πρέπει να συνδεθεί στο σύστημα και να εμφανιστεί στον πίνακα ελέγχου με ένα αυτόματα εκχωρημένο όνομα χαρακτήρα Marvel. Κάντε κλικ στην επιλογή "Λήψη φωτογραφίας" ελέγξτε εάν το Raspberry Pi λειτουργεί. Η στήλη Κατάσταση στον πίνακα ελέγχου θα πρέπει να υποδεικνύει πότε λαμβάνει και αποστέλλει μια φωτογραφία και, στη συνέχεια, η φωτογραφία πρέπει να εμφανίζεται στο επάνω μέρος του πίνακα ελέγχου. Εάν δεν λειτουργεί, ελέγξτε ότι η κάμερα είναι σωστά συνδεδεμένη και το πράσινο φως ανάβει στο Pi και δοκιμάστε ξανά.

Οι φωτογραφίες αποθηκεύονται αυτόματα σε ένα φάκελο που ονομάζεται "Εικόνες", ο οποίος βρίσκεται μέσα στο φάκελο 3dCameraServer που είχε ρυθμιστεί σε προηγούμενο βήμα.

Συναρμολόγηση θήκων Raspberry Pi

Κολλήσαμε τα 5 στρώματα της θήκης από χαρτόνι Pi, εισάγοντας το Raspberry Pi με το στρώμα 2, διπλώνοντας τη φωτογραφική μηχανή στη θέση 3, η οποία συγκρατείται στη θέση της με το στρώμα 4, και σπρώχνοντας τον φακό στο στρώμα 5. Αυτό επαναλήφθηκε για όλες οι κάμερες.

Επισήμανση του Raspberry Pis

Από τον πίνακα ελέγχου, αντικαταστήσαμε το όνομα χαρακτήρα Marvel που εκχωρήθηκε σε κάθε Pi, πληκτρολογώντας έναν αριθμό στο πεδίο κειμένου και στη συνέχεια πατώντας Enter.

Είναι χρήσιμο να γράφετε τον αριθμό στη θήκη κάθε Pi για προβλήματα κατά τη λήψη.

Επαναλάβετε αυτήν τη διαδικασία για κάθε Raspberry Pi, εκχωρώντας το καθένα με διαφορετικό αριθμό

Βήμα 5: Προετοιμάστε τη δομή και το ηλεκτρικό κύκλωμα

Παρασκευή

Οι σωλήνες από χαρτόνι κόπηκαν και προετοιμάστηκαν στα ακόλουθα μήκη:

Σωλήνες 6 x 80 εκ. Για βάση ορθοστάτες με τρύπα 1,2 εκ. 2 εκ. Από το ένα άκρο

Σωλήνες 6 x 40cm για μέση ορθοστάτη

Σωλήνες 6 x 10 εκ. Για κορυφή ορθοστατών, με καπάκια στο ένα άκρο

Σωλήνες 10 x 125 cm για οριζόντιες ράβδους με τρύπα 0,5 cm στη μέση

2 σωλήνες των 125 εκατοστών για όρθιες όρθιες στάσεις με Velcro όπου θα πάει το Raspberry Pis και οι μπαταρίες

Καλωδίωση

Προειδοποίηση: Μην επιχειρήσετε τα ηλεκτρικά, εκτός εάν έχετε τα προσόντα. Δεν παρέχουμε όλες τις λεπτομέρειες σχετικά με την καλωδίωση, επειδή προορίζονται ως παράδειγμα για το πώς το κάναμε αυτό, και όχι ως οδηγίες που πρέπει να ακολουθήσουμε. Τα λάθη θα μπορούσαν να κάψουν το βατόμουρο πι, να προκαλέσουν φωτιά ή να ηλεκτροδοτήσουν κάποιον!

Συμβουλή: Βρήκαμε ότι οι κάμερες που ήταν πιο μακριά δεν λειτουργούσαν όταν τις συνδέσαμε με αλυσίδες, έτσι συνδέσαμε 3 ασφάλειες σε 3 ξεχωριστά κυκλώματα από την τροφοδοσία 12V με 4 ρυθμιστές 5V που προέρχονται από την κάθε μία. Καθένα από αυτά μπορεί να τροφοδοτήσει έως και 3 μηδέν βατόμουρο. Αυτό σήμαινε ότι είχαμε 2 ηλεκτρικά καλώδια που τρέχουν σε κάθε πόλο με δυνατότητα σύνδεσης 6 καλωδίων για κάμερες. Χρειαζόμασταν μόνο 4 για το κεφάλι και τους ώμους, αλλά είναι χρήσιμο να έχουμε επιπλέον χωρητικότητα για να προσθέσουμε περισσότερες κάμερες για άλλους σκοπούς.

Κόψαμε το μεγάλο USB από το άκρο 22 καλωδίων USB και κόψαμε 6 από αυτά πιο κοντά, σε περίπου 30 εκατοστά. Στη συνέχεια, αγνοώντας τυχόν καλώδια δεδομένων, συνδέσαμε φερμουάρ στο τέλος των καλωδίων ισχύος και γείωσης.

Λαμβάνοντας τα σύντομα καλώδια, σπρώξαμε ένα ζευγάρι ferrules σε κάθε έναν από τους συνδετήρες 12 x 3D εκτύπωσης μέχρι το καλώδιο να βγει από το κάτω άκρο.

Χρησιμοποιήσαμε την ίδια τεχνική με τα μακρύτερα καλώδια, σπρώχνοντας ένα ζευγάρι ferrules μέσα από την τρύπα στο κέντρο κάθε οριζόντιας ράβδου μέχρι να εμφανιστούν στο τέλος του σωλήνα.

Κατασκευή και καλωδίωση των βάσεων

Κόψαμε 16 δαχτυλίδια για να χωρέσει η τρύπα στη μέση των καπακιών των 8 βαρελιών μπύρας μιας χρήσης, με μια τρύπα 3,2 εκατοστών στη μέση του καθενός. Οι παμπ στην περιοχή μας χαίρονται να δώσουν αυτά τα βαρέλια και το στρογγυλό μέρος είναι χρήσιμο για έργα. Τα καπάκια συνήθως πετιούνται, αλλά κάνουν πολύ σταθερές βάσεις.

Κολλήσαμε ζεστά ένα δαχτυλίδι στο πάνω και στο κάτω μέρος του κοχλιωτού στη μέση ενός καπακιού για μπύρα, επαναλαμβάνοντας με ένα δεύτερο καπάκι. Στη συνέχεια, τοποθετήσαμε έναν στύλο 125 εκατοστών στον καθένα και τοποθετήσαμε μια κάμερα κοντά στην κορυφή κάθε στύλου με Velcro®

και άλλα 40 εκατοστά από κάτω. Συνδέσαμε μια μπαταρία USB σε κάθε κάμερα και συνδέσαμε την μπαταρία στον στύλο με το Velcro® όπου φτάνει το καλώδιο.

Βασικές αναρτήσεις

Για τα άλλα 6 καπάκια, πήραμε 2 δαχτυλίδια από κόντρα πλακέ για το καθένα και τα κολλήσαμε ζεστά στη θέση τους, πάνω και κάτω από όλα τα εξαρτήματα. Στο κενό μεταξύ των δακτυλίων του καθενός ήταν 2 x 5V ρυθμιστές, τα καλώδια και οι σύνδεσμοί τους, στα οποία συνδέσαμε καλώδιο 2 x 80 εκατοστά, και τοποθετήσαμε και τα δύο καλώδια μέσα από την οπή 1,2 εκατοστών και πάνω στον σωλήνα. Όλα τα εξαρτήματα τοποθετήθηκαν σφιχτά γύρω από έναν στύλο βάσης που σηκωθήκαμε στο κέντρο.

Μάλλον θα έμοιαζαν καλύτερα βαμμένα!

Βήμα 6: Δημιουργήστε τη δομή και το ηλεκτρικό κύκλωμα

Τοποθετήσαμε 5 από τους οριζόντιους σωλήνες στο πάτωμα για να ξεχωρίσουμε τις 5 πλευρές ενός εξάγωνου και τοποθετήσαμε ένα στύλο βάσης σε κάθε διασταύρωση.

Στη συνέχεια, δημιουργήσαμε το πλαίσιο για τις κάμερες συνδέοντας τους σωλήνες από χαρτόνι στους συνδετήρες με τρισδιάστατη εκτύπωση, βιδώνοντας τα προεξέχοντα σύρματα, με κολλητά φτερά, μέσα από τους πόλους προς τους στύλους βάσης και συνδέοντας τους συνδετήρες μοχλού σύρματος στο πάνω μέρος κάθε βάσης πριν ασφαλίσετε τα τμήματα του πλαισίου στη θέση τους.

Στη συνέχεια, συνδέσαμε τις κάμερες με τα micro USB, στη μέση κατά μήκος κάθε οριζόντιας ράβδου. Η θήκη από χαρτόνι Pi έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε το USB να είναι εν μέρει κρυμμένο στο εσωτερικό του και το άλλο μέρος του USB να μπορεί να σπρωχτεί ελαφρώς μέσα στον σωλήνα από χαρτόνι, έτσι ώστε η κάμερα να κάθεται, πάνω από τον πόλο. Το USB το κρατάει στη θέση του.

Συνδέσαμε κάμερες στα καλώδια USB στις γωνιακές διασταυρώσεις, χρησιμοποιώντας αυτοκόλλητο Velcro, για να κρατήσουμε τις κάμερες στη θέση τους.

Στη συνέχεια τοποθετήσαμε τους ελεύθερους όρθιους στύλους της κάμερας σε ίση απόσταση μεταξύ τους στο άνοιγμα.

Τέλος, προσαρμόσαμε τις κάμερες για να βεβαιωθούμε ότι όλες δείχνουν προς το κέντρο.

Υπάρχει μία εφεδρική κάμερα σε περίπτωση που σταματήσει να λειτουργεί.

Βήμα 7: Λήψη φωτογραφιών

Για να χρησιμοποιήσετε το σαρωτή, σταθείτε ή καθίστε μέσα στο πλαίσιο, ακριβώς στη μέση.

Ζητήστε από κάποιον να πατήσει "Λήψη φωτογραφίας" στον πίνακα ελέγχου. Όλες οι φωτογραφίες πρέπει να ληφθούν την ίδια στιγμή, αλλά καθώς το σήμα αποστέλλεται μέσω wifi, περιστασιακά μία ή περισσότερες έχουν μια μικρή καθυστέρηση. Μείνετε λοιπόν ακίνητοι για μερικά δευτερόλεπτα μέχρι να σταλούν όλες οι φωτογραφίες.

Οι φωτογραφίες θα αποθηκευτούν στο φάκελο εικόνων στο φάκελο 3DCameraServer

Για συμβουλές σχετικά με τη λήψη καλών φωτογραφιών δείτε αυτό το βίντεο

Βήμα 8: Επεξεργασία των φωτογραφιών σε μοντέλο 3D

Οι ακόλουθες οδηγίες αφορούν το Autodesk Remake ™ (έκδοση 17.25.31). Είναι ένα προϊόν freemium, αλλά βρήκα ότι η δωρεάν λειτουργία είναι επαρκής. Ακολουθεί μια λίστα με περισσότερα λογισμικά ραφής φωτογραφιών.

Εγκαθιστώ

Δημιουργήστε έναν λογαριασμό Autodesk®

Εγκαταστήστε το Autodesk Remake σε υπολογιστή Η / Υ

Μετατρέποντας τις φωτογραφίες σε τρισδιάστατο μοντέλο

Μεταφέρετε τις φωτογραφίες από τον υπολογιστή Mac σε υπολογιστή, χρησιμοποιώντας USB stick ή ανεβάζοντας τις φωτογραφίες στο χώρο αποθήκευσης στο cloud Autodesk®, που ονομάζεται A360 Drive, χρησιμοποιώντας τα στοιχεία σύνδεσης του λογαριασμού σας Autodesk®.

Ανοίξτε το Autodesk Remake

Κάντε κλικ στο κουμπί κάμερας στην περιοχή Δημιουργία 3D

Στην αναδυόμενη οθόνη που εμφανίζεται, κάντε κλικ στο Διαδίκτυο (εκτός εάν έχετε έναν ισχυρό υπολογιστή που πληροί τις ελάχιστες προδιαγραφές για επεξεργασία εκτός σύνδεσης).

Στην επόμενη αναδυόμενη οθόνη επιλέξτε Επιλογή φωτογραφιών από: Τοπική μονάδα δίσκου, εάν έχετε μεταφέρει τις φωτογραφίες στον υπολογιστή μέσω USB ή κάντε κλικ στο A360 Drive εάν έχετε ανεβάσει τις φωτογραφίες.

Επιλέξτε τις φωτογραφίες και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο Άνοιγμα

Όταν όλες οι φωτογραφίες εμφανιστούν στην οθόνη, κάντε κλικ στην επιλογή Δημιουργία μοντέλου

Στο μενού Επιλογές που εμφανίζεται, πληκτρολογήστε ένα όνομα στο πλαίσιο κειμένου. Επιλέξτε Ποιότητα: Τυπική, Αυτόματη περικοπή: Απενεργοποιημένη και Έξυπνη υφή: Απενεργοποιημένη (ή παίξτε με αυτές τις ρυθμίσεις)

Επεξεργασία

Η οθόνη θα επιστρέψει στον πίνακα ελέγχου Remake and και θα υπάρχει ένα πλαίσιο με την πρόοδο του μοντέλου σας στο My Cloud Drive. Σύμφωνα με την εμπειρία μας, η επεξεργασία διαρκεί περίπου 10 λεπτά, αλλά μπορεί να φαίνεται ότι έχει σταματήσει να ανταποκρίνεται επειδή το ποσοστό θα σταματήσει να αυξάνεται και μετά, μετά από λίγο, ο αριθμός θα αυξηθεί ξαφνικά. Θα λάβετε ένα email από το Autodesk® όταν ολοκληρωθεί η επεξεργασία.

Όταν το πλαίσιο λέει Έτοιμο για λήψη, τοποθετήστε το δείκτη του ποντικιού πάνω από το πλαίσιο και θα εμφανιστεί ένα μπλε βέλος λήψης. Κάντε κλικ στο μπλε βέλος και επιλέξτε πού θα αποθηκευτεί το μοντέλο.

Στη συνέχεια, το μοντέλο θα κατεβάσει και θα εμφανιστεί στην ενότητα Ο Υπολογιστής μου στον πίνακα ελέγχου Remake®. Κάντε κλικ σε αυτό για να το ανοίξετε.

Μεταεπεξεργασία

Χρησιμοποιήστε τα εργαλεία πλοήγησης στο κάτω μέρος της οθόνης για να βρείτε το μοντέλο του σώματός σας.

Χρησιμοποιήστε τα εργαλεία επιλογής για να διαγράψετε τα ανεπιθύμητα μέρη του μοντέλου, επιλέγοντας μέρη και πατώντας Διαγραφή.

Καθώς διαγράφετε μέρη, ο μπλε κύκλος στη βάση του μοντέλου θα μικραίνει. Εάν ο κύκλος είναι μεγαλύτερος από μια περίμετρο που περιβάλλει το μοντέλο, αυτό σημαίνει ότι υπάρχουν ακόμη μέρη για διαγραφή.

Εάν το μοντέλο είναι ανάποδο, μεταβείτε στην καρτέλα Ρυθμίσεις μοντέλου στην αριστερή πλευρά της οθόνης και ακολουθήστε τις ρυθμίσεις στην ενότητα Ορισμός όρθιας σκηνής.

Για να φτιάξετε μια επίπεδη επιφάνεια για το μοντέλο σας, μεταβείτε στην επιλογή Επεξεργασία - Φέτα και γέμιση

Για να ελέγξετε αν υπάρχουν τρύπες και να επισκευάσετε, μεταβείτε στην καρτέλα Ανάλυση και κάντε κλικ στην επιλογή Εντοπισμός και επίλυση προβλημάτων μοντέλου

Οικονομία

Για να αποθηκεύσετε το μοντέλο, μεταβείτε στην ενότητα Εξαγωγή - Εξαγωγή μοντέλου.

Για να δημιουργήσετε ένα βίντεο του μοντέλου σας που περιστρέφεται, μεταβείτε στην ενότητα Εξαγωγή - Εξαγωγή βίντεο.