Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Αυτό είναι λοιπόν ένα μικρό πείραμα, το οποίο ελπίζουμε ότι θα οδηγήσει σε ένα υβριδικό τρικρόπτερο/γυροπτεράκι;
Έτσι, δεν υπάρχει τίποτα πραγματικά καινούργιο σε αυτό το τρίτροπο, είναι βασικά το ίδιο με το κανονικό μου τρίτροπο όπως φαίνεται σε αυτό το εκπαιδευτικό. Ωστόσο, έχει επιμηκυνθεί χρησιμοποιώντας έναν νέο κεντρικό κόμβο. Και ο μπροστινός βραχίονας ελέγχου χτυπήματος μπορεί να αντικατασταθεί για έναν νέο βραχίονα ο οποίος όχι μόνο έχει τον έλεγχο του χτυπήματος, αλλά μπορεί επίσης να γείρει τον κινητήρα προς τα εμπρός. Μπορείτε να ρωτήσετε "ΓΙΑΤΙ;" για να απαντήσω ότι πρέπει να εξηγήσω πώς το μοντέλο πετάει προς τα εμπρός και τι περιορίζει την ταχύτητα προς τα εμπρός.
Προμήθειες
Παρακαλώ δείτε το Tricopter μου για οδηγίες σχετικά με τα υλικά, αλλά προσθέστε και τα παρακάτω.
- 2 * σερβίτσες χρησιμοποίησα Corona DS-319MG από το HobbyKing, πρόκειται για μικρότερες σερβομηχανές, αλλά υψηλής ταχύτητας και μετάλλων. Μοντέλο: Τάση λειτουργίας DS-319MG: 4.8V / 6.0V Ταχύτητα λειτουργίας: 0.07sec.60º / 0.06sec.60º Stall Ροπή: 3,2kg.cm / 4kg.cmv Μέγεθος: 32,5 x 17 x 34,5mm Βάρος: 34g (με σύρμα και βύσμα)
- Σύρμα πιάνου για τους σερβο συνδέσμους και μερικά μέσα σύνδεσης του καλωδίου με το βραχίονα.
Βήμα 1: Γιατί;
Ας δούμε λοιπόν πώς ένα κανονικό drone πετάει μπροστά. Δεν έχει σημασία αν πρόκειται για τρίτροπο ή τετράτροχο ή άλλο πολύπτερο, όλα βασικά ρυθμίζουν τη δύναμη των κινητήρων για να προωθήσουν το μοντέλο να μη ισορροπήσει και να γείρει, αυτό προκαλεί το μοντέλο να πετάξει προς αυτή την κατεύθυνση. Με τον πίνακα ελέγχου πτήσης KK 2.1.5 που χρησιμοποιώ για τα περισσότερα από τα πειραματικά μου μοντέλα, μπορείτε να προσαρμόσετε την απόδοση και ως εκ τούτου το ποσό που θα κλίνει το μοντέλο, ωστόσο κάποια στιγμή το μοντέλο θα κλίνει πολύ σε σχέση με την ισχύ που σηκώνει το μοντέλο δεν αρκεί για να ξεπεράσεις το βάρος. Το έχω δοκιμάσει με ένα από τα τετράγωνα, με ένα καλό τρέξιμο θα μπορούσα βασικά να εφαρμόσω πλήρως προς τα εμπρός (ραβδί ανελκυστήρα πλήρως προς τα εμπρός) και γεμάτο γκάζι, η γωνία θα έφτανε περίπου τις 45 μοίρες και ο άνθρωπος θα εξαφανιζόταν στο βάθος! (αλλά δεν θα ανέβει)
Αυτό είναι το σημείο όπου μπαίνει ο κεκλιμένος μπροστινός κινητήρας. Μπορώ να κάνω το tricopter μου να πάει μπροστά χωρίς να χρειάζεται να ακουμπάω ολόκληρο το μοντέλο, το μόνο που έχω να κάνω είναι να γείρω τον μπροστινό κινητήρα και το drone θα θέλει να πετάξει προς τα εμπρός. Αυτό θα πρέπει θεωρητικά να μου δώσει περισσότερα φορτία προς τα εμπρός; και ελπίζω με την προσθήκη φτερών να επιτρέψουν στους πίσω κινητήρες να επιβραδύνουν και τα φτερά να δημιουργήσουν την ανύψωση. Maybeσως οι πίσω έλικες να λειτουργήσουν σαν τον ρότορα σε γυροκόπτη;
οι δύο εικόνες προσπαθούν να δείξουν τη διαφορά, ο γιος μου προσπαθούσε να ακολουθήσει το drone με μια κάμερα που δεν είναι εύκολο! η πρώτη εικόνα δείχνει το τρίτροπο χωρίς κλίση και μπορείτε να δείτε ολόκληρο το μοντέλο να έχει κλίση. Στη δεύτερη εικόνα ο μπροστινός κινητήρας έχει κλίση και το μοντέλο πετάει στο επίπεδο.
Mayσως έχετε μαντέψει ότι πρόκειται για ένα πείραμα!
Βήμα 2: Central Hub
Υπάρχουν δύο κύριες διαφορές από το κανονικό μου τρίτροπο. το πρώτο είναι ο κεντρικός κόμβος. Όπως μπορείτε να δείτε στις εικόνες, ένα κανονικό τρίτροπο θα είχε τους 3 κινητήρες σε απόσταση 120 μοιρών, πράγμα που σημαίνει ότι έχουν ίση απόσταση γύρω από τον κόμβο. Ωστόσο, σε αυτό το μοντέλο ήθελα να γυρίσω πίσω το χέρι δύο χρόνια και να κάνω το μοντέλο μεγαλύτερο. Έτσι, ο νέος διανομέας τοποθετεί και γωνία 60 μοιρών μεταξύ των δύο πίσω κινητήρων και σχεδίασα το διανομέα για να μου δώσει περίπου 10 χιλιοστά διαχωρισμό μεταξύ των δύο προπέλων 10 . Ωστόσο, οι δύο πίσω βραχίονες εξακολουθούν να έχουν τον ίδιο σχεδιασμό με πριν.
Αυτή είναι η πρώτη φορά που ενισχύω το διανομέα, συνήθως βασίζομαι στους βραχίονες για να διατηρήσω το πάνω και το κάτω μέρος του διανομέα στη θέση του. Αλλά σε αυτή την περίπτωση το μήκος αποδείχθηκε υπερβολικό και το στρώμα ήταν σε θέση να κάμπτεται πάρα πολύ. Έτσι, για να ξεπεράσω αυτό το πρόβλημα, πρόσθεσα πλευρές στο διανομέα που έκανε ένα ωραίο ανθεκτικό διανομέα.
Βήμα 3: Ο κινητήρας κλίσης
Έτσι, η μεγαλύτερη διαφορά με διαφορά είναι ο κεκλιμένος μπροστινός κινητήρας. Αυτό απαιτούσε τον επανασχεδιασμό του παλιού βραχίονα και λόγω του πρόσθετου βάρους του επιπλέον σερβο, επιλέγω να χρησιμοποιήσω ένα ζευγάρι μικρότερων σερβο. Επίσης λόγω του γεγονότος ότι το ένα σερβο (YAW) βρίσκεται τώρα στο τέλος του βραχίονα, επιλέγω να τοποθετήσω το άλλο σερβο (TILT) πιο κοντά στο διανομέα.
Αυτός ο βραχίονας φαίνεται αρκετά περίπλοκος, όχι μόνο έχει την ισχύ του κινητήρα και το καλώδιο του δέκτη ESC, αλλά τώρα έχει δύο ακόμη σερβο καλώδια.
Όπως με όλα τα drones μου, οι βραχίονες έχουν σχεδιαστεί για να είναι εναλλάξιμοι, έτσι για την αρχική δοκιμή χρησιμοποίησα έναν κανονικό βραχίονα χτυπήματος χωρίς κλίση. Αυτό μου επέτρεψε να δω πώς θα χειριστεί το μοντέλο με τα σκουπισμένα πίσω χέρια. Λόγω του Corna Lock down αναγκάστηκα να δοκιμάσω το μοντέλο στον κήπο μου, ωστόσο αποδεικνύεται ότι αποδίδει πολύ καλά και είναι ευχάριστο να πετάς.
Στη συνέχεια, άλλαξα τον βραχίονα YAW για τη νέα έκδοση κλίσης. Έβαλα τη γωνία κλίσης στον διακόπτη ταχυτήτων και επέτρεψα μόνο κίνηση περίπου 15 μοιρών. Όταν το δοκίμασα σχεδόν τελείωσε πολύ γρήγορα. Το πρόσφατα τοποθετημένο σερβο YAW λειτουργεί τώρα αντίστροφα, οπότε διαπίστωσα γρήγορα ότι το μοντέλο γυρίζει εκτός ελέγχου! Ευτυχώς σήκωσα το μοντέλο μόνο λίγα εκατοστά από το έδαφος, ώστε να μην προκληθεί ζημιά. Με το σερβο κανάλι YAW αντίστροφο, του έδωσα άλλη μια ευκαιρία. Το κτύπημα του διακόπτη αρχικά έχει πολύ μικρή απόκριση. Το μοντέλο σταδιακά απομακρύνεται, αλλά στη συνέχεια επιταχύνεται! Σε αυτό το σημείο έπρεπε να σταματήσω μέχρι να μπορέσω να ξεφύγω από το κλείδωμα καθώς ο κήπος μου δεν είναι τόσο μεγάλος!
Όταν τελικά μας άφησαν να βγούμε, έκανα μια καλή δοκιμή του μοντέλου και κατάφερα να βγάλω βίντεο. Βρήκα το μοντέλο να πετάει ακόμα καλά, αλλά πάντα είχε αυτή την απαίτηση να πετάξει προς τα εμπρός, αυτό που περίμενα. Θα μπορούσατε να τραβήξετε πίσω στον ανελκυστήρα και να κάνετε το μοντέλο να μείνει ακίνητο, αλλά αυτό προφανώς έκανε το μοντέλο να μην κάθεται οριζόντια!
Βήμα 4: Πρόγραμμα KK2.1.5
Λόγω του γεγονότος ότι οι βραχίονες δεν βρίσκονται σε απόσταση 120 μοιρών, οι ρυθμίσεις στον πίνακα KK2.1.5 έπρεπε να αλλάξουν στον πίνακα ανάμειξης.
Αξίζει να σημειωθεί ότι το σερβο κλίσης δεν έχει καμία σχέση με το χειριστήριο πτήσης. Απλώς συνδέεται απευθείας με τον δέκτη και αλλάζει χρησιμοποιώντας το διακόπτη ταχυτήτων στον πομπό μου. Θα προτιμούσα ένα ρυθμιζόμενο δοχείο, αλλά αυτό δεν είναι επιλογή στο ραδιόφωνό μου.
| Ρυθμίσεις για KK2.1.5 | ||||
|---|---|---|---|---|
| Κανάλι 1 | Κανάλι 2 | Κανάλι 3 | Κανάλι 4 | |
| Γκάζι | 100 | 100 | 100 | 0 |
| Πηδάλιο κλίσεως αέρος | 0 | 50 | -50 | 0 |
| Ανελκυστήρας | 100 | -87 | -87 | 0 |
| Πηδάλιο | 0 | 0 | 0 | 100 |
| Αντισταθμίζεται | 0 | 0 | 0 | 50 |
| Τύπος | ESC | ESC | ESC | Servo |
| Τιμή | Υψηλός | Υψηλός | Υψηλός | Χαμηλός |
Μπορείτε να δείτε τη διάταξη του κινητήρα σε μία από τις εικόνες. Ωστόσο, δεν είναι αρκετά σωστό και δεν εμφανίζει το σερβο. Έχω επεξεργαστεί πολλές λεπτομέρειες σχετικά με το σερβίρισμα του yaw στο Quintcopter μου, το οποίο είναι εκπαιδευτικό. Αλλά ουσιαστικά κανένας από τους κινητήρες δεν επηρεάζει το χασμουρητό, το χασμουρητό ελέγχεται αποκλειστικά από το σερβο και ο ελεγκτής πτήσης KK2.1.5 δεν χρειάζεται να γνωρίζει (ή να φροντίζει) σε ποιον βραχίονα κάθεται. Επίσης η εικόνα δείχνει όλους τους έλικες να πηγαίνουν προς την ίδια κατεύθυνση. Αυτό είναι εντάξει, αλλά προτιμώ να έχω 2 που πηγαίνουν προς τη μία κατεύθυνση και την άλλη προς την αντίθετη, πιστεύω ότι αυτό μειώνει τη γωνία στον βραχίονα χτυπήματος;
Ένα τελευταίο πράγμα που πρέπει να προσθέσω σε αυτήν την ενότητα είναι η καλωδίωση, ανακάλυψα κατά τη δοκιμή αυτού του μοντέλου ότι το νούμερο ένα ESC ζεστάθηκε πολύ. Αν το σκεφτείτε, το νούμερο ένα ESC παρέχει τον ελεγκτή πτήσης, ο οποίος έχει συνδέσει ένα σερβο για το YAW και παρέχει επίσης τον δέκτη που με τη σειρά του οδηγεί επίσης σερβο (TILT). control controller δύο γρήγορες μεταλλικές σερβομηχανές και ο δέκτης! Επομένως, μπορείτε να δείτε στην εικόνα ότι αφαίρεσα το σερβο θετικό καλώδιο YAW από το χειριστήριο πτήσης και το συνέδεσα με τον αριθμό ESC 3 BEC.
Βήμα 5: Συμπέρασμα
Αυτό το πειραματικό έργο φαίνεται αρκετά καλό! και υπάρχουν πολλά περισσότερα να δοκιμάσετε. Αλλά ως τελευταία δοκιμή σήμερα προσπάθησα να δω πόση κλίση θα μπορούσα να βάλω στον μπροστινό κινητήρα και να διατηρήσω ακόμα ένα αιωρούμενο; Αν το σκεφτείτε όσο περισσότερο κλίση έχετε τόσο περισσότερο το μοντέλο θέλει να πετάξει προς τα εμπρός και τόσο περισσότερο πρέπει να το τραβήξετε πίσω με το ασανσέρ. Αναρωτιόμουν αν κάποια στιγμή ο ελεγκτής πτήσης θα στενοχωριόταν, αλλά ήταν εντάξει, ωστόσο έμεινα από το ταξίδι με το ασανσέρ και δεν μπορούσα να το σταματήσω. Νομίζω ότι αναθεωρώντας το βίντεο που μπορείτε να ακούσετε ότι ένας από τους έλικες ουρλιάζει πραγματικά, υποθέτω ότι αυτό πρέπει να είναι το μπροστινό;
Το επόμενο στάδιο είναι να προσθέσετε φτερά και να πραγματοποιήσετε δοκιμές για να δείτε τι διαφορά έχει στη διάρκεια ζωής της μπαταρίας;
Δεύτερο στην πρόκληση ταχύτητας Make It Fly