Πυροσβεστήρας Αυτοκίνητο: 5 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Γεια σε όλους, Το όνομά μου είναι Harji Nagi. Είμαι αυτή τη στιγμή φοιτητής δεύτερου έτους που σπουδάζει μηχανική ηλεκτρονικών και επικοινωνίας στην Ινδία.

Σήμερα έφτιαξα ένα bluetooth χειριστήριο "FIRE EXTINGUISHER CAR" μέσω Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth Module και Relay module. Ο σωστός πηγαίος κώδικας δεν είναι διαθέσιμος σε καμία πλατφόρμα που το έκανα με τη δική μου εμπειρία και γνώση στο Arduino.

Η λίστα των συστατικών είναι:

1) Ασπίδα οδηγού κινητήρα

2) Arduino Uno

3) Ενότητα ρελέ

4) Πλαίσιο αυτοκινήτου (μοτέρ 4*BO)

5) Μία υποβρύχια αντλία νερού 3,3-5 V με σωλήνα 30εκ

6) 10 στροφές DC Μεταλλική μηχανή μετάδοσης

7) Μονάδα Bluetooth Hc-05

8) Jumper Wires

9) Μπαταρία 8V, 1,5 Amp για τροφοδοσία Arduino Uno και Motor Driver Shield

10) Μπαταρία 4V, 1 Amp για υποβρύχια αντλία ή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ρυθμιστή τάσης 7805 Ic

Άλλοι εξοπλισμοί:

1) Συγκολλητικό σίδερο

2) Όπλο κόλλας

Αντί να χρησιμοποιώ breadborad, χρησιμοποιώ μικρό coustom pcb για θετική και αρνητική σύνδεση διαύλου.

Βήμα 1: Σύνδεση του μοτέρ BO με ασπίδα οδήγησης μοτέρ Arduino

Συγκολλήστε 2 καλώδια στον κινητήρα BO σας. Στη συνέχεια, συνδέστε τα άλλα άκρα των καλωδίων στις υποδοχές 2 οπών στο Motor Driver Shield. Η σειρά του τρόπου σύνδεσης του καλωδίου δεν έχει σημασία. Επαναλάβετε αυτό για τον άλλο κινητήρα.

Κάντε τη σύνδεση σύμφωνα με το διάγραμμα κυκλώματος.

Πάρτε μια μπαταρία 8v, 1.5Apre και συνδέστε τη στο M+ και τη γείωση της θωράκισης του οδηγού κινητήρα. Αυτό θα χρησιμοποιηθεί για να επιτευχθεί ένας κοινός τόπος με το arduino αργότερα.

Βήμα 2: Σύνδεση υποβρύχιας αντλίας με ρελέ

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε είτε μονάδα ρελέ είτε να δημιουργήσετε τη δική σας προσαρμοσμένη μονάδα ρελέ. Ως τροφοδοτικό, μπορείτε είτε να ρυθμίσετε το IC ρυθμιστή τάσης 7805 για να μετατρέψετε 8V dc σε 5V dc είτε μπορείτε να χρησιμοποιήσετε εξωτερική τροφοδοσία μπαταρίας 4V, 1 αμπέρ. Αλλά μην το θυμάστε για χρήση πάνω από 6v μπορεί να καταστρέψει την υποβρύχια αντλία 5v.

Για μεγαλύτερη πίεση νερού 12V υποβρύχια αντλία νερού είναι επίσης διαθέσιμη στην αγορά, αλλά πρέπει να αλλάξετε τη σύνδεση του κυκλώματος και την παροχή ρεύματος σύμφωνα με αυτήν.

Ακολουθήστε το διάγραμμα κυκλώματος σύμφωνα με τις οδηγίες.

Βήμα 3: Βραχίονας για τον έλεγχο της κατεύθυνσης του σωλήνα νερού

Για την αλλαγή της κατεύθυνσης του κινητήρα χρησιμοποιώ μεταλλικό μοτέρ 12V, 10 RPM DC. Συνδέστε τα καλώδια του μοτέρ dc. Στη συνέχεια, συνδέστε τα άλλα άκρα των καλωδίων στις υποδοχές 2 οπών στο Motor Driver Shield. Συνδεθείτε στην πρίζα M4, σύμφωνα με τον κωδικό.

Βήμα 4: Παρακολουθήστε αυτό το Vedio για περισσότερες λεπτομέρειες

Οι λεπτομέρειες του κώδικα και του υλικού δίνονται σε αυτόν τον σύνδεσμο. Κάντε κλικ ΕΔΩ.

Και για τον έλεγχο του αυτοκινήτου, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιαδήποτε εφαρμογή Arduino Bluetooth Controller.

Σας ευχαριστώ.

Βήμα 5: Περίληψη

Θα χρειαστούμε 4 κινητήρες για το αυτοκίνητο, έναν κινητήρα για τον έλεγχο της κατεύθυνσης του σωλήνα και έναν αντλία νερού. Ένας εγκέφαλος, στην περίπτωσή μας arduino, είναι απαραίτητος για να δώσει εντολή στο ρομπότ να κινείται. Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τα τηλέφωνά μας ως τηλεχειριστήριο για το αυτοκίνητό μας RC. Αν ωστόσο θέλετε να χρησιμοποιήσετε τον υπολογιστή σας, συνδέστε τον υπολογιστή σας με τη μονάδα bluetooth, μεταβείτε στις ρυθμίσεις bluetooth που βρίσκονται στο τέλος της σελίδας διαμόρφωσης bluetooth, ελέγξτε σε ποια θύρα συνδέεται (συμβουλή: είναι εξερχόμενη και έχει το όνομα της μονάδας bluetooth σας). Μεταβείτε στα εργαλεία> σειριακές θύρες και αλλάξτε το COM στη σωστή θύρα COM. Εκκινήστε τη σειριακή οθόνη και πληκτρολογήστε 'F' για να προχωρήσει το ρομπότ, 'B' προς τα πίσω, 'L' για αριστερά, 'R' για μετακίνηση δεξιά κ.λπ. Για τον έλεγχο της αντλίας νερού, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το διακόπτη απενεργοποίησης στην εφαρμογή. Και για να ρυθμίσετε την κατεύθυνση του σωλήνα νερού, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα πλήκτρα "X" και "Y" για αριστερά και δεξιά. Αν έχετε φτάσει ως εδώ, συγχαρητήρια! Διασκεδάστε με το πυροσβεστήρα αυτοκινήτου σας.